“穆松柏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果30个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种银行专用标准款箱-CN201920459398.3有效
发明人：柳永诠;谭国刚;穆松柏;关士学 -专利权人：聚龙股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G07D11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种银行专用标准款箱，包括无盖的箱体，所述箱体呈长方体；所述箱体内设有由多个横板和多个竖板相互交叉形成的多个置钱格，所述横板的底端和箱体的底端固定连接，所述横板的两端分别与所述箱体的短侧壁固定连接，所述竖板的底端与所述箱体的底端固定连接，所述竖板的两端分别与所述箱体的长边侧壁固定连接；所述置钱格的横截面呈矩形，所述置钱格的四周侧壁上均设有定位加强立筋，且所述置钱格的长侧壁上设有两个缺口。本实用新型公开的一种银行专用标准款箱满足机器人抓手对钞捆的分拣的业务要求，整体重量轻，结构强度高。
底端专用标准横板款箱竖板本实用新型机器人抓手银行长边侧壁交叉形成四周侧壁业务要求长侧壁短侧壁重量轻钞捆分拣立筋无盖

[发明专利]自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构-CN201711476061.5在审
发明人：柳永诠;张振东;穆松柏;王凌志;关士学 -专利权人：聚龙股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及金融设备领域，具体地说是一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构，包括固定基板、托板、上驱动组件、卡板和下驱动组件，所述托板呈凹型，且在所述托板上端开口两侧均设有向内折弯的支板，所述两个支板分别与所述固定基板上表面两侧滑动连接，在所述固定基板上表面设有上驱动组件，且所述托板通过所述上驱动组件驱动移动，所述卡板呈凹型且开口朝下，并且所述卡板上表面与所述固定基板下表面滑动连接，在所述固定基板下表面设有下驱动组件，且所述卡板通过所述下驱动组件驱动移动并进出所述托板。本发明能够实现物料包裹的抓取、搬运、拆垛、码垛等动作，大大提高了工作效率。
固定基板托板下驱动组件驱动组件卡板滑动连接机器人手上表面下表面金库凹型支板自动化抓取卡板上表面驱动工作效率金融设备开口朝下上端开口移动拆垛向内折弯搬运

[实用新型]一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构-CN201721898127.5有效
发明人：柳永诠;张振东;穆松柏;王凌志;关士学 -专利权人：聚龙股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金融设备领域，具体地说是一种自动化金库包裹拆码垛机器人手抓机构，包括固定基板、托板、上驱动组件、卡板和下驱动组件，所述托板呈凹型，且在所述托板上端开口两侧均设有向内折弯的支板，所述两个支板分别与所述固定基板上表面两侧滑动连接，在所述固定基板上表面设有上驱动组件，且所述托板通过所述上驱动组件驱动移动，所述卡板呈凹型且开口朝下，并且所述卡板上表面与所述固定基板下表面滑动连接，在所述固定基板下表面设有下驱动组件，且所述卡板通过所述下驱动组件驱动移动并进出所述托板。本实用新型能够实现物料包裹的抓取、搬运、拆垛、码垛等动作，大大提高了工作效率。
固定基板托板下驱动组件驱动组件卡板本实用新型滑动连接机器人手上表面下表面金库凹型支板自动化抓取卡板上表面驱动工作效率金融设备开口朝下上端开口移动拆垛向内折弯搬运

[发明专利]一种机器人执行机构-CN201610856711.8在审
发明人：柳长庆;蒋志东;张振东;穆松柏;关士学;谭国刚;于吉生;李健;韩崇 -专利权人：辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种执行机构，具体地说是一种机器人执行机构。包括直线驱动机构、基板、夹手I、连杆机构、滑轨及夹手II，其中直线驱动机构、连杆机构及滑轨设置于基板上，所述夹手I和夹手II与所述滑轨滑动连接，所述连杆机构与所述夹手I和夹手II连接，所述直线驱动机构的输出端与所述夹手I或夹手II连接、并驱动所述夹手I或夹手II沿滑轨滑动，同时所述连杆机构带动所述夹手II或夹手I沿滑轨向相反方向滑动。本发明是轻型、保护物料的机器人手抓，可以实现对物料进行夹取、搬运、码垛等动作。
一种机器人执行机构

[发明专利]一种双侧伸出式自动化金库仓储机构-CN201610859753.7在审
发明人：柳长庆;蒋志东;张振东;穆松柏;关士学;谭国刚;于吉生;李健;韩崇 -专利权人：辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化金库仓储机构，具体地说是一种双侧伸出式自动化金库仓储机构。包括货架、行走滑轨、堆垛机及输送线，所述行走滑轨布设于货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚上，用于所述堆垛机的行走；所述堆垛机设置于货架之间，所述堆垛机的顶部与行走滑轨滑动连接，其底部悬空，所述堆垛机可双侧伸出，用于完成货物在货架中的存储作业或将货物从货架中取出作业；所述输送线布设于货架的一端，用于输送存储于货架中的货物。本发明取替人力劳动，降低成本，提高工作效率，有效利用仓库空间。
一种伸出自动化金库仓储机构

