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[发明专利]电子部件输送装置以及电子部件检查装置-CN201810675513.0有效
发明人：实方崇仁;石田浩和;石田大辅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种能够相对于电子部件载置部准确地调整从光照射部照射的光的照射方向的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。电子部件输送装置的特征在于包括：输送部，输送电子部件；区域，能够配置载置有所述电子部件的电子部件载置部；光照射部，能够照射光，并相对于所述电子部件载置部能够调整所述光的照射方向；处理部，基于投影于所述电子部件载置部的所述光的投影形状以及照射位置中的至少一个，进行所述电子部件载置部中的所述电子部件的有无的判断处理；以及显示部，显示所述投影形状的图像。
电子部件输送装置以及检查

[发明专利]三维计测装置、控制装置及机器人系统-CN201910548587.2在审
发明人：若林修一;日野真希子;堀口宏贞;石田大辅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及三维计测装置、控制装置及机器人系统。三维计测装置具备：人体感应信息接收部，接收来自对检测范围内的人进行检测的人体感应传感器的信息；激光照射部，向包括对象物的区域照射激光；照射控制部，将从激光照射部照射的激光的输出控制为第一输出和低于第一输出的第二输出；拍摄部，拍摄被照射有激光的对象物并获取图像数据；以及点群数据生成部，基于图像数据，生成包括对象物的区域的三维点群数据，当人体感应信息接收部从人体感应传感器接收到表示检测范围内没有人的第一信息时，照射控制部使激光的输出为第一输出。
输出照射对象物人体感应传感器人体感应信息三维计测装置激光照射部激光接收部检测获取图像数据区域照射激光机器人系统点群数据控制装置三维点群输出控制图像数据拍摄

[发明专利]图像显示装置-CN201580052764.8有效
发明人：横山修;米洼政敏;武田高司;石田大辅;井出光隆;返町秀光 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种不仅确保穿透性，而且能够不受眼睛的移动、眼宽的变化影响地视觉确认图像，能够以高品质显示较大尺寸的图像，小型且佩戴性、外观优异的图像显示装置。本发明的显示装置(100)具备：光源光学系统(15)；反射镜(16)，其使从光源光学系统(15)射出的光反射；光扫描设备(17)，其对由反射镜(16)反射的光进行扫描；扩瞳光学系统(12)，其放大从光扫描设备(17)射出的光的光束直径；修正光学系统(13)，其供从扩瞳光学系统(12)射出的光射入，并对在出瞳(G)的位置生成的像进行修正；以及全息反射镜(14)(偏转光学系统)，其使从修正光学系统(13)射出的光偏转而将其引导至出瞳(G)的位置，并使外界光的一部分透过。
图像显示装置

[发明专利]图像显示装置-CN201680013638.6有效
发明人：米漥政敏;横山修;武田高司;井出光隆;石田大辅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：提供能够同时实现光瞳放大功能和视场角放大功能的图像显示装置。本发明的图像显示装置的特征在于，具有：图像生成部，其射出第1图像光；光瞳放大元件，其放大来自图像生成部的第1图像光中包含的光束的直径而形成第2图像光；第1聚光光学系统，其使第2图像光进行会聚而形成中间像；以及第2聚光光学系统，其使来自中间像的光进行会聚而在观察者的眼睛中生成虚像，在至少包含图像生成部、光瞳放大元件和观察者的眼睛的面内，第1图像光的最大射出角度小于虚像的最大视场角，第2图像光中包含的光束的直径大于虚像中包含的光束的直径。
图像显示装置

[发明专利]图像显示装置-CN201510886129.1有效
发明人：米洼政敏;石田大辅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及图像显示装置，抑制装置的大型化且抑制伴随着衍射的衍射角度的偏移，并且能够显示高画质。图像显示装置(1)具备：影像光生成部(31)，其生成基于影像信号调制而得的影像光(L1)；光衍射部(35)(第一衍射光学元件)，其使从影像光生成部射出的影像光衍射；光扫描部(36)(光扫描仪)，其对影像光进行空间扫描；以及反射部(6)，其具备使由光扫描部扫描的影像光(L2)衍射的光衍射部(65)(第二衍射光学元件)，光衍射部(35)设置于影像光生成部与光扫描部之间的光路上。另外，作为光衍射部，优选干涉条纹间距恒定，作为光衍射部，优选具有干涉条纹间距相互不同的部分。
图像显示装置

