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[发明专利]用于非线性声学回声消除的半盲源分离方法-CN202210684642.2在审
发明人：程国良;卢晶;朱长宝;胡玉祥;程光伟 -专利权人：南京大学;北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非线性声学回声消除的半盲源分离方法。包括如下步骤：(1)获取待处理的含有非线性回声的麦克风信号；(2)对非线性映射输入信号进行基函数展开，并利用基于卷积传递函数近似的短时傅里叶变换得到时频域观测模型，得到用于非线性声学回声消除的半盲源分离模型；(3)根据所述半盲源分离模型，基于辅助函数独立向量分析方法或者独立低秩矩阵分析方法实现信号的半盲源分离，优化分离矩阵并分离出近端时频域信号；(4)通过短时傅里叶逆变换得到时域近端信号。本发明的方法具有有效的非线性回声消除性能。
用于非线性声学回声消除半盲源分离方法

[发明专利]噪声滤除方法、装置、可移动设备及计算机可读存储介质-CN202010014408.X有效
发明人： 程光伟 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：公开了一种噪声滤除方法、装置、可移动设备及可读存储介质，该方法包括：检测可移动设备的状态；响应于可移动设备处于工作状态，检测可移动设备包括的第一工作模块和第二工作模块的状态；响应于第一工作模块和第二工作模块均处于工作状态，获取可移动设备包括的第一声音采集模块采集的第一音频信号，以及获取可移动设备包括的第二声音采集模块采集的第二音频信号；基于第一音频信号和第二音频信号，更新第一滤波器的噪声传递函数；通过噪声传递函数更新后的第一滤波器对第一音频信号进行滤波，得到有效音频信号。本公开实施例利用两个声音采集模块接受到的噪声具有强相关性的特点，可以使滤波器收敛到接近真实传递函数，噪声抑制量大大提高。
噪声方法装置移动设备计算机可读存储介质

[外观设计]吸顶灯（HP2250）-CN202230437461.0有效
发明人： 程光伟 -专利权人： 程光伟
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（HP2250）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸顶灯 hp2250

[发明专利]K歌音频处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210543147.X在审
发明人： 程光伟;朱长宝;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G10H1/36 文献下载
摘要：公开了一种K歌音频处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取K歌用户的图像和/或音频信息；基于图像和/或音频信息，确定K歌用户的用户属性；基于用户属性，对K歌用户的人声音频进行EQ音效处理。本公开的实施例能够自动为不同K歌用户适配相应的EQ音效，而无需手动调整EQ音效，整个过程实施起来非常便捷，且能够有效地保证K歌体验。
音频处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]K歌音频处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210542761.4在审
发明人： 程光伟;朱长宝;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：公开了一种K歌音频处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标歌曲的节奏信息；确定与节奏信息匹配的混响音效信息；基于混响音效信息，调整目标歌曲的K歌音频的混响音效。本公开的实施例能够自动为不同节奏的歌曲适配相应的混响音效，而无需手动调整混响音效，整个过程实施起来非常便捷，且能够有效地保证K歌体验。
音频处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]音频信号处理方法、装置、存储介质和电子设备-CN202210327181.3在审
发明人： 程光伟;牛建伟;余凯 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种音频信号处理方法、装置、存储介质和电子设备，其中，该方法包括：获取麦克风阵列信号；对所述麦克风阵列信号进行波束处理，以增强所述车内人声信号，并抑制所述扬声器输出信号；获取回声参考信号，基于所述回声参考信号对波束处理后的麦克风阵列信号进行声反馈抑制处理，抑制所述扬声器输出信号；对所述增强后的车内人声信号进行音频信号分类检测，确定所述车内人声信号的类型；响应于所述车内人声信号的类型为唱歌声音信号，利用扬声器阵列输出所述唱歌声音信号。本公开实施例可以提升车内唱歌氛围并有效降低了声反馈啸叫。
音频信号处理方法装置存储介质电子设备

[外观设计]吊灯（2220）-CN202230197596.4有效
发明人： 程光伟 -专利权人： 程光伟
申请日： 2022-04-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊灯（2220）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吊灯 2220

