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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]爬行机器人-CN202010136516.4有效
发明人：孙鹏程;邢鹏达 -专利权人： 秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种爬行机器人，该爬行机器人包括主体架、动力单元、多个传递单元、多组爬行单元、多个水平驱动单元、以及多个垂直驱动单元，动力单元为传递单元提供动力，传递单元将动力传递到多个水平驱动单元和多个垂直驱动单元，多个水平驱动单元和多个垂直驱动单元驱动多组爬行单元运动，通过使用较少的动力元件配合合适的机械结构即实现了模仿多足昆虫行走的目的，极大地降低了生产成本和维护成本，运行可靠，可广泛应用于载人娱乐、教具等技术领域。
爬行机器人

[实用新型]一种多足机械转向结构-CN202121537807.0有效
发明人：孙鹏程;赵汉章 -专利权人： 秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种多足机械转向结构，在转向机架的转向壳体中部上端设有上转轴、下端设有下转轴，后部设有转向输入箱，两端设有两个转向输出箱，在转向输入箱的上部转动安装有输入轴，输入轴上固定连接有第一输入齿轮；中部转动安装有第一小齿轮，在其下方啮合第一大齿轮，其连接有第一输出轴，第一输出轴的另一端固定连接有中段输入齿轮，在中段输入齿轮两侧分别啮合第二小齿轮，两个第二小齿轮又分别啮合第二大齿轮；在第二大齿轮上分别固定连接一个蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗杆和蜗轮转动安装在转向输出箱内；在蜗轮输出轴下方固定有调节臂。本实用新型采用机械传动，通过摇杆摆动改变腿偏转角度和幅度，结构简单可靠。
一种机械转向结构

[实用新型]一种多足机械传动结构-CN202121496033.1有效
发明人：孙鹏程;赵汉章 -专利权人： 秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种多足机械传动结构，包括底盘，在底盘上转动安装有腿、转向模块和换向拉杆，底盘上还设有动力单元和转向驱动单元；所述的动力单元两侧各有一根输出轴，该输出轴通过动力传动模块将动力分别输入到同侧的腿上以及转向模块上；所述转向驱动单元连接有转向传动轴，并通过转向传动轴将动力输入到转向模块；所述转向模块包含两个输出铰支座，分别铰接有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆再铰接至转向模块同侧最外端的腿上，第二拉杆铰接至换向拉杆的一端，换向拉杆另一端铰接有第三拉杆，第三拉杆铰接至转向模块同侧靠内的两个腿上。本实用新型采用机械结构传动，左右两侧各一套传动系统，可以使两侧同向或者反向运动，实现前进后退和原地转弯的效果。
一种机械传动结构

[实用新型]一种多足爬行机器人-CN202121497331.2有效
发明人：孙鹏程;赵汉章 -专利权人： 秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多足爬行机器人，包括动力单元、多组爬行单元、多个传递单元、多个连接单元，动力单元设置在至少一个传递单元上，多组爬行单元设置在多个传递单元两侧，与多个传递单元铰接，多个传递单元与动力单元连接以使与对应传递单元连接的爬行单元运动，每个连接单元设置在相邻两个传递单元之间，实现多个传递单元的连接，该多足爬行机器人能够根据实际需要设计成四足或多足，结构简单，运动灵活。
一种爬行机器人

[实用新型]一种多足机械腿部仿生结构-CN202121505953.5有效
发明人：孙鹏程;赵汉章 -专利权人： 秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种多足机械腿部仿生结构，包括机械腿，机械腿内设有动力单元，动力单元的转轴固定连接有曲柄，动力单元最下方的铰支座上铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接在第一连杆的中部，第一连杆的左端和右端分别铰接在腿的中部、曲柄上；该多足机械腿部仿生结构还包括大腿外壳，大腿外壳的大腿第一铰支座与动力单元上端的铰支座铰接；大腿外壳的大腿第二铰支座铰接至大腿拉杆的一端，大腿拉杆的另一端铰接至机械腿的第二连杆中段，第二连杆的两个端部分别铰接至动力单元中部的铰支座、腿上端的铰支座上。本实用新型采用多连杆机构，在外部添加装饰的外壳，使运动更加自然。
一种机械腿部仿生结构

[实用新型]一种多足机械转向结构-CN202121536019.X有效
发明人：孙鹏程;赵汉章 -专利权人： 秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种多足机械转向结构，包括底座，在底座固定安装有主动力单元和转向动力单元，在主动力单元上设有偏心轮，在偏心轮上转动安装有偏心摇臂，偏心摇臂的端部与摆动臂其中一个端部的铰支架铰接，摆动臂中间的铰支架与摇臂其中一个端部的铰接孔铰接，摆动臂另一个端部的铰支架与第二连杆的一端铰接；在转向动力单元的输出轴上固定安装有转向控制臂，转向控制臂的端部与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与摇臂的另一端的铰接孔铰接，摇臂中部的铰接孔与底座转动连接；所述腿转动安装在底座上，在腿上设有腿部摇臂，腿部摇臂的端部与第二连杆的另一端铰接。本实用新型采用平面内多连杆结构，结构简单可靠，有效节省空间，方便其他设备布置。
一种机械转向结构

