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[发明专利]故障处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310531705.5在审
发明人：刘奇;尹义;苏建钢;石小华 -专利权人：青岛云天励飞科技有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种故障处理方法，方法包括：当第一配送机器人在执行第一配送任务中出现预设的第一类故障时，控制第一配送机器人行走到预设的交接区域；控制第二配送机器人行走到交接区域，对第一配送机器人的配送数据和配送物品进行交接；根据配送数据，生成第二配送机器人的第二配送任务，并控制第二配送机器人执行第二配送任务。在第一配送机器人出现预设的第一类故障时，控制第一配送机器人到交接区域与第二配送机器人进行配送数据和配送物品的交接，利用第二配送机器人继续完成第一配送机器人的配送任务，不需要维护人员进入隔离环境对第一配送机器人进行维修，可以避免维护人员与隔离环境进行交互，进而提高了隔离环境的安全性。
故障处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据传输方法及相关设备-CN202310304763.4在审
发明人：钟斌;王义;石小华 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据传输方法，方法包括：当目标设备的数据状态为准备发送状态时，获取人脸图像和与所述人脸图像对应的码图像；对所述人脸图像进行特征提取，得到所述人脸图像的人脸特征点；基于所述人脸特征点，将所述人脸图像与所述码图像进行编码，得到待发送的目标数据，并将所述待发送的目标数据发送到服务器。通过对人脸图像进行特征提取，得到人脸特征点，基于人脸特征点交人脸图像与码图像进行编码，得到待发送的目标数据，由于人脸图像与码图像是根据人脸特征点进行编码的，可以将人脸图像与码图像进行耦合为一个整体，避免人脸图像与码图像的对应关系被篡改，提高了数据传输的安全性。
数据传输方法相关设备

[发明专利]视频文字处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211735174.3在审
发明人：程冰;石小华;尹义;苏建钢;蔡俊辉 -专利权人：成都云天励飞技术有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V30/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频文字处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取视频流中每个图像帧的文字单元，得到所述视频流的文字单元集合；然后对所述文字单元集合中的各个文字单元进行筛选，并将筛选后的文字单元进行聚类，得到聚类簇集合；最后基于所述聚类簇集合中的各个聚类簇进行分类，并将分类后的每个聚类簇中的文字单元进行拼接，得到所述视频流的文字信息。由此在对各种视频内容文字信息进行提取时，文字信息的准确性更高，能够使得语法更通顺，并减少语句错乱的问题，可以提供更为准确的输出信息以进行大数据分析。
视频文字处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电梯运行信息的展示方法及相关装置-CN202211720784.6在审
发明人： 石小华 -专利权人：成都云天励飞技术有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电梯运行信息的展示方法及相关装置，所述方法包括：获取楼宇的建设参数；根据所述建设参数确定所述楼宇的楼宇虚拟模型，所述楼宇虚拟模型中包括电梯虚拟模型；获取所述电梯虚拟模型对应的第一电梯的运行信息；根据所述第一电梯的运行信息和所述楼宇虚拟模型，确定所述第一电梯的虚拟运行视频；展示所述虚拟运行视频，能够根据电梯的实际运行参数和电梯虚拟模型生成电梯的虚拟运行视频并展示，从而提升了对电梯进行状态展示的效果，进而提升了对电梯进行监控的准确性。
电梯运行信息展示方法相关装置

[发明专利]拍照辅助方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211642335.4在审
发明人： 石小华;苏哲坤;田鹏飞 -专利权人：成都云天励飞技术有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N23/63 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种拍照辅助方法，在预设的拍照模式下，获取拍照设备取景框内的预拍摄图像；根据预拍摄图像确定当前景点的背景信息，并根据当前景点的背景信息匹配符合预设条件的目标照片；根据目标照片确定拍照设备参数以及人员拍照姿势，并将拍照设备参数以及人员拍照姿势向拍照人员进行推送，以使拍照人员能够根据拍照参数与拍照姿势进行拍照。通过拍照设备使得拍照人员能够根据拍照设备参数以及人员拍照姿势来拍出与目标照片相似的照片，降低了拍照人员在当前景点拍出同款打卡照的难度，从而减少拍照人员在拍同款打卡照的试错成本，提高拍照人员的拍照体验。
拍照辅助方法装置电子设备存储介质

