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[发明专利]一种引信磁后坐保险机构-CN202211571957.2在审
发明人：隋丽;邱泓程;邹琪鹏;卢颖;边新媛;石庚辰;张美云;王东亚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F42C15/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种引信磁后坐保险机构，包括：后坐销、动磁铁、壳体和定磁铁；所述定磁铁固定安装在壳体的一端；后座销为T字型柱体结构，T字型柱体结构的水平部分设置在壳体内腔中动磁铁固定设置在后座销的水平部分端面上；T字型柱体结构的竖直部分伸出于壳体的另一端，所述后座销的水平部分受到壳体端面限位和壳体内壁限位，在壳体的内腔沿壳体的长度方向往复运动；动磁铁和定磁铁的同名磁极相对，动磁铁和定磁铁共同组成磁弹簧；本发明能够识别弱发射环境，解决弱发射环境低后坐过载条件下引信后坐保险机构安全和可靠解除保险之间的矛盾，且便于加工安装，使用刚度特性丰富、寿命长。
一种引信后坐保险机构

[发明专利]一种侵彻引信用三态惯性开关和入靶出靶时刻判定方法-CN202210728058.2在审
发明人：隋丽;汪德武;邹琪鹏;贺元吉;陈华;张美云;石庚辰;潘钰;许明君;卢颖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F42C19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种侵彻引信用三态惯性开关和入靶出靶时刻判定方法。该三态惯性开关包括壳体、设置在壳体内的移动通道；移动通道一端连接导电座，另一端连接第二导电片和第一导电片，第一导电片和第二导电片之间绝缘；可导电的质量块受惯性力作用在所述移动通道内运动；所述质量块通过预压缩、可导电的弹性部件连接第二导电片，构成三态惯性开关的活动电极；在第一状态下，弹性部件压缩，质量块接触导电座；质量块推动弹性部件进一步压缩，质量块脱离导电座，但未接触第一导电片，进入第二状态；当弹性部件进一步压缩，质量块接触第一导电片时，进入第三状态。本发明能够提高其勤务处理及飞行弹道阶段抗干扰能力。
一种引信三态惯性开关入靶出靶时刻判定方法

[发明专利]一种侵彻引信用电容与压电复合式传感器-CN202211293439.9在审
发明人：隋丽;汪德武;张振泽;贺元吉;陈华;石庚辰;于昊塬;邹琪鹏;卢颖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种侵彻引信用电容与压电复合式传感器，能同时获得电容和压电信号，兼顾打击多层薄目标和单层厚目标。其包括外壳，设置在外壳中的移动通道两端分别连接定极板和压电传感组件；定极板下表面设置上电极、环形电极；质量块的上表面通过预压缩的弹性部件抵触定极板；质量块的上表面不与环形电极接触；定极板下表面有一层绝缘介质薄膜，以实现上电极与质量块上表面之间的绝缘，并提供初始电容量；质量块与外壳紧密接触，外壳与定极板下表面的环形电极紧密接触，构成动极板回路；侵彻时，质量块向压电传感组件方向运动，使得平行板电容器容值发生变化；当质量块继续运动至接触压电传感组件时，压电传感组件产生压电效应。
一种引信用电压电复合传感器

[发明专利]一种具有多磁极的磁流变流体制动器-CN202110003088.2有效
发明人：代俊;廖运来;朱泰荣;刘莹;张美云;隋丽;石庚辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁流变流体制动器，公开了一种具有多磁极的磁流变流体制动器，包括端盖(1)、输入轴(2)、密封轴承(3)和基座(8)，所述输入轴(2)上设有转盘(9)，所述基座(8)内部设置有励磁线圈(5、6和7)、内筒(10)和导磁块(11、12)，所述端盖(1)内侧设有密封圈(4)，在所述端盖(1)、密封轴承(3)、输入轴(2)、密封圈(4)、内筒(10)和转盘(9)形成的密封空腔内填有磁流变流体。该具有多磁极的磁流变流体制动器通过设计多个线圈，能将磁场均匀分布在转盘的圆柱面，使磁流变材料能提供较大的剪切制动力矩，制动响应速度快，易于调控，且结构简单紧凑，易拆卸和维修，加工难度低，有利用小型化和大规模化。
一种具有磁极流变流体制动器