[发明专利]一种插取式自动化金库仓储机构-CN201610859852.5在审
发明人：柳长庆;蒋志东;张振东;穆松柏;关士学;谭国刚;于吉生;李健;韩崇 -专利权人：辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化金库仓储机构，具体地说是一种插取式自动化金库仓储机构，包括货架、横向滑轨、行走底座、纵向滑轨、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨位于货架的上方、并且与货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座与横向滑轨滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨设置于行走底座上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架中的存储作业或将货物从货架中取出作业。本发明取替人力劳动，降低成本，提高工作效率，安全、稳定、可靠，同时有效利用场地空间，节省资源。
一种插取式自动化金库仓储机构

[实用新型]一种夹抱式堆垛机货叉-CN201720118163.9有效
发明人： 穆松柏 -专利权人：沈阳泰柯博锐科技有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：一种夹抱式堆垛机货叉，涉及一种机械货叉，所述货叉包括外固定叉、中滑动叉、内滑动叉、摆抓装置、电缆托链装置、载货台装置、货叉伸缩驱动装置、齿条装置、二倍行程连接装置；外固定叉固定在载货台上，齿条装置固定在中滑动叉上，中滑动叉与外固定叉滑动配合，内滑动叉与中滑动叉滑动配合，摆抓装置固定安装在内滑动叉的内侧，电缆托链装置一端固定安装在内滑动叉的内侧摆抓装置的上方，另一端固定安装在外固定叉上，货叉伸缩装置含有驱动齿轮装置。本实用新型夹抱式货叉将摆抓装置和电缆托链装置安装在内滑动货叉的内侧，从而将货叉的高度降低，提高自动化立体库中货架垂直高度上的存储量。
一种夹抱式堆垛机货叉

[实用新型]插取式自动化金库仓储机构-CN201621085970.7有效
发明人：柳长庆;蒋志东;张振东;穆松柏;关士学;谭国刚;于吉生;李健;韩崇 -专利权人：辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化金库仓储机构，具体地说是一种插取式自动化金库仓储机构，包括货架、横向滑轨、行走底座、纵向滑轨、横向驱动机构及堆垛机，其中横向滑轨位于货架的上方、并且与货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚连接，所述行走底座与横向滑轨滑动连接、并且与横向驱动机构连接，所述纵向滑轨设置于行走底座上，所述堆垛机的顶部与所述纵向滑轨滑动连接，底部悬空，所述堆垛机用于完成货物在货架中的存储作业或将货物从货架中取出作业。本实用新型取替人力劳动，降低成本，提高工作效率，安全、稳定、可靠，同时有效利用场地空间，节省资源。
插取式自动化金库仓储机构

[实用新型]双侧伸出式自动化金库仓储机构-CN201621088482.1有效
发明人：柳长庆;蒋志东;张振东;穆松柏;关士学;谭国刚;于吉生;李健;韩崇 -专利权人：辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化金库仓储机构，具体地说是一种双侧伸出式自动化金库仓储机构。包括货架、行走滑轨、堆垛机及输送线，所述行走滑轨布设于货架的顶部或墙面侧壁或建筑顶棚上，用于所述堆垛机的行走；所述堆垛机设置于货架之间，所述堆垛机的顶部与行走滑轨滑动连接，其底部悬空，所述堆垛机可双侧伸出，用于完成货物在货架中的存储作业或将货物从货架中取出作业；所述输送线布设于货架的一端，用于输送存储于货架中的货物。本实用新型取替人力劳动，降低成本，提高工作效率，有效利用仓库空间。
伸出自动化金库仓储机构

[实用新型]机器人执行机构-CN201621088615.5有效
发明人：柳长庆;蒋志东;张振东;穆松柏;关士学;谭国刚;于吉生;李健;韩崇 -专利权人：辽宁聚龙海目星智能物流科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种执行机构，具体地说是一种机器人执行机构。包括直线驱动机构、基板、夹手I、连杆机构、滑轨及夹手II，其中直线驱动机构、连杆机构及滑轨设置于基板上，所述夹手I和夹手II与所述滑轨滑动连接，所述连杆机构与所述夹手I和夹手II连接，所述直线驱动机构的输出端与所述夹手I或夹手II连接、并驱动所述夹手I或夹手II沿滑轨滑动，同时所述连杆机构带动所述夹手II或夹手I沿滑轨向相反方向滑动。本实用新型是轻型、保护物料的机器人手抓，可以实现对物料进行夹取、搬运、码垛等动作。
机器人执行机构

