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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种水陆两栖可变构折纸机器人-CN202211239535.5在审
发明人： 穆九柯;孙晓航;由衷;陈焱 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水陆两栖可变构折纸机器人，包括驱动单元、裙边单元、扇形单元、高刚度单元、执行器单元和足部单元；驱动单元分为一个中间驱动单元和两个周边驱动单元；高刚度单元由依次通过转动副连接的三角形面板、梯形面板和三角形面板构成；裙边单元包括裙边单元侧翼和裙边单元尾翼；中间驱动单元的两侧依次通过转动副连接有高刚度单元和周边驱动单元；周边驱动单元的三角形面板与裙边单元侧翼的三角形面板通过转动副连接，周边驱动单元的梯形面板与裙边单元尾翼的梯形面板通过转动副连接；裙边单元侧翼与裙边单元尾翼之间通过扇形单元通过转动副连接；执行器单元安装于中间驱动单元上；足部单元可拆卸的安装于裙边单元尾翼。
一种水陆两栖可变折纸机器人

[发明专利]一种电致动铜基薄膜及其制备方法-CN201710581753.X有效
发明人：王宏志;孟俊行;穆九柯;侯成义;李耀刚;张青红 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： C23C22/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种电致动铜基薄膜及其制备方法，所述薄膜具有非对称结构，其中一侧为铜，一侧为氧化亚铜和还原氧化石墨烯rGO的复合物。制备：将氧化石墨GO分散液刮涂在处理后的铜箔表面，形成GO分散液薄层，然后进行氧化还原反应，再进行干燥，除去多余GO，即得。本发明的铜基薄膜能够对传导热、焦耳热和红外辐射等发生响应，产生机械形变并输出力。该发明在致动器领域有着重要的应用。
薄膜铜基制备电致动分散液还原氧化石墨烯氧化还原反应导热非对称结构红外辐射机械形变铜箔表面氧化石墨氧化亚铜复合物输出力致动器薄层刮涂响应应用

[发明专利]一种基于石墨烯电热驱动的可逆热致变色薄膜及其制备和应用-CN201611160456.X有效
发明人：王宏志;李强;穆九柯;侯成义;李耀刚;张青红 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于石墨烯电热驱动的可逆热致变色薄膜及其制备和应用，可逆热致变色薄膜包括热源层、基底层和变色层。将可逆变色油墨和水混合，得到可逆变色油墨水溶液，然后负载在载体薄膜表面，干燥，得到还原氧化石墨烯/载体薄膜/可逆热致变色薄膜，连接回路，即得。本发明结构简单，具有较高灵敏度、较好循环稳定性。
一种基于石墨电热驱动可逆变色薄膜及其制备应用

[发明专利]一种基于多级结构石墨烯的可拉伸透明导电弹性体的制备方法-CN201610806872.6有效
发明人：张青红;穆九柯;王宏志;李耀刚;江雨;姜颖;杜骁 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H01B5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多级结构石墨烯的可拉伸透明导电弹性体的制备方法，包括将聚合物弹性体拉伸后贴敷在开口容器的开口外沿处形成封闭空间，加热容器，聚合物弹性体膨胀；将还原的氧化石墨烯溶液喷涂在膨胀的弹性体表面，冷却至室温，待聚合物弹性体恢复起始形貌，取下，得到基于多级结构石墨烯的可拉伸透明导电弹性体。本发明的方法简单，反应条件温和，无特殊设备要求，适合大规模生产；制备的基于多级结构石墨烯的可拉伸透明导电弹性体在保证高透过率、高电导率的同时，表现出极佳的可拉伸性能，实验证实该弹性体在拉伸比例大于400％时，其电导率依然可以小于500Ω/□。
一种基于多级结构石墨拉伸透明导电弹性体制备方法

[发明专利]一种多重响应的石墨烯/氧化石墨薄膜的制备方法-CN201410817909.6有效
发明人：张青红;穆九柯;王宏志;李耀刚 -专利权人：东华大学
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： C01B31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多重响应的石墨烯/氧化石墨薄膜的制备方法，将氧化石墨超声分散在去离子水中，得到氧化石墨水溶液，然后用酸调节pH为2‑6；将活波金属板置于氧化石墨水溶液中，放置水平平台并保持温度为10‑15℃，放置1‑7天，取出活波金属板后冲洗，干燥，剥离薄膜，即得。本发明制备方法简单，可实现大规模、低成本生产。
一种多重响应石墨氧化薄膜制备方法

[发明专利]一种用于智能服装的石墨烯基致动材料的制备方法-CN201610292978.9在审
发明人：张青红;穆九柯;郭洋;王宏志;李耀刚 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： C01B32/184 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于智能服装的石墨烯基致动材料的制备方法，包括：将氧化石墨经过超声处理，得到氧化石墨烯分散液；将亲水分子加入到氧化石墨烯分散液中，调节pH至7.5～9.5，搅拌，得到接枝改性的氧化石墨烯；将氧化石墨烯洗涤，配制为浓度为0.001mg/mL～100mg/mL的溶液或浆料，与水惰性材料复合，烘干，得到致动单元；将致动单元进行图形化处理，即得。本发明的方法得到的用于智能服装的石墨烯基致动材料进一步用于服装设计上可作为气孔微开关实现体表温度及湿度自主管理。
一种用于智能服装石墨烯基致动材料制备方法

[发明专利]一种薄膜热电材料电势测定装置-CN201510149440.8在审
发明人：张青红;穆九柯;侯成义;王宏志;李耀刚 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄膜热电材料电势测定装置，包括放样管、加热机构、注射泵、热成像仪和电压测试仪，所述放样管上方设有所述热成像仪；所述放样管的一端设有加热机构，另一端上缠绕有管道，所述管道通过冰槽与注射泵相连；所述电压测试仪的输入端与放样管两端的铜电极相连。本发明简单实用，可操作性强，并且具有一定的准确度，适用于对二维以及一维热电材料热电性能进行初步评估。
一种薄膜热电材料电势测定装置

[发明专利]一种选择性解胶制备金红石相二氧化钛亚微米球的方法-CN201310239183.8有效
发明人：张青红;穆九柯;王宏志;李耀刚 -专利权人：东华大学
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C01G23/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种选择性解胶制备金红石相二氧化钛亚微米球的方法，包括：（1）将钛的盐酸盐配成水溶液，升温至70℃至90℃，保温1～3h，得到金红石相二氧化钛的沉淀；然后加入无机碱溶液沉淀剂至pH值为7-9，得到锐钛矿与金红石的混晶二氧化钛白色沉淀；（2）将步骤（1）得到的白色沉淀水洗，得凝胶状的水合锐钛矿相与金红石相的混晶二氧化钛白色沉淀，然后加入无机酸溶液，于70℃搅拌分散，保持1～5h，进行解胶，最后离心即得金红石相二氧化钛亚微米球。本发明得到的金红石相二氧化钛微球直径约为100-200nm，明显小于延长热水解时间得到的金红石相微球，且具有较高的比表面积。
一种选择性制备金红石氧化微米方法

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