[发明专利]电子元器件传送装置及电子元器件检查装置-CN201910066703.7在审
发明人： 石田大辅;沟口安志;若林修一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供可以准确地向电子元器件载置部照射从光照射部照射的光的电子元器件传送装置及电子元器件检查装置。一种电子元器件传送装置，向载置电子元器件的电子元器件载置部传送电子元器件，该电子元器件传送装置具备：传送电子元器件的传送部；向电子元器件载置部照射光的光照射部；以及具有引导件的铅直方向移动机构部，该引导件支承光照射部并沿铅直方向引导光照射部。
电子元器件传送装置光照射部载置部检查装置传送引导件铅直照射方向移动机构方向引导照射光载置支承申请

[发明专利]电子元件输送装置以及电子元件检查装置-CN201780073431.2在审
发明人： 石田大辅;若林修一;沟口安志;石田浩和;高桥辰典;小笠原贤亮;实方崇仁 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供电子元件输送装置以及电子元件检查装置，能够准确地判断在电子元件承载部是否残留有电子元件。电子元件输送装置具备：第一保持部(17A)，能够向第一方向(Z方向)和与第一方向不同的第二方向(Y方向)移动，能够保持电子元件；第二保持部(17B)，能够独立于第一保持部向第一方向和第二方向移动，能够保持电子元件；光照射部(4、5)，配置成能够通过第一保持部和第二保持部之间向承载有电子元件的电子元件承载部(16)照射光；以及拍摄部(31)，能够从第一方向拍摄光照射的电子元件承载部，基于拍摄部拍摄的拍摄结果，进行在电子元件承载部是否配置有电子元件的判断。
承载输送装置拍摄电子元件检查方向移动光照射部拍摄结果光照射照射光配置残留移动

[发明专利]电子部件输送装置以及电子部件检查装置-CN201810674961.9在审
发明人：实方崇仁;石田浩和;石田大辅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本申请提供能够容易把握电子部件载置部的状态的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。本发明的电子部件输送装置具备：能够配置供电子部件载置的电子部件载置部的区域；输送部，具有把持所述电子部件并进行输送的第一把手以及第二把手；光照射部，能够朝向所述电子部件载置部射出光且能够调节光的射出方向；拍摄部，能够经由所述第一把手与所述第二把手之间对所述光所照射到的所述电子部件载置部进行拍摄；以及控制部，基于所述拍摄部所拍摄到的图像来进行所述电子部件载置部有无所述电子部件的判断处理。
电子部件载置部输送装置拍摄检查装置光照射部判断处理射出光子部件把持射出载置照射把手供电图像配置申请

[发明专利]光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器-CN201710085974.8在审
发明人： 石田大辅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提供能够实现小型化的光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器。光扫描仪其特征在于，具有可动部，具备光反射面；轴部，以使所述可动部能够绕摆动轴摆动的方式支撑所述可动部；支撑部，支撑所述轴部；以及保持部，从所述光反射面一侧保持所述支撑部。另外，在所述保持部的与所述可动部相反一侧的面配置有反射减少部。另外，所述保持部具有开口部，在所述光反射面的俯视观察时，所述光反射面的至少一部分位于所述开口部内。
扫描仪图像显示装置以及头戴式显示器

[发明专利]图像显示装置-CN201610096730.5在审
发明人： 石田大辅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供具有出色的视认性的图像显示装置。图像显示装置是佩戴在观察者的头部上使用的图像显示装置，其特征在于，具备：影像光生成部，生成影像光；光扫描部，在第一方向对影像光进行主扫描，并在与第一方向正交的第二方向对影像光进行副扫描；以及光衍射部，经光扫描部扫描后的影像光入射至光衍射部，光衍射部使该入射的影像光衍射，并向观察者的左眼射出，光衍射部的表面的交叉点处的法线相对于包括左眼中心、右眼中心及交叉点的平面倾斜，使得交叉点处的影像光在光衍射部的表面反射后的反射光不射入右眼，其中，交叉点是主扫描的振幅中心与副扫描的振幅中心的交叉点。
图像显示装置