[发明专利]行为监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211697016.3在审
发明人： 石小华;尹义 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种行为监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在第一监测区域中检测到穿着预设服装的目标人员时，获取所述目标人员的第一目标图像；对所述第一目标图像进行着装检测，若所述目标人员不存在异常的穿着行为，则确定所述目标人员在第二监测区域中的第二目标图像；根据所述第一目标图像和所述第二目标图像进行比对，确定所述目标人员是否存在异常的穿着行为。由此提升了对工作人员穿着的识别准确率，能够更准确地规范工作人员的着装要求。
行为监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]故障处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211541789.2在审
发明人：刘奇;尹义;苏建钢;石小华 -专利权人：青岛云天励飞科技有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种故障处理方法，方法包括：当第一送餐机器人在执行第一送餐任务中出现预设的第一类故障时，控制第一送餐机器人行走到预设的交接区域；控制第二送餐机器人行走到交接区域，对第一送餐机器人的配送数据和配送餐食进行交接；根据配送数据，生成第二送餐机器人的第二送餐任务，并控制第二送餐机器人执行第二送餐任务。在第一送餐机器人出现预设的第一类故障时，控制第一送餐机器人到交接区域与第二送餐机器人进行配送数据和配送餐食的交接，利用第二送餐机器人继续完成第一送餐机器人的送餐任务，不需要人工进入隔离对第一送餐机器人进行维修，避免相关人员与隔离环境形成交叉感染，提高了相关人员与隔离环境的安全性。
故障处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]漆包线切边模具-CN202223026415.5有效
发明人：张红丹;石小华 -专利权人：东莞市金田新科电工材料有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了漆包线切边模具，包括底板，所述底板顶端的中间位置处固定连接有定板，所述定板的顶端固定连接有两组下模，所述底板顶部的两侧分别固定连接有两组滑杆，所述滑套的内部设置有便于润滑防卡渣结构。该漆包线切边模具通过设置有上固定环、滴油孔、硬质泡棉圈、下固定环和橡胶圈，使用时，上固定环顶部的滴油孔可以直接将润滑油注入，润滑油沿着硬质泡棉圈扩散，在滑动过程中，硬质泡棉圈内部的油脂沿着小孔析出，降低摩擦力，减缓磨损老化的速率，下固定环上的橡胶圈贴合在滑杆外部，当有渣屑附着在滑杆上时，可以将其阻挡在外，实现了便于润滑防进渣的功能，解决的是装置不具备便于润滑防进渣的功能的问题。
漆包线切边模具

[实用新型]建筑块料回收装置-CN202222880887.0有效
发明人：吕小江;叶聃;陈林;杨磊;许凯奇;石小华 -专利权人：浙江华临建设集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B02C23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开建筑块料回收装置，包括设置在每层的破碎机，破碎机的出料口连接至下料管道中，下料管道竖直设置在建筑的外侧，下料管道的顶部设置有喷淋装置，底部设置有固液分离装置，下料管道上设置有消能弯，均布设置在下料管道上。破碎后的块料进入到下料管道中，向下输送，废料通过消能弯消除动能，减缓下料的速度，减少烟尘的产生。顶部的喷淋装置持续喷出水雾，水雾下降过程中携带粉尘颗粒，废料最终在固液分离装置中进行过滤分离，实现固体废料的现场回收，可以实现现场废料集中处理，减少外运的情况，回收利用率达到40%以上。
建筑回收装置

[发明专利]数据传输方法及相关设备-CN202210600985.6在审
发明人：钟斌;王义;石小华 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种数据传输方法，方法包括：当目标设备的数据状态为准备发送状态时，获取人脸图像和与所述人脸图像对应的码图像；对所述人脸图像进行特征提取，得到所述人脸图像的人脸特征点；基于所述人脸特征点，将所述人脸图像与所述码图像进行编码，得到待发送的目标数据，并将所述待发送的目标数据发送到服务器。通过对人脸图像进行特征提取，得到人脸特征点，基于人脸特征点交人脸图像与码图像进行编码，得到待发送的目标数据，由于人脸图像与码图像是根据人脸特征点进行编码的，可以将人脸图像与码图像进行耦合为一个整体，避免人脸图像与码图像的对应关系被篡改，提高了数据传输的安全性。
数据传输方法相关设备