[实用新型]一种多足机械转向结构-CN202121522855.2有效
发明人：孙鹏程;赵汉章 -专利权人： 秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种多足机械转向结构，包括机架，在机架上设有两个同轴转动座和连接有转向连杆的偏心轮，两个转动座互层嵌套安装有转向架，转向架上还设有三个销钉，第三销轴与转向连杆铰接；另外两个销钉分别铰接两个连杆，两个连杆分别铰接两个调节臂，两个调节臂铰接有两个腿拉杆以及调节轴，转向架上端固定安装有转向动力单元，转向动力单元的输出轴与转向架转轴、转向架转动座同轴。本实用新型采用连杆机构控制转向，通过中心转动即调节摆动幅度又调节偏转角度，结构简单稳定。
一种机械转向结构

[实用新型]一种多足机械转向结构-CN202121523483.5有效
发明人：孙鹏程;赵汉章 -专利权人： 秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种多足机械转向结构，包括转向机架，在转向机架中段转动连接有转向摇臂，转向摇臂的一端通过第二拉杆铰接连接有第二大臂，转向摇臂的另一端通过第一拉杆铰接连接有第一大臂，在转向机架上面的两端分别设有第一转动座和第二转动座，第一转动座和第二转动座分别转动连接至第一大臂的另一端和第二大臂的另一端；所述的第一大臂和第二大臂位于同一侧。本实用新型采用机械传动，通过摇杆摆动改变腿偏转角度和幅度，结构简单可靠。
一种机械转向结构

[发明专利]一种葡萄酒前期智能加工系统-CN201911332328.2在审
发明人：吕庆东 -专利权人： 秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2019-12-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01D46/28 文献下载
摘要：随着农业现代化进程的持续推进，在葡萄酒生产过程中，成品葡萄的采摘、清洗、脱粒都是劳动强度极大的工作，本发明的葡萄酒前期智能加工系统，包括采摘系统、清洗系统、脱粒系统及循环车系统，实现了葡萄采摘到完整脱粒的系统化操作。同时，通过采摘车体、夹持装置、葡萄梗通道、碎粒孔和成品孔，避免了葡萄采摘、存放、脱粒造成的葡萄损坏和品质不纯，实现了葡萄脱粒后梗、碎粒和成品的快速有效分离。
一种葡萄酒前期智能加工系统

[发明专利]一种智能挪车机器人-CN201911116585.2在审
发明人：邢鹏达 -专利权人： 秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能挪车机器人，包括：底座行走机构、起重机构、信息机构；起重机构放入车底的承重底架；通过手动驱动把手，进而使活动块、活动连杆和顶部活动杆协调工作，从而使起重块将汽车顶起；通过卡扣的转动，进而带动支撑杆进行转动，从而使支撑杆对活动连杆进行锁定，从而保障在行走过程中的稳定性；摄像头采集信息，信号发射器可以将信号传给控制器，从而使通过控制器控制电机进而驱动轮子进行行走，从而可以带动设备进行行走，实现了自动化挪车。
一种智能机器人

[发明专利]一种智能激光定位追踪系统-CN201910953679.9在审
发明人：闫济东 -专利权人： 秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明的一种智能激光定位追踪系统，包括飞行框架、万向驱动装置、四自由度激光定位装置等。万向驱动装置进行位姿粗调，四自由度激光定位装置进行位姿精调，并实现实时稳态作业；均布的多套激光定位装置，可同时对多个方向的多个目标实行激光定位；海陆空三位一体作业，可飞行跟踪、手持跟踪、水下跟踪。
激光定位装置万向驱动装置四自由度位姿跟踪定位追踪系统多个目标激光定位智能激光飞行粗调精调均布稳态三位一体

[发明专利]一种智能乳制品搅拌系统-CN201910951566.5在审
发明人：吕庆东 -专利权人： 秦皇岛达则科技有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A23C9/12 文献下载
摘要：本发明的一种智能乳制品搅拌系统，包括罐体支撑系统、液体加注系统、固体加注系统、破碎搅拌系统和边缘搅拌系统。液体加注系统和固体加注系统可按输入配比自动加入，准确快捷；破碎搅拌系统可有效对大颗粒固体进行破碎，减少残渣，同时配合边缘搅拌系统，实现罐体液体时时均匀混合，无不良沉积；中央控制器根据输入要求，智能完成配料、搅拌、混匀发酵、排液排污和清洗。智能搅拌罐可以时时检测罐内发酵状态，智能自主调节罐体内部液体运动状。确保发酵效果快速、均匀、一致，残渣少，原材料利用效率大大提高。
搅拌系统智能破碎液体加注系统加注系统大颗粒固体中央控制器发酵效果发酵状态罐体内部罐体支撑配合边缘输入要求液体运动自主调节搅拌罐乳制品罐体混匀排液配比沉积发酵清洗排污检测

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