[发明专利]伸缩式皮带运输装置-CN201510655923.5在审
发明人：董晓威;穆松柏;曲永君 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明涉及的是伸缩式皮带运输装置，这种伸缩式皮带运输装置包括前机架、从动滚筒、剪叉伸缩机构、后机架、驱动滚筒、皮带，剪叉伸缩机构设置在前机架与后机架之间，最前端的剪叉的支撑脚分别铰接在前机架上，最后端的剪叉的支撑脚分别铰接在后机架上；前机架上设置从动滚筒，后机架上设置驱动滚筒，皮带绕在驱动滚筒与从动滚筒之间；前、后机架下端均设置履带行走机构，底盘旋转机构设置在相应的机架与履带行走机构之间；剪叉的上支撑脚均安装皮带托辊。本发明为可伸缩的皮带运输装置，大大提高了对不断改变运输长度的工矿的适应能力，解决了煤矿掘进迎头传统运输机不能够及时变换自身运输长度的问题。
伸缩皮带运输装置

[实用新型]一种用于掘进机的载有锚护装置的截割部-CN201420109265.0有效
发明人：齐占波;穆松柏 -专利权人：齐占波
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于掘进机的载有锚护装置的截割部，该截割部包括截割装置(1)、锚护装置(2)和电机箱体(5)；所述截割装置(1)与所述锚护装置(2)固定连接；所述电机箱体(5)外部的两侧设有滑道(6)，所述锚护装置(2)安装于所述电机箱体(5)的所述滑道(6)内，且所述锚护装置(2)能够沿所述滑道(6)滑动；所述电机箱体(5)的下端设有下铰接孔(3)，其后端设有后铰接孔(4)。所述截割部增加了锚护装置，使得截割部在掘进功能的基础上增加了锚护功能；所述截割部能够替换现有技术的掘进机的截割部，不改变现有技术的掘进机的其他结构，便可使现有技术的掘进机升级为具有掘锚护功能的多功能一体机，大大提高了现有技术的掘进机的利用率，降低了其改装成本。
一种用于掘进机载有装置截割部

[实用新型]掘锚机中柔性管线的保护装置-CN201320550050.8有效
发明人： 穆松柏;齐占波;高顺武 -专利权人：中传重型装备有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘锚机中柔性管线的保护装置，包括掘锚机架体端和锚机架体端，掘锚机架体端和锚机架体端之间通过伸缩机构连接，其特征在于：掘锚机架体端设有固定端安装座和固定端导线筒，固定端安装座与掘锚机架体固为一体，固定端导线筒一端铰接于固定端安装座上；锚机架体端设有移动端安装座和移动端导线筒，移动端安装座与锚机架体固为一体，移动端导线筒一端铰接于滑动端安装座上：掘锚机架体和锚机架体之间的柔性管线两端分别定位于固定端导线筒和移动端导线筒中。
锚机柔性管线保护装置

[实用新型]伸缩皮带机-CN201320698439.7有效
发明人： 穆松柏;齐占波;赵明月;高顺武;刘会永 -专利权人：中传重型装备有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G15/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩皮带机，包括前皮带机、中部皮带机和后皮带机，还包括自行走机构本体、伸缩驱动装置、地支撑油缸、俯仰油缸、驱动滚筒、液压泵站和控制台，其中：地支撑油缸设在自行走机构本体的前后端两侧；中部皮带机通过销轴和俯仰油缸与自行走机构本体连接；中部皮带机的机架上沿为可伸缩的前皮带机机架，下沿为可伸缩的后皮带机；前皮带机、中部皮带机和后皮带机的驱动滚筒均位于它们的最后端；液压泵站和控制台设在自行走机构本体上,液压泵站提供的能量由控制台控制地支撑油缸、俯仰油缸、伸缩驱动装置以及各驱动滚筒的工作状态。
伸缩皮带机

[实用新型]一种全自动车衣系统-CN201320604961.4有效
发明人：胡旭亮;齐占波;穆松柏 -专利权人：胡旭亮;齐占波
申请日： 2013-09-28 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B60J11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动车衣系统，包括车衣本体、壳体、风筒、鼓风机、绞盘、电机及绞线；所述车衣本体的局部与壳体固定相连；所述车衣上固定设有多个风筒，所述风筒沿车衣形状布置；所述风筒末端为的进风口端与鼓风机出风口端相连接；所述绞线与风筒采取相同布置，所述绞线一端与风筒顶端固定连接，另一端与绞盘缠绕连接；所述壳体内容置有绞盘，所述壳体上设置有电机；所述绞盘与电机传动连接。本实用新型通过设置电机和鼓风机的作用下，可以实现车衣的自动收放，操作简单，使用方便，省时省力。本实用新型在车衣本体内设置有风筒，风筒内设有“O”型龙骨架，既可以方便快速的展开，有可以在展开后对车衣本体起到有力的支持，防止车衣摩擦车体。
一种动车系统

1
2
下一页»
尾页
共 30 条