[实用新型]扁平漆包线磨边装置-CN202223001957.7有效
发明人：张红丹;石小华 -专利权人：东莞市金田新科电工材料有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了扁平漆包线磨边装置，包括固定壳和支撑柱，所述固定壳底端的四个拐角处固定连接有支撑柱，所述固定壳底端固定连接有固定板，所述固定板的一端固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿固定板的内部并固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外部套接有收卷套。本扁平漆包线磨边装置通过设置有打磨辊等零件，打开第一驱动电机，驱动第一连接轴进行转动，当第一连接轴转动时，可带动外部的打磨辊进行转动，因打磨辊设置有两组，并对称分布在漆包线本体的两侧，这样两个打磨辊在转动时，可对漆包线的两面同时进行打磨，使其磨边效果更好，解决了不便于对漆包线的两个面同时打磨的问题。
扁平漆包线磨边装置

[发明专利]车辆驾驶提示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211604202.8在审
发明人： 石小华;邹鉴;邹博 -专利权人：成都云天励飞技术有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆驾驶提示方法，方法包括：检测到车辆的变道信号时，通过车载图像设备获取所述车辆的前方图像以及后方图像；基于所述前方图像与所述后方图像，检测所述车辆的当前变道环境；根据所述车辆的当前变道环境生成所述车辆的变道提示，并播放所述变道提示，以使所述车辆的驾驶人员根据所述变道提示进行变道。在检测到车辆的变道信号时，通过前方图像和后方图像来检测车辆的当前变道环境，并根据当前变道环境生成变道提示，可以在驾驶人员想要变道时，及时对车辆的当前变道环境进行检测和提示，使得驾驶人员根据变道提示进行变道，可以避免车辆结构对驾驶人员的影响，降低驾驶人员自信变道的情况发生，提高车辆在变道时的安全性。
车辆驾驶提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]放餐定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211241423.3在审
发明人：程冰;石小华;尹义;苏建钢 -专利权人：青岛云天励飞科技有限公司;深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种放餐定位方法，方法包括：获取送餐机器人在当前位置下识别到的定位标识的第一位置信息，以及获取送餐机器人在参考位置下记录的所述定位标识的第二位置信息，所述定位标识设置在目标餐盘中；根据所述定位标识的第一位置信息与所述定位标识的第二位置信息，计算得到所述定位标识的偏移量；基于所述定位标识的偏移量，对所述送餐机器人的当前位置进行调整，以使所述送餐机器人根据调整后的位置将餐食放入所述目标餐盘中。本发明由于在送餐过程中考虑了目标餐盘的偏移量，提高了送餐机器人放餐时的定位适应性，使得送餐机器人可以更准确地将餐食放入目标餐盘中。
定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据归档方法及装置-CN202210487324.7在审
发明人： 石小华;陈毅飞;潘家平 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据归档方法及装置，方法包括：确定待处理档案事件集合，其中，待处理档案事件集合中包括多个档案事件，多个档案事件按照时间先后顺序首次归档排列得到，多个档案事件中每一档案事件与第一档案封面事件和/或第二档案封面事件之间的匹配度大于或等于预设匹配度；对多个档案事件进行二次归档，得到第一目标归档事件流和第二目标归档事件流，以完成对于多个档案事件的归档操作，其中，第一目标归档事件流为第一人员对应的档案事件集合，第二目标档案事件流为第二人员对应的档案事件集合。如此，可通过对多个档案事件进行二次归档，以完成对于档案事件的归档操作，有利于提高归档准确率。
数据归档方法装置

[实用新型]一种室上性心动过速治疗用压迫颈动脉窦装置-CN202122948158.X有效
发明人：胡静;石小华;夏晨 -专利权人：南京市儿童医院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室上性心动过速治疗用压迫颈动脉窦装置，包括弹簧片，所述弹簧片的两端均固定有脖颈架，所述脖颈架的侧壁开设有安装凹槽，所述安装凹槽的一侧开设有滑孔，所述安装凹槽的内部设置有安装块，所述安装块的一端开设有囊室，所述囊室的内部设置有气囊，所述气囊的一端连接有气管；本实用新型通过设计的气阀、气囊、脖颈架和安装块，安装块位于脖颈架上实现滑动调节压迫位置，保证其与颈动脉窦对齐，然后通过对气囊充气，使其体积变化对颈动脉窦进行施压，当其达到合适力度后，通过气阀进行止气，实现气囊体积固定，从而保证施压力度固定，不会由于力度不一而影响治疗效果。
一种室上性心动过速治疗压迫颈动脉装置

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