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[发明专利]一种用于水火箭的柔性缓冲单元及水火箭装置-CN202310520600.X在审
发明人：刘龙斌;穆怡文;辜旺 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水火箭的柔性缓冲单元及水火箭装置，其中，柔性缓冲单元，包括：主气囊，设置在所述主气囊上的第一缓冲组件；所述主气囊充气状态下呈圆柱状，且在所述主气囊的中心设置有贯穿其上下两端的中空通道；沿所述主气囊的周向，所述第一缓冲组件在所述主气囊的外侧面上等间隔的设置有多个，且所述第一缓冲组件的伸缩方向与所述主气囊的轴向相平行的设置；所述第一缓冲组件与所述主气囊的上端相邻的设置。本发明可在距离地面一段距离时自动充气展开，当气囊下压超过一定限度时，会通过第一缓冲组件进一步减小火箭落地时的速度，为开展模型火箭回收研究提供稳定保障。
一种用于水火柔性缓冲单元装置

[发明专利]一种用于水火箭开伞回收的三重冗余度伞舱装置-CN202310438709.9在审
发明人：刘龙斌;辜旺;穆怡文;范梦阳;赵嘉滨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64D17/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水火箭开伞回收的三重冗余度伞舱装置，包括：伞仓主体(1)，安装在所述伞仓主体(1)且可开合设置的伞舱门(2)，与所述伞舱门(2)相连接的降落伞(3)，气压控制开关(4)和定时舵机(5)；所述伞仓主体(1)设置有用于弹出所述降落伞(3)的弹射组件(1a)；所述气压控制开关(4)和所述定时舵机(5)同时与所述伞舱门(2)相连接，用于控制所述伞舱门(2)的开关；所述伞舱门(2)闭合时，所述降落伞(3)可折叠的处于所述伞仓主体(1)与所述伞舱门(2)之间；所述伞舱门(2)开启时，所述弹射组件(1a)弹出所述降落伞(3)。本发明的开伞冗余度高，可有效提高开伞的成功率。
一种用于水火箭开伞回收三重冗余度伞舱装置

[实用新型]一种用于水火箭开伞回收的三重冗余度伞舱装置-CN202320922983.9有效
发明人：刘龙斌;辜旺;穆怡文;范梦阳;赵嘉滨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64D17/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水火箭开伞回收的三重冗余度伞舱装置，包括：伞仓主体(1)，安装在所述伞仓主体(1)且可开合设置的伞舱门(2)，与所述伞舱门(2)相连接的降落伞(3)，气压控制开关(4)和定时舵机(5)；所述伞仓主体(1)设置有用于弹出所述降落伞(3)的弹射组件(1a)；所述气压控制开关(4)和所述定时舵机(5)同时与所述伞舱门(2)相连接，用于控制所述伞舱门(2)的开关；所述伞舱门(2)闭合时，所述降落伞(3)可折叠的处于所述伞仓主体(1)与所述伞舱门(2)之间；所述伞舱门(2)开启时，所述弹射组件(1a)弹出所述降落伞(3)。本实用新型的开伞冗余度高，可有效提高开伞的成功率。
一种用于水火箭开伞回收三重冗余度伞舱装置

[实用新型]一种用于垂直自主回收的水火箭结构-CN202222319558.9有效
发明人：刘龙斌;丁少哲;杨跃能;张士峰;白锡斌;穆怡文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于垂直自主回收的水火箭结构，包括：头锥部分，与所述头锥部分同轴连接的姿态控制部分，与所述姿态控制部分同轴连接的储水主体部分，与所述储水主体部分相连接的主喷管部分，控制单元，高度计；所述控制单元设置在所述头锥部分内部；所述高度计设置在所述储水主体部分的底部；所述头锥部分、所述姿态控制部分和所述主喷管部分之间连接有电气线路管道，且所述控制单元通过所述电气线路管道分别与所述姿态控制部分、所述主喷管部分和所述高度计相连接；所述姿态控制部分和所述主喷管部分之间连接有供水管道。本实用新型的水火箭安全可靠，且试验条件建设简便，测试数据可靠。
一种用于垂直自主回收水火结构

[发明专利]一种用于垂直自主回收的水火箭结构-CN202211066614.0在审
发明人：刘龙斌;丁少哲;杨跃能;张士峰;白锡斌;穆怡文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于垂直自主回收的水火箭结构，包括：头锥部分，与所述头锥部分同轴连接的姿态控制部分，与所述姿态控制部分同轴连接的储水主体部分，与所述储水主体部分相连接的主喷管部分，控制单元，高度计；所述控制单元设置在所述头锥部分内部；所述高度计设置在所述储水主体部分的底部；所述头锥部分、所述姿态控制部分和所述主喷管部分之间连接有电气线路管道，且所述控制单元通过所述电气线路管道分别与所述姿态控制部分、所述主喷管部分和所述高度计相连接；所述姿态控制部分和所述主喷管部分之间连接有供水管道。本发明的水火箭安全可靠，且试验条件建设简便，测试数据可靠。
一种用于垂直自主回收水火结构