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[发明专利]扫地机器人回充系统及回充路径规划方法-CN201711273784.5有效
发明人：宋红丽 -专利权人： 福玛特机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫地机器人回充系统及其回充路径规划方法，回充系统包括：充电基站，用于发射多组不同编码的红外信号，红外信号将充电基站的前方区域划分为四个不同的信号区域；设置在扫地机器人上的第一至第三红外接收器；回充路径规划装置，用于根据第一至第三红外接收器接收到的充电基站发射的红外信号规划扫地机器人到充电基站的路径，使得扫地机器人根据规划的路径回到充电基站。本申请能够使得扫地机器人快速返回至充电基站，从而有效缩短扫地机器人返回充电基站的时间，使扫地机器人与充电基站实现快速准确、稳定地对接。
扫地机器人系统路径规划方法

[实用新型]扫地机器人-CN201920989789.6有效
发明人：宋红丽 -专利权人： 福玛特机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫地机器人，本申请中的扫地机器人增加激光雷达控制模块，通过激光雷达控制模块生成周围环境图像，减少了机器人主控模块的工作量。本申请中的扫地机器人，还增加了防撞组件，防撞组件由透明弧形板和包围所述透明弧形板的外围保护壳体构成，防撞组件设置在红外模块外围，透明弧形板不妨碍红外模块的红外线穿透并且弧形设计可以减少防撞组件受到的冲击力，在扫地机器人不小心碰撞到物体时可以有效保护扫地机器人的机身。并且由于防撞组件与机器人机身是可拆卸连接，在防撞组件出现裂痕损坏后，可以直接将防撞组件拆下进行更换。
扫地机器人

[实用新型]扫地机器人-CN201921185357.6有效
发明人：宋红丽 -专利权人： 福玛特机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫地机器人，本申请中的增加摄像头和摄像头控制模块，摄像头垂直机器人机身的第一盖板向上设置，并通过所述第一盖板的孔洞采集所述机器人机身上方的图像，机器人主控模块内存储有待清扫环境的地图和预设清扫路线，机器人主控模块将待清扫环境的地图和预设清扫路线发送到摄像头控制模块，摄像头控制模块内有关于图像处理相关算法，通过分析摄像头获得的图像与待清扫环境的地图进行对比，计算出机器人偏航角和位置坐标，判断机器人是否偏离预设清扫路线，若偏离预设清扫路线路线则将结果反馈给机器人主控模块，机器人主控模块按照摄像头控制模块计算出的机器人偏航角和位置坐标控制扫地机器人返回原预设清扫路线。
扫地机器人

[实用新型]一种擦玻璃机器人-CN201921011915.7有效
发明人：宋红丽 -专利权人： 福玛特机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦玻璃机器人，涉及机器人技术领域。包括底盘、盖在底盘上的上壳、设置在底盘上的用于行走的履带机构、驱动履带机构运动的运动电机、用于产生负压的抽真空装置，底盘设置有吸气孔，上壳设置有排气孔，抽真空装置分别与吸气孔和排气孔相连通，用于在底盘与玻璃的接触处产生负压、使底盘吸附于玻璃上，底盘下表面设置有清洁布。其可以吸附于玻璃上行走，自动完成玻璃的擦洗，为人们节约时间和体力。
一种玻璃机器人

[外观设计]扫地机器人（带有激光扫描功能）-CN201930106237.1有效
发明人：宋红丽 -专利权人： 福玛特机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：扫地机器人（带有激光扫描功能）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于房间地面清洁。3．本外观设计产品的设计要点：形状和图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计扫地机器人激光扫描房间地面图案清洁图片

[外观设计]扫地机器人（基于VSLAM视觉传感器）-CN201930110602.6有效
发明人：宋红丽 -专利权人： 福玛特机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：扫地机器人（基于VSLAM视觉传感器）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于房间地面清洁。3．本外观设计产品的设计要点：图中所示产品的形状以及形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计扫地机器人视觉传感器房间地面图案清洁图片

[发明专利]一种智能吸尘器机器人-CN201711066290.X在审
发明人：宋红丽 -专利权人： 福玛特机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能吸尘器机器人，所述智能吸尘器机器人的控制模块内嵌有一种清扫行进程序，机器人从第一点时进入该程序，行进一段距离到达第二点后转向，再行进至第三点，在第三点再次转向行进至第四点，在第四点转向后再行进至第五点并转向，之后重复上述程序使所述智能吸尘器机器人形成弓字形行进清扫路线。在机器人多次重复上述程序到达第N点后再转向180度，再次多次重复上述清扫行进程序，最终智能吸尘器机器人形成交叉弓字形的网格状清扫行进路线。内嵌该程序的智能吸尘器机器人避免了漏扫，所有区域至少可以经过两次清扫，清洁效果彻底并大大提高了清洁效率，节省了能源。
智能吸尘器机器人清扫行进多次重复弓字形内嵌控制模块清洁效果清洁效率人本发明行进路线一段距离网格状重复能源

[发明专利]保洁机器人-CN201610083185.6有效
发明人：宋红丽 -专利权人： 福玛特机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A47L11/204 文献下载
摘要：一种保洁机器人，包括扣盖体、显示操作电池盒体、集灰过滤盒和集灰过滤盒座槽，还包括水箱体位于底座的上端后侧；拖布组件位于底座的下端后侧，拖布组件由拖板、拖板压件、拖布、快接贴、胶棉片所组成；集灰过滤盒用于过滤灰尘和将过滤灰尘后的空气净化，盒体进尘口与盒体抽风口之间的集灰盒体内空间由呈间隔距离设置的第一、第二分隔板分隔为集灰室和迷宫式过滤室，第一过滤室内设有过滤纤维材料，第二过滤室内设有活性碳材料。本发明除具有扫地和吸尘功能外，还具有净化室内空气的功能，能对清扫的地面施行润湿拖布的清洁，具有结构简单，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的优点。
保洁机器人

[发明专利]带空气净化功能的智能保洁机器人-CN201510822173.6有效
发明人：宋红丽 -专利权人： 福玛特机器人科技股份有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种带空气净化功能的智能保洁机器人，吸风口转换装置位于减震吸风套上端的吸风口内，由铁片、过滤吸风口、分隔板阀座、集灰吸风口、转换阀板、轴、配重块和电磁铁所组成。集灰盒体内与进尘口相通的空间由分隔板分隔为集尘室和迷宫式过滤室，盒体进风口相通集尘室和迷宫式过滤室的第一过滤室，迷宫式过滤室内横向呈间隔距离设有第一、第二隔板，第一、第二隔板横向分隔迷宫式过滤室内为第一、第二和第三过滤室。本发明除具有扫地和吸尘及拖布功能外，还具有净化室内空气的功能，具有结构简单，布局合理，改造方便，制作使用成本低和使用效果好的优点。
空气净化功能智能保洁机器人

[外观设计]玩具-CN201730629713.9有效
发明人：宋红丽 -专利权人： 福玛特机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：玩具。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具。3．本外观设计产品的设计要点：图中所示产品的形状、图案或及结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计玩具图案图片

[外观设计]智能保洁机器人（340HY）-CN201830020417.3有效
发明人：宋红丽 -专利权人： 福玛特机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能保洁机器人（340HY）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁地面。3．本外观设计产品的设计要点：图中所示的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
智能保洁机器人 340 hy

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