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[发明专利]一种应用于石油钻机的危险区域预警方法及系统-CN202310189587.4有效
发明人：梁亮亮;曾钘;秦久华;胡东;王红梅 -专利权人：四川宏华电气有限责任公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于石油钻机的危险区域预警方法及系统，属于石油钻机监测技术领域，该方法包括以下步骤：S1：采集石油钻机的运行信号，并对运行信号进行预处理；S2：根据预处理后的运行信号，确定井口区域的运行工况；S3：采集井口区域的实时图像，根据井口区域的运行工况和实时图像进行人员预警。该应用于石油钻机的危险区域预警方法通过判断井口区域安全状态进行预警；在运行工况为正常时，读取并分析实时图像，通过人脸识别技术实现入侵人员身份确认，进行预警；在运行工况为异常时，无需读取实时图像，直接进行预警；整个过程高效快捷，优化预警流程，保证预警准确率。
一种应用于石油钻机危险区域预警方法系统

[发明专利]一种钻井ZMS区域管理系统及方法-CN201811013467.4有效
发明人：梁亮亮;曾钘;陈欣;秦久华 -专利权人：四川宏华电气有限责任公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种ZMS区域管理系统及方法，所述区域管理系统包括PLC控制器、区域操控室和操作开关，所述操作开关与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器与区域操控室连接，所述区域控制室连接区域内所有自动化设备，所述系统实时采集区域内所有自动化设备的状态信息；本发明可实时保护设备之间正常运行，同时减少人力的投入，减轻操作值守人员的工作压力。
一种钻井 zms 区域管理系统方法

[发明专利]一种应用于石油机械的液压位置同步控制方法-CN201910866895.X有效
发明人：梁亮亮;马双富;秦久华;陈欣 -专利权人：四川宏华电气有限责任公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于石油机械的液压位置同步控制方法，它包括对第一机械臂（2）的控制方法和对至少一个从动机械臂（3）的同步控制方法，所述对第一机械臂（2）的控制方法和对从动机械臂（3）的同步控制方法均为双闭环控制方法。控制系统根据外部给定速度生成动态位置曲线，将该动态位置曲线作为定量赋予第一机械臂（2），第一油缸（4）在工作过程中向控制系统反馈活塞位置信号，生成实际位置曲线，该实际位置曲线被作为定量赋予从动机械臂（3），保证了从动机械臂（3）位置与第一机械臂（2）保持一致。本发明根据伺服阀阀芯位置和油缸活塞位置反馈的信号形成双闭环调控，实现了多机械臂的精确同步控制。
一种应用于石油机械液压位置同步控制方法

[发明专利]一种石油钻机自动化流程控制系统及机具模拟测试方法-CN202011548944.4有效
发明人：梁亮亮;秦久华;张翔;丁伟;尹小俊;杜娟;陈欣 -专利权人：四川宏华电气有限责任公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开一种石油钻机自动化流程控制系统及机具模拟测试方法，包括：区域管理子系统，用于接收集控子系统上传的设备状态信息，同时向集控子系统下发错误命令停止指令，并将各设备状态信息发送给一键联动子系统；集控子系统，用于接收区域管理子系统下发的错误命令停止指令和一键联动子系统下发的命令指令，将指令下发给各设备终端，采集各设备状态信息，同时将采集到的信息发送给区域管理子系统和一键联动子系统；一键联动子系统，用于接收区域管理子系统和集控子系统上传的设备状态信息，同时向集控子系统下达命令控制指令。本发明在传统集成控制系统的基础上增加一键联动功能，对自动化作业程序进行更进一步封装，操作更加统一方便。
一种石油钻机自动化流程控制系统机具模拟测试方法

[实用新型]一种用于排管装置的电驱伺服控制系统-CN201921521839.4有效
发明人： 秦久华;梁亮亮;尹小俊;丁伟 -专利权人：四川宏华电气有限责任公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于排管装置的电驱伺服控制系统，包括：交互单元，被配置为向PLC控制器输入操作命令，同时采集并显示PLC控制器发送的设备实时状态信息；PLC控制器，被配置为采集、分析设备信号，并解析交互单元下发的操作命令；伺服驱动器，连接PLC控制器与伺服电机，被配置为接收PLC控制器信号，同时接收伺服电机发送的反馈信号；伺服电机，被配置为驱动设备运转，并将当前设备位置信号传回伺服驱动器。本实用新型通过交互单元利用PLC控制器与伺服驱动器连接控制伺服电机，实现排管装置的下钻及起钻过程，相比于现有技术其重复定位精度高；操控位移准、响应快；排管装置运行平稳，操作简单，操作体验性好，且运转噪音明显降低；损耗低。
一种用于装置伺服控制系统

[发明专利]一种用于排管装置的电驱伺服控制系统-CN201910867041.3在审
发明人： 秦久华;梁亮亮;尹小俊;丁伟 -专利权人：四川宏华电气有限责任公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于排管装置的电驱伺服控制系统，包括：交互单元，被配置为向PLC控制器输入操作命令，同时采集并显示PLC控制器发送的设备实时状态信息；PLC控制器，被配置为采集、分析设备信号，并解析交互单元下发的操作命令；伺服驱动器，连接PLC控制器与伺服电机，被配置为接收PLC控制器信号，同时接收伺服电机发送的反馈信号；伺服电机，被配置为驱动设备运转，并将当前设备位置信号传回伺服驱动器。本发明通过交互单元利用PLC控制器与伺服驱动器连接控制伺服电机，实现排管装置的下钻及起钻过程，相比于现有技术其重复定位精度高；操控位移准、响应快；排管装置运行平稳，操作简单，操作体验性好，且运转噪音明显降低；损耗低。
伺服电机伺服驱动器交互单元排管装置配置实时状态信息伺服控制系统采集发送操作命令反馈信号分析设备连接控制驱动设备设备位置输入操作运转噪音重复定位操控起钻下钻解析响应运转