[发明专利]语音处理的方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备-CN202210325881.9在审
发明人： 程光伟;牛建伟;余凯 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04R1/40 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种语音处理的方法、装置、基于可活动麦克风阵列的语音识别系统、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定处于目标空间内的人员数量和人员位置；基于人员数量和人员位置，确定麦克风阵列调整的目标位置；控制麦克风阵列中的目标麦克风转动到目标位置的方向；从麦克风阵列采集的音频信号中提取语音信号进行语音处理。本公开实施例实现了利用较少数量的麦克风采集目标空间内的更多人员位置的音频信号，并能够准确识别语音信号，降低了设置麦克风阵列的成本，提高了使用麦克风阵列进行语音交互的灵活性，扩展了使用麦克风阵列进行语音交互的应用场景。
语音处理方法装置计算机可读存储介质电子设备

[外观设计]吸顶灯（HP2207）-CN202230119351.X有效
发明人： 程光伟 -专利权人： 程光伟
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（HP2207）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸顶灯 hp2207

[外观设计]吸顶灯（HP1628）-CN202130692067.7有效
发明人： 程光伟 -专利权人： 程光伟
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（HP1628）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1‑3后视图。6.指定设计1为基本设计。
吸顶灯 hp1628

[实用新型]一种自补偿型的环保钢轨自动打磨装置及系统-CN202122308459.6有效
发明人：许水青;方献宇;张明;程光伟;龙志丽 -专利权人：珠海启世机械设备股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自补偿型的环保钢轨自动打磨装置及系统，打磨装置包括：底座；打磨器，与所述底座滑动连接并用于打磨钢轨；驱动件，设置于所述底座，并用于驱动所述打磨器在所述底座上滑动；传感组件，与所述打磨器连接且与所述驱动件的输出轴连接；其中，所述传感组件用于检测所述打磨器接触所述钢轨。打磨器与底座滑动连接，当打磨器滑动至钢轨时，传感器可以检测到打磨器已接触钢轨，确定打磨器对钢轨打磨的起始位置，便于控制打磨器对钢轨的打磨量，提高打磨量的准确性。
一种补偿环保钢轨自动打磨装置系统

[外观设计]吸顶灯（HP皇冠）-CN202130797180.1有效
发明人： 程光伟 -专利权人： 程光伟
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（HP皇冠）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
吸顶灯 hp 皇冠

[发明专利]中药材除杂风选设备及风选方法-CN202011424636.0有效
发明人：冯文沛;陶文杰;张建军;程光伟 -专利权人：山东鲁地源天然药物有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07B7/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药材除杂风选设备，所述风选竖管的中部安装有与其相连通的进料斗，所述风选竖管的顶端连接有水平的送风横管，所述送风横管的末端具有末端风机，所述送风横管自左到右依次连通有一级料仓和二级料仓，所述一级料仓和二级料仓的底端分别具有仓底阀门A和仓底阀门B，所述管底出口的下方具有除杂装置一，所述仓底阀门A的下方具有除杂装置二，所述仓底阀门B的下方具有除杂装置三。本发明还提供一种中药材除杂风选设备的风选方法。本发明具有以下有益效果：可以更容易将中药饮片处理干净并且清洗所用时间更短。采用风机脱尘，减少了水资源的使用。便于推广应用。
中药材风选设备方法

[外观设计]吸顶灯（HP1627）-CN202130691556.0有效
发明人： 程光伟 -专利权人： 程光伟
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶灯（HP1627）。2.本外观设计产品的用途：室内照明灯具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1‑3后视图。6.指定设计1为基本设计。
吸顶灯 hp1627

[实用新型]便于调节的市政工程用园林绿化喷洒装置-CN202120599489.4有效
发明人： 程光伟;吴章雷;张一希;杜潇翔 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的市政工程用园林绿化喷洒装置,包括可移动的车体、喷洒机构、拨叶机构、平移机构和升降机构；所述拨叶机构包括与喷洒管固定连接的固定座和与固定座间隔一定距离布置的活动座，固定座通过第一电动推杆与活动座的中部相连，固定座的两端通过第二电动推杆与拨叶挡板相连，活动座的两端通过连杆与第二电动推杆铰接；相比于传统的喷洒装置而言，本实用新型的喷洒装置可通过平移机构和升降机构调节喷洒机构在水平方向和竖直方向上移动，智能化程度更高、提高了浇水效率，降低了人工的劳动强度；此外，浇水时可通过拨叶机构拨开植物茂密的枝叶，使喷洒机构可直接对植物的根部浇水，满足植物根部需水量，保证植物正常生长。
便于调节市政工程园林绿化喷洒装置