[发明专利]一种侵彻引信用磁电传感器-CN202210381343.1在审
发明人：隋丽;汪德武;贺元吉;洪扬;陈润峰;于昊塬;闾冰;石庚辰;唐江岚;邱泓程;段雨涵;赵悄然 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F42C19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种侵彻引信用磁电传感器，包括：外壳、线圈、骨架、底盖、弹簧、磁铁和传感器信号处理电路；骨架安装在外壳内，底盖安装在外壳的开口端，将外壳内的骨架压紧固定，骨架外表面绕装有线圈，线圈的两端均与传感器信号处理电路连接，磁铁位于骨架的盲孔N中，弹簧位于骨架的盲孔N与底盖的盲孔K形成的空腔中，弹簧一端抵在盲孔K的内底部，一端抵在磁铁上；当磁铁受到惯性力作用，惯性力小于或等于弹簧的预压力时，磁铁抵在固在盲孔N的内底面上，并保持静止，惯性力大于弹簧的预压力时，磁铁压缩弹簧，并向外壳的开口端方向运动。本发明在侵彻每一层时能够输出正比于速度降的信号，能够有效提高探测识别穿层信息的准确性。
一种引信磁电传感器

[发明专利]用于弹体侵彻目标过程的磁电式发电机及发电方法及应用-CN202210350643.3在审
发明人：牛少华;高世桥;金磊;隋丽;刘海鹏;李梦梅;代俊;石庚辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于弹体侵彻目标过程的磁电式发电机及发电方法及应用，该磁电式发电机包括：壳体、永磁体、至少两个线圈和至少两个弹簧；弹簧分别压缩容纳于壳体内并分设于永磁体的两端；线圈分别套设于各弹簧外；永磁体在壳体内滑动并切割各线圈的磁力线。该磁电式发电机针对磁后坐发电机无法在侵彻环境中实现持续发电的情况，基于电磁感应定律，利用弹体侵彻目标过程中所受到的冲击作用，采用双簧双线圈结构，在受到冲击后可使磁体在线圈中持续运动，这样线圈即可产生感应电动势，实现持续发电对引信系统的持续供电。本发明还提供了磁电式发电机的在弹体侵彻目标过程中供电的应用。
用于弹体目标过程磁电发电机发电方法应用

[发明专利]一种侵彻引信用电容传感器-CN202011467713.0有效
发明人：隋丽;汪德武;于昊塬;贺元吉;苏怀维;陈华;石庚辰;张力;陈润峰;闾冰;邱泓程;段雨涵 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01D5/241 文献下载
摘要：本发明涉及电容传感器技术领域，具体涉及一种侵彻引信用电容传感器。一种侵彻引信用电容传感器，其技术方案是：传感器下盖上表面置有电介质薄膜，其与外壳相连接，构成传感器的定极板；敏感元件由第一压簧支撑，构成传感器的动极板；敏感元件和钛合金垫片由第二压簧相连接；绝缘套筒安装在外壳和敏感元件之间，实现了定极板与动极板之间的绝缘；电极板安装在外壳和钛合金垫片之间，电极板的上下表面镀有电极，上电极与外壳接触，下电极与钛合金垫片接触。敏感元件在受到大于弹簧抗力的惯性力后向下运动，电容器动、定两个极板间距离减小，从而产生变化的电容信号，使引信在侵彻硬目标的情况下能够实现计层识别。
一种引信用电传感器

