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[发明专利]一种固液并行自动进料系统及自动进料方法-CN202310880593.4在审
发明人：周建平;艾仙斌;邓同辉;石金明;付尹宣;吴元旦;阙志刚 -专利权人：江西省科学院能源研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本发明涉及反应容器装料技术领域，具体公开了一种固液并行自动进料系统及自动进料方法，包括第一进料装置和第二进料装置，第一进料装置底部设置有第一进料口，第二进料装置底部设置有第二进料口，第二进料口沿第一进料口外周并行设置；第一进料口和第二进料口分别设置有第一卸料阀和第二卸料阀，第一卸料阀和第二卸料阀连接有控制装置。本发明提供的固液并行自动进料系统，是一种应用于反应容器的进料系统，通过固体和液体并行设置的方式，采用各类传感器检测和实时反馈进料过程，提高了进料效率，降低了进料误差，减小人为操作带来的误差，提高实验结果精确性。
一种并行自动进料系统方法

[发明专利]一种线控底盘制动冗余控制系统及方法-CN202310696321.9在审
发明人：韩勇;陈俊达;苏亮;石金明;常东鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开一种线控底盘制动冗余控制系统及方法，涉及智能线控底盘安全技术领域，所述控制系统通过数据采集单元采集压力数据和位移数据，通过故障检测单元检测线控制动单元、电子控制单元、供电单元和/或总线是否发生故障；当电子控制单元发生故障时，备份控制单元生成第二控制信号，或当某一器件发生故障但电子控制单元未发生故障时，根据具体的故障器件生成第一、第三或第四控制信号，供电单元根据第一、或第二、或第四控制信号为线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元分配电压；备份电源单元根据第三控制信号分配电压；线控转向单元、线控驱动单元和线控制动单元根据所述第一、或第二、或第三、或第四控制信号进行转向、驱动和制动。
一种底盘制动冗余控制系统方法

[实用新型]一种钢包修补余热利用装置-CN202320909190.3有效
发明人：姜明玉;常拴拴;石金明;王鑫 -专利权人：乌海三美国际矿业有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢包修补余热利用装置，包括底座，包口对接件，爪套，齿轮，齿条，液压杆，滑槽；所述底座的中部固定有包口对接件；所述包口对接件的表面开设有U型槽口，U型槽口内并设有通孔；所述包口对接件的两侧对称设有滑槽；所述滑槽内活动设有齿条；所述齿条的底部与液压杆的伸缩端连接；所述齿条上活动设有齿轮；所述齿条与齿轮啮合；所述齿轮之间的转轴与爪套的底部连接；所述爪套内固定有钢包；所述钢包跟随爪套做九十度转动；钢包处于水平状态时，钢包的包口嵌入包口对接件的U型槽口内并对准通孔。
一种钢包修补余热利用装置

[发明专利]一种客车底盘视觉盲区预警装置-CN202310522148.0在审
发明人：韩勇;孟昕;石金明;苏亮;潘迪;付鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种客车底盘视觉盲区预警装置，涉及车辆行驶安全技术领域，包括：两个测距装置、控制系统、预警系统和制动装置，两个测距装置分别设置于左车灯和右车灯的上方，两个测距装置均位于前挡风玻璃的下方，测距装置采用激光测距，测距装置的激光发射路线能够绕竖直轴转动以扩大检测范围，测距装置与控制系统通信连接，制动装置能够对车轮进行制动，预警系统能够发出警报声音；控制系统根据测距装置所检测到的道路弱势群体与车辆的距离以及车辆的速度来控制制动装置对车轮进行制动并能够控制预警系统能够发出警报声音。本发明提供的方案能够解决客车转弯时左右两侧、车尾、A柱盲区大的问题。
一种客车底盘视觉盲区预警装置

[实用新型]线控底盘的冗余制动系统及车辆-CN202321389899.1有效
发明人： 石金明;韩勇;苏亮;陈俊达;常东鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控底盘的冗余制动系统，涉及车辆制动技术领域，包括线控底盘、故障检测模块和多个控制部件，线控底盘包括底盘本体和设置于底盘本体上的车轮组件、线控制动系统和电机制动系统，各控制部件均与线控制动系统和电机制动系统通信连接，并能够控制线控制动系统和/或电机制动系统动作以对车轮组件进行制动；故障检测模块与各控制部件均通信连接并检测各控制部件是否故障并能够将故障信息发送至控制部件。本实用新型提供的线控底盘的冗余制动系统，设置多个控制部件对线控制动系统和电机制动系统进行控制，能够提升行车的稳定性和安全性。本实用新型还提供一种包括上述线控底盘的冗余制动系统的车辆。
底盘冗余制动系统车辆