[发明专利]图像显示装置以及头戴式显示器-CN201310213447.2在审
发明人：沟口安志;石田大辅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明提供图像显示装置以及头戴式显示器。该图像显示装置具有：激光光源；光合成部，其对来自上述激光光源的激光进行合成；以及光扫描仪，其使来自光合成部的描绘用激光进行二维扫描。并且，来自激光光源并朝向光扫描仪的激光的光轴位于同一面上。并且，光扫描仪具有光反射面，且配置成在非驱动状态下该光反射面与上述面正交，上述光扫描仪构成为使光反射面朝面内方向摆动并且朝与面正交的方向摆动，从而使由光反射面反射的描绘用激光（LL）进行二维扫描。
图像显示装置以及头戴式显示器

[发明专利]图像显示装置以及头戴式显示器-CN201310208320.1在审
发明人： 石田大辅;米洼政敏;若林修一 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及图像显示装置以及头戴式显示器。图像显示装置具有多个光源部；将从上述多个光源部射出的光合成的光合成部；使由上述光合成部合成后的光的光轴倾斜的光学元件；以及对从上述光学元件射出的光进行扫描的光扫描部，从上述多个光源部朝向上述光扫描部的光的光轴位于第1面内，上述光扫描部具有被配置成与上述第1面垂直，并且围绕位于上述第1面内的第1轴以及围绕与上述第1面的法线方向平行的第2轴摆动的光反射面，从上述多个光源部射出的光的上述第1面的法线方向的辐射角比该射出的光的上述第1面的面内方向的辐射角大。
图像显示装置以及头戴式显示器

[发明专利]图像显示装置以及头戴式显示器-CN201310192558.X在审
发明人： 石田大辅;米洼政敏 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像显示装置以及头戴式显示器。图像显示装置的特征在于，具有：多个光源部；光合成部，其合成从上述多个光源部射出的光；光扫描部，其绕第1轴以及与上述第1轴正交的第2轴摇动而扫描由上述光合成部合成的光；以及控制部，其按照使上述光扫描部的绕上述第1轴的摇动的振幅比绕上述第2轴的摇动的振幅大的方式进行控制，从上述多个光源部朝向上述光扫描部的光的光轴以及上述第1轴位于第1面内，上述光扫描部具有被配置为与上述第1面正交的光反射面，由上述光合成部合成的光从相对于上述光反射面的法线倾斜的方向照射到上述光反射面上。
图像显示装置以及头戴式显示器

[发明专利]显示装置-CN201210185160.9有效
发明人： 石田大辅;沟口安志 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供一种显示装置，该显示装置的特征在于，包含：光射出部，该光射出部射出光；光扫描部，该光扫描部设置成使得对从上述光射出部射出的光进行反射的光反射部能够绕摆动轴摆动，并且，在供图像进行显示的显示面上，上述光扫描部使由上述光反射部反射后的光沿着第一方向以及与上述第一方向正交的第二方向进行扫描；以及振幅变更部，该振幅变更部改变上述光反射部的摆动的振幅，上述振幅变更部改变上述光反射部的摆动的振幅，由此来切换使光在上述显示面的第一区域进行扫描的第一状态、和使光在上述显示面的上述第一区域以及不同于上述第一区域的第二区域进行扫描的第二状态。
显示装置

[发明专利]光扫描装置及图像形成装置-CN201010004276.9无效
发明人： 石田大辅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2010-01-20 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及光扫描装置及图像形成装置，用于提高对在光扫描仪等进行光扫描之际伴随着旋转运动的器件，以非接触方式供给电力时的电力传送效率。具有可动部和固定部，可动部具有：能够以与来自光源(40)的光束(L)的光轴平行的旋转轴为轴心旋转、设置有使光束通过的透孔(301、312)的旋转部件(30、31)；和反射镜(24)，其相对光束的光轴以可变的角度反射通过了透孔(301、312)的光束；旋转部件(30、31)具有与反射镜(24)电连接的第1线圈(311)，固定部具有：一部分或全部具有磁性材料的磁性部件(32)；和能够对第1线圈(311)提供电磁场、将磁性部件(32)设置为磁心的第2线圈(321)。
扫描装置图像形成

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