[发明专利]桥梁检测机-CN201811215256.9有效
发明人：占干;牛少华;罗庆生;隋丽;代俊;石庚辰;葛杰友;占继刚;卢嘉宇 -专利权人：北京理工大学;北京中鑫恒源科技有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁检测机，包括：桥梁病害检测系统、电气控制模块、气动杆和车箱体，桥梁病害检测系统安装于气动杆的顶端，气动杆与电气控制模块控制连接；气动杆悬空转动安装于车箱体上方；气动杆的两端绕气动杆的中部转动；气动杆转动后，气动杆悬置于车箱体上或垂直车箱体。该桥梁检测机，可以在城市道路桥梁日常检测或专项检查时，能够代替人工观察、大型桥梁检测车或搭建支撑架等方式检查，该套设备为创新研制的桥梁病害检测机设备，具备便携、操作方便、检测精度高等优点，提高了桥梁病害日常检测的效率。
桥梁检测

[发明专利]基于EAP驱动的弹跳机构及其弹跳机器人-CN201811257958.3有效
发明人：占干;牛少华;罗庆生;葛杰友;隋丽;石庚辰;代俊;王鹏飞;李秉洋 -专利权人：北京理工大学;中国空间技术研究院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于EAP驱动的弹跳机构及其机器人，包括：预载荷部、介电弹性体薄膜、传动部和弹跳部，介电弹性体薄膜设置于预载荷部的底面上，传动部与预载荷部的底面通过介电弹性体薄膜动力输出连接；预载荷部与介电弹性体薄膜产生的合力驱动弹跳部。该弹跳机构采用柔性球体结构和弹跳式运动模式，这样能够适应星球表面高障碍物、陡坡等复杂地形，使其具有较强的几何通过性和跨越障碍的能力。本申请的又一方面还提供了包含该弹跳机构的弹跳机器人。
基于 eap 驱动弹跳机构及其机器人

[发明专利]一种弱环境力后坐保险机构-CN202010126147.0有效
发明人：隋丽;唐江岚;汪德武;贺元吉;陈华;石庚辰;赵悄然;陆油松;陈润峰;闾冰;于昊塬;苏怀维 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F42C15/24 文献下载
摘要：本发明涉及引信安全技术领域，具体涉及一种引信后坐保险机构。一种弱环境力后坐保险机构，其技术方案是：在第一通道内设有质量块以及第一压缩弹簧；保险销与第二压缩弹簧置于第二通道内，保险销的上端从第三通道向外探出；隔离块位于凹槽内，隔离块能够以转轴为中心向第一通道及第二通道内摆动；质量块底部与隔离块质心的垂直距离小于保险销底部与隔离块质心的垂直距离；第一压缩弹簧的刚度大于第二压缩弹簧的刚度。质量块在受到大于弹簧抗力的惯性力后，早于保险销运动，限制机构解除保险，使引信能在可靠识别极弱发射过载的情况下，保证勤务处理时的安全，提高引信的安全性与可靠性。
一种环境后坐保险机构

[发明专利]一种基于电热驱动式微镜的硅基MOEMS光开关装置-CN201910287022.3有效
发明人：代俊;李凯权;吴娇娇;常辉;熊壮;谢晋;隋丽;石庚辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G02B6/35 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电热驱动式微镜的硅基MOEMS光开关装置，属于引信全电子安全系统领域。本发明公开一种基于电热驱动式微镜的硅基MOEMS光开关装置，主要由输入光纤、输出光纤、可动式微镜、电热保险机构和电热驱动机构组成。MOEMS光开关的通和断是通过固定式光纤和可动式微镜组成的反射式光路的通和断实现，可动式微镜的运动通过电热驱动器机构实现，微镜上设计有保险槽和定位槽，利用电热保险机构卡入保险槽和定位槽实现对微镜的保险和定位，确保MOEMS光开关的通或断状态。本发明要解决的技术问题为：解决引信全电子安全系统电磁兼容性差的问题，具有下述优点：(1)结构尺寸小；(2)抗过载能力强；(3)电磁兼容性好；(4)工作可靠、适用性强。
一种基于电热驱动式微 moems 开关装置