[发明专利]面向后驱客车底盘的高冗余线控制动系统及方法-CN202310651454.4在审
发明人：韩勇;石金明;苏亮;常东鑫;陈俊达 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种面向后驱客车底盘的高冗余线控制动系统及方法，涉及智能驾驶汽车领域，所述高冗余线控制动系统通过故障检测单元检测底盘主控制器、底盘副控制器和/或底盘域控制器是否发生故障，均未发生故障或任一者发生故障时，确定主控制器和备用控制器；若制动强度检测单元检测的制动强度小于第一强度阈值，主控制器控制电机控制器使电机进行制动；若制动强度大于第一强度阈值且小于第二强度阈值，主控制器控制电机控制器使电机进行制动，且控制线控制动单元进行制动；若制动强度大于第二强度阈值，主控制器控制线控制动单元进行制动；任两者发生故障，剩余一者控制线控制动单元进行制动；本发明提高了制动系统的冗余度、响应速度和控制精度。
向后客车底盘冗余控制系统方法

[发明专利]一种面向线控底盘的驾驶习惯存储方法、系统及装置-CN202310664733.4在审
发明人：韩勇;常东鑫;苏亮;石金明;陈俊达 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向线控底盘的驾驶习惯存储方法、系统及装置，涉及智能驾驶技术领域，当车辆启动后，获取当前目标阶段的行车数据信息；行车数据信息包括车辆行驶累计路程、车辆行驶累计时间和第一数据信息；对第一数据信息进行预处理，得到驾驶习惯数据信息；判断车辆行驶累计路程是否满足第一条件或车辆行驶累计时间是否满足第二条件；当车辆行驶累计路程满足第一条件或车辆行驶累计时间满足第二条件时，将驾驶习惯数据信息上传至云端服务器；当车辆行驶累计路程不满足第一条件且车辆行驶累计时间不满足第二条件时，则继续采集下一目标阶段的行车数据信息，从而实现了将满足特定行驶条件下的驾驶习惯数据信息上传至云端服务器。
一种面向底盘驾驶习惯存储方法系统装置

[发明专利]一种钢渣催化污泥水热液化产生物质油的方法-CN202310530563.0在审
发明人：阙志刚;黄蓉;付尹宣;蒋海伟;石金明;艾仙斌;文震林;范敏 -专利权人：江西省科学院能源研究所
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C10G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢渣催化污泥水热液化产生物质油的方法，将污泥和钢渣粉碎，并加入水，搅拌均匀，得到混合料；将混合料放入高压反应釜，并封闭釜体，用氮气将高压反应釜内的空气排出，在搅拌条件下，通过加热高压反应釜使温度升高至250～350℃，进行水热液化反应，反应结束后，冷却降温得到水热液化混合液，过滤，并用有机溶剂清洗滤渣，得到滤液和滤渣，并将滤液在分液漏斗中进行分液，上层为水溶液，下层为有机溶剂与油相的混合溶液；将上层水溶液烘干得到轻质油；将下层有机溶剂与油相的混合溶液旋蒸除去有机溶剂，得到生物质油。本发明通过钢渣催化污泥水热液化产生物质油，可提高有机质转化为液相生物质油的产率。
一种钢渣催化污泥液化产生物质方法

[实用新型]一种配料装仓落料缓冲导流装置-CN202320698198.X有效
发明人：常拴拴;石金明;杜晓军;刘海涛 -专利权人：乌海三美国际矿业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配料装仓落料缓冲导流装置，包括料斗，输送带，振动给料器，分料器，金属软网，连接侧板，防护板，第一升降气缸，第二升降气缸；所述料斗架设在输送带上方；所述料斗的出料口位置设有振动给料器；所述给料器的排料口下方设有分料器；所述分料的底部开口对应输送带的带面；所述振动给料器的振动电机与输送带之间设有金属软网；所述金属软网对应输送带的同一侧固定与轴体固定；所述轴体的两端与连接侧板活动连接；所述金属软网与输送带相切的两端固定有防护板；所述输送带两侧的连接侧板底部分别固定有第一升降气缸与第二升降气缸。
一种配料装仓落料缓冲导流装置

[发明专利]一种基于客车线控底盘的疲劳驾驶检测方法、系统及装置-CN202310379006.3在审
发明人：韩勇;常东鑫;苏亮;陈俊达;石金明;潘迪;付鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开一种基于客车线控底盘的疲劳驾驶检测方法、系统及装置，涉及驾驶安全领域，方法包括：获取驾驶员的人脸视频图像；基于级联回归树算法提取人脸视频图像中的人脸特征点，人脸特征点至少包括眼部特征点和嘴部特征点；采用OpenCV算法标记眼部特征点的位置和嘴部特征点的位置；基于嘴部特征点的位置计算嘴部开合程度；基于当前帧人脸视频图像中眼部特征点的位置和当前帧之前的N‑1帧人脸视频图像中眼部特征点的位置，计算单位时间里眼睛闭合时间所占的百分比；基于嘴部开合程度和单位时间里眼睛闭合时间所占的百分比确定驾驶员是否疲劳驾驶。本发明可实现方便准确地对驾驶员进行疲劳检测和疲劳提醒，保证车辆行驶安全。
一种基于客车底盘疲劳驾驶检测方法系统装置

