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[发明专利]无人车轨迹跟踪控制方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310413361.8在审
发明人：黄霞;石擎宇;王震 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人车轨迹跟踪控制技术领域，公开了一种无人车轨迹跟踪控制方法、系统、计算机设备及存储介质。本发明完全基于无人车的输入和输出数据，将迭代学习控制的动态线性化和控制器求解两个主要问题转化为神经网络的结构设计和自训练/自学习问题，极大降低了方法设计的难度。本发明通过参数估计代价函数和控制增益代价函数建立了两个神经网络的输入和输出信息之间的关系，使本发明具通用性和可扩展性。此外，本发明还依靠神经网络的坚实拟合能力，提高了无人车系统的跟踪性能。本发明有效地解决了执行单一路段重复驾驶任务的无人车系统的轨迹跟踪控制问题，并具有较强的容错性和适应性。
无人轨迹跟踪控制方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种多涡卷混沌切换系统的设计方法及模拟电路-CN201911020370.0有效
发明人：黄霞;石擎宇;王震;樊英杰;李玉霞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种多涡卷混沌切换系统的设计方法及模拟电路，具体涉及多涡卷混沌系统设计及电路实现领域。该方法首先设计子系统的状态变量平移函数，实现两个具有双涡卷模态的混沌系统沿X轴双向扩展混沌吸引子。然后，构造参数切换机制，将两个系统组合成一个多涡卷混沌切换系统，并利用该系统生成一沿Z轴单向扩展、X轴双向扩展的多涡卷混沌吸引子。此外，根据系统的状态方程，设计了该切换系统的模拟电路，电路仿真结果与MATLAB仿真的结果一致，相互佐证了该设计方案的可行性。此方法构造的混沌系统与传统的多涡卷混沌系统相比，其吸引子的拓扑结构更为复杂，特别是在图像加密与保密通信等领域，有较好的应用前景。
一种多涡卷混沌切换系统设计方法模拟电路

[发明专利]铁路现场作业安全管理系统-CN201811377369.9在审
发明人：褚敏;石擎宇;贾登屹 -专利权人：褚敏;石擎宇
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B61L23/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种铁路现场作业安全管理系统，包括手持终端、车站管理平台和司机终端，其中手持终端采用精度较高的定位技术得到表示工作人员位置的定位信息，并发送给车站管理平台，车站管理平台获取车辆运行信息和定位信息，发送给司机终端，并在所述车辆运行信息和所述定位信息满足预设条件时，将包含车辆运行信息的告警信息发送给所述手持终端。所述铁路现场作业安全管理系统中，手持终端采用精度较高的定位技术确定工作人员的位置，定位准确，使得铁路值班员和机车司机能够准确了解现场工作人员的具体位置，有利于安全管理工作的更好执行。
手持终端安全管理系统车辆运行信息定位信息管理平台现场作业定位技术车站铁路终端工作人员位置安全管理定位准确告警信息机车司机预设条件司机并发申请