[发明专利]磁电式发电机及其应用-CN201810890278.9在审
发明人：牛少华;高世桥;金磊;隋丽;刘海鹏;李梦梅;代俊;石庚辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁电式发电机及其应用，该磁电式发电机包括：壳体、永磁体、至少两个线圈和至少两个弹簧；弹簧分别压缩容纳于壳体内并分设于永磁体的两端；线圈分别套设于各弹簧外；永磁体在壳体内滑动并切割各线圈的磁力线。该磁电式发电机针对磁后坐发电机无法在侵彻环境中实现持续发电的情况，基于电磁感应定律，利用弹体侵彻目标过程中所受到的冲击作用，采用双簧双线圈结构，在受到冲击后可使磁体在线圈中持续运动，这样线圈即可产生感应电动势，实现持续发电对引信系统的持续供电。本发明还提供了磁电式发电机的在弹体侵彻目标过程中供电的应用。
磁电发电机及其应用

[发明专利]一种基于磁流变材料的高效率转速控制装置-CN201710844110.X有效
发明人：代俊;黄珏;常辉;解赛鹏;赵瑞;张美云;隋丽;石庚辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于磁流变材料的高效率转速控制装置，属于引信涡轮式发电机的转速控制领域。本发明包括上盖、内筒、外壳、底、励磁线圈、磁芯和磁流变材料；所述的上盖、内筒、外壳、底组成基座；外围装置包括涡轮式发电机；所述励磁线圈排布于内筒和外壳之间，励磁线圈垂直于发电机的转轴，使得磁流变材料中的磁性颗粒结链方向垂直于发电机转轴；所述外壳内侧和所述内筒外侧分别有磁芯定位槽，定位槽采用圆形凹槽，每对定位槽的圆心连线水平经过转轴轴线；所述磁芯直径大小匹配凹槽直径大小，通过匹配定位槽穿过励磁线圈内部。本发明提供一种基于磁流变材料的高效率转速控制装置，并结合磁流变材料的磁学特性实现提高磁流变材料能量转换效率。
一种基于流变材料高效率转速控制装置

[发明专利]一种薄型MEMS运动控制一体化装置及火药作动器-CN201710928508.1有效
发明人：代俊;解赛鹏;黄珏;常辉;黄金红;张美云;隋丽;石庚辰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F42C15/40 文献下载
摘要：本发明公开一种薄型MEMS运动控制一体化装置及火药作动器，属于安全系统解保领域。本发明公开一种薄型MEMS运动控制一体化装置，主要由第二作动器、基板、拨杆、隔爆滑块、第一作动器、MEMS加速度传感器、微控制器、硬件电路板和闭锁机构等部分组成；要解决的技术问题为：实现安全系统安全可靠解除保险，具有下述优点：(1)结构尺寸小、原理简单；(2)解保信号提取容易、稳定性好。本发明还公开用于一种薄型MEMS运动控制一体化装置的一种微小型火药作动器，要解决的技术问题为：用于保证作动器存储时的安全性以及工作完成后可动部件的可靠定位，具有尺寸小、结构简单、易于储存、动作迅速、工作稳定可靠等优点，被广泛应用于卫星、火箭、导弹等领域。
一种 mems 运动控制一体化装置火药作动器

[发明专利]一种冲击式压电加速度传感器-CN201610864184.5有效
发明人：牛少华;张美云;韩永杰;代俊;石庚辰;耿剑;史秀锋;解赛鹏;常辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01P15/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼有开关特性和模拟量输出特性的冲击式压电加速度传感器，包括：基座(1)、导电片(2)、压电材料(3)、绝缘套(4)、上盖(5)、地线(6)、信号线(7)、质量块(9)、上垫片(11)、下垫片(12)和缓冲垫(13)。安装时保持对缓冲垫一定的预压量，使得只有传感器所受到的冲击加速度达到一定阈值的时候，质量块才会与上盖脱离，使压电材料产生变形，产生信号输出，从而使压电加速度传感器具有开关特性；在受到冲击时质量块对压电元件挤压，产生一个连续的模拟量输出，从而使得压电传感器具有模拟量输出特性。
一种冲击压电加速度传感器

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