[发明专利]一种基于线控底盘的控制车辆自动进出隧道的方法-CN202310422864.1在审
发明人：韩勇;陈俊达;苏亮;石金明;常东鑫;潘迪;付鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于线控底盘的控制车辆自动进出隧道的方法，涉及车辆智能驾驶领域，方法包括:获取隧道信息；基于隧道限高和内外拥堵情况，确定是否具备进入隧道的条件；当具备进入隧道的条件且与隧道入口的距离小于第一距离阈值时，控制车辆以低于隧道限速的速度驶入隧道；在隧道内确保车速始终保持在隧道限速以下，并且根据相邻车辆的行驶状态实时调整车速与行驶路径；当当前车辆与隧道出口的距离小于第二距离阈值时，提醒驾驶员车辆即将驶出隧道，当当前车辆驶出隧道且与隧道出口的距离大于第三距离阈值时，进入手动驾驶模式；本发明根据相邻车辆的行驶状态实时调整车辆的车速与行驶路径，可提高车辆在空间狭小、光线不足的隧道内行驶安全性。
一种基于底盘控制车辆自动进出隧道方法

[实用新型]一种具有线控底盘的车辆与隧道安全系统-CN202320884584.8有效
发明人：韩勇;陈俊达;苏亮;石金明;常东鑫;潘迪;付鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有线控底盘的车辆与隧道安全系统，涉及道路安全技术领域，包括车辆和隧道安全系统；隧道安全系统用于固定设于隧道上，车辆上具有底盘域控制器，底盘域控制器用于与隧道安全系统通信连接，底盘域控制器能够通过隧道安全系统获取隧道内的限速信息以及车道布局信息，底盘域控制器上具有车辆定位模块，车辆定位模块能够获取车辆的位置，底盘域控制器能够在车辆行驶至隧道的入口处时将车辆从驾驶人驾驶模式切换至自动驾驶模式；本实用新型公开的具有线控底盘的车辆与隧道安全系统能够有效地避免驾驶人在隧道内进行随意地人为变道、人为超速等危险驾驶行为。
一种有线底盘车辆隧道安全系统

[实用新型]一种弯曲、钻孔多工序一次加工成型专用工装-CN202222563253.2有效
发明人：刘志福;张建超;魏家兵;刘京咏;石金明;王丙升 -专利权人：河北大固机电设备有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弯曲、钻孔多工序一次加工成型专用工装，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定有支撑框，所述支撑框内腔的顶壁设有用于提高弯曲物件加工效率的移动机构，所述移动机构的下表面设有用于提高弯曲物件加工精准性的按压机构，所述支撑板上表面且位于支撑框的内部固定有弯曲底座，所述移动模组的下表面固定有第一安装板。该弯曲、钻孔多工序一次加工成型专用工装，经过移动模组带动第一电机和第二电机前后移动，来带动加工组件进行前后移动对物件进行快速的加工，同时可以调节固定在第一安装板下表面的第一电机与第二电机之间的距离，来针对不同长度的物件进行加工，大大增加了专用工装的实用性。
一种弯曲钻孔工序一次加工成型专用工装

[发明专利]一种智能驾驶车线控底盘装置、控制方法及控制系统-CN202310311157.5在审
发明人：韩勇;石金明;苏亮;陈俊达;常东鑫;潘迪;付鑫 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶车线控底盘装置、控制方法及控制系统，涉及智能驾驶汽车技术领域，该控制方法包括：获取融合感知信息；根据融合感知信息，采用最小安全距离模型确定自车是否需要自主换道；当确定结果表示自车需要自主换道时，根据五次换道轨迹函数进行自主换道规划，生成横向移动信号和纵向移动信号；根据二自由度车辆模型，分别对横向移动信号和纵向移动信号进行反馈校正；将反馈校正后的横向移动信号和纵向移动信号发送至自车线控底盘执行机构；自车线控底盘执行机构用于根据反馈校正后的横向移动信号和纵向移动信号实现自车横纵方向的协调移动。本发明能在保证安全的前提下实现车辆的自主换道功能。
一种智能驾驶车线控底盘装置控制方法控制系统

[发明专利]一种可任意位置锁定的液压缸及控制方法-CN202211507924.1有效
发明人：王国忠;陆鸣;田锋;陆江强;石金明;汪群芳;曹国亮;蒋晓明 -专利权人：恒宏智能装备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及液压缸相关技术领域，公开了一种可任意位置锁定的液压缸及控制方法，一种可任意位置锁定的液压缸包括工作缸和控制缸，工作缸中设有活塞杆和活塞，工作缸中设有不自锁的丝杠，丝杠上安装有丝杠螺母，活塞与丝杠螺母和活塞杆连接，控制缸中设有配合部和锁定部，配合部与丝杠连接，配合部包括配合摩擦部和配合齿部，锁定部包括驱动部、锁定摩擦部和锁定齿部，通过设置配合摩擦部、配合齿部、锁定摩擦部和锁定齿部，在锁定时解决了传统齿盘啮合使由于齿间未对准导致无法啮合的问题，或啮合时产生转动导致锁定精度较差的问题，有效的综合了两种锁定方式的优点。
一种任意位置锁定液压缸控制方法

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