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[发明专利]一种电机转子焊接夹具-CN202011632989.X有效
发明人： 石勤志;戈翼;王忆超;黄科 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供一种电机转子焊接夹具，涉及电机生产设备技术领域，包括底板，底板上固定设置有驱动装置，驱动装置的活塞杆上设置有焊接座，且焊接座一端的侧壁与驱动装置的活塞杆之间固定连接，焊接座另一端的顶面上设置有焊接区，焊接区包括并列设置的一号工位区和二号工位区，一号工位区和二号工位区内均设置有焊接定位装置，焊接座的外部设置有保护罩，保护罩为U形开口状，且保护罩的U形开口两端均固定设置在底板的顶面上，焊接座在驱动装置的作用下在保护罩U形开口的内外之间往复移动，保护罩的U形开口内设置有压紧装置。本发明具有通过分区作业，提高了作业的安全性，而且可方便对焊接作业时产生的烟雾进行净化、隔挡保护等优点。
一种电机转子焊接夹具

[发明专利]一种汽车仪表板横梁焊接和检测一体式工装-CN201911323787.4有效
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车仪表板横梁焊接和检测一体式工装，涉及汽车零部件加工设备技术领域，包括手动翻转架，手动翻转架上活动设置有底板，底板上设置有主梁管支撑柱，主梁管支撑柱两侧的手动翻转架上设置有若干定位装置，主梁管支撑柱包括支撑柱，支撑柱的一端固定设置在底板上，支撑柱的另一端固定设置有垂直式快速夹具，支撑柱的另一端的侧壁上还设置有弧形横梁托槽，定位装置包括滑轨底座，滑轨底座设置在底板上，滑轨底座的顶面上设置有相互平行的左滑轨和右滑轨，左滑轨和右滑轨之间活动设置有滑动底板，滑动底板的顶面上固定设置有定位柱。本发明具有可同时满足焊接加工和检测功能，且可根据焊接需要调节底板角度，方便焊接作业等优点。
一种汽车仪表板横梁焊接检测体式工装

[实用新型]一种焊接夹具-CN202022066151.0有效
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接夹具，L型板通过L型架设于工作台上；支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ设于L型板第一部分上；丝杠Ⅰ一端与支撑板Ⅱ转动连接，另一端与电机Ⅰ传动相连；丝杠Ⅰ上设有滑块螺母Ⅰ；滑块螺母Ⅰ向前延伸设有限位板；支撑板Ⅲ、支撑板Ⅳ设于L型板第二部分上；丝杠Ⅱ一端与支撑板Ⅳ转动连接，另一端伸出支撑板Ⅲ与电机Ⅱ传动相连；丝杠Ⅱ上设有滑块螺母Ⅱ；连接轴一端与滑块螺母Ⅱ连接，另一端与限位块连接；连接轴上套设有移动块；移动块上端面一侧设有柱状凸起，且该柱状凸起设于限位板通槽内；电动伸缩杆顶端与移动块另一侧下端面连接，底端与连接块相连，该连接块上设有夹具。本实用新型方便调节夹具位置。
一种焊接夹具

[实用新型]一种机器人用焊接夹具-CN202022197124.7有效
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用焊接夹具，包括：基座，基座包括底板和两个侧板，底板上表面设有夹具头，夹具头后端中部扣设有一半圆形固定帽，固定帽底部开设有第一通孔，第一通孔内设有第一活动杆，位于固定帽外的第一活动杆端部固定设有与第一活动杆同轴心的第一螺杆，第一套筒内设有第一转动杆，底板上表面还固定设有与第一螺杆同轴心、且靠近第一套筒一端的第一螺母，夹具头尾端上表面中部竖直设有支撑杆，支撑杆顶端设有第二螺母，第二螺母内设有第二螺杆，第二螺杆靠近两个侧板连接处的一端端部设有卡座，另一端设有第二套筒，第二套筒内设有第二转动杆，本方案具有对管状工件进行有效定位，便于焊接、且能有效提高成品率的特点。
一种机器人焊接夹具

[实用新型]一种管道焊接工装-CN202022111324.6有效
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道焊接工装，包括在竖直平面对称的限位单元，所述限位单元包括固定架以及滑动插接于固定架上的滑杆，所述滑杆沿水平方向延伸设置，且所述滑杆沿其轴线方向滑动，所述滑杆内同轴滑动插接有内杆，所述滑杆上径向的相对两侧开设有安装槽，所述安装槽沿滑杆的轴线方向延伸，所述安装槽内铰接有连杆，所述连杆的一端与内杆铰接，另一端铰接有挤压板，所述连杆的铰接轴线均垂直于滑杆的轴线。通过滑杆伸入管道内，并通过控制内杆使得挤压板与管道内壁固定，从而控制管道之间对接，使得管道对接处能够全部裸露，便于焊接提升焊接效率。
一种管道焊接工装

[实用新型]一种焊接工装-CN202022129655.2有效
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接工装，包括一对沿竖直平面对称的限位单元，所述限位单元包括机架以及滑动插接于机架中的滑动杆，所述滑动杆沿水平方向延伸，且所述滑动杆沿其轴线方向移动，所述滑动杆的外侧周向间隔铰接有转动杆，所述滑动杆内同轴转动设置有内杆，所述内杆上螺纹连接有移动环，所述移动环外侧周向间隔铰接有连杆，所述连杆的一端伸出滑动杆并铰接于转动杆上，所述转动杆与连杆的铰接轴线均垂直于内杆的轴线，所述滑动杆上开设有避让连杆移动的避让槽；通过控制内杆转动以及滑动杆的移动，实现准确定位管道之间的同轴抵接，且便于一次焊接提升加工效率。
一种焊接工装

[发明专利]一种电机转子用恒温水检装置-CN202011041529.X在审
发明人： 石勤志;戈翼 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电机转子用恒温水检装置，涉及检测设备技术领域，包括水箱架，水箱架的顶面上设置有照明装置，照明装置的对立两侧分别设置有检测水箱和控水装置，照明装置包括左支架和右支架，左支架和右支架平行间隔设置在水箱架的顶面上，左支架和右支架的底部之间固定设置有连接板，左支架和右支架的顶部之间铰接有灯管固定翻板，灯管固定翻板上设置有若干灯管，检测水箱包括恒温水箱，恒温水箱固定设置在水箱架的顶面上，恒温水箱的顶面为开口状，恒温水箱的外壁上设置有推动气缸，推动气缸的活塞杆的伸缩方向垂直于水平面，恒温水箱内活动设置有放置架。本发明具有方便拿放、提高了检测效率和安全性等优点。
一种电机转子恒温装置

[实用新型]一种用于焊件焊接的定位夹具-CN201921140293.8有效
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊件焊接的定位夹具，涉及夹具技术领域，包括安装座、气缸、手柄组件、第一结构块、第二结构块、第三结构块，气缸设于安装座上，手柄组件连接气缸，第一结构块与气缸活塞杆的输出端相固连，第一结构块上开设有两个斜槽，两个斜槽在第一结构块上呈八字形分布，第二结构块、第三结构块可相对滑动的设于安装座上，第一结构块可滑动的收容于第二结构块、第三结构块内，第二结构块、第三结构块上分别固连有一延伸至对应斜槽内的销轴，其中，第二结构块、第三结构块上分别固连有一用于压紧焊件的压紧块，不仅可降低成本，并且可增大焊枪的操作空间，同时可使人在装件的同时，人为的纠正焊件的位置，解决装件不好定位的问题。
一种用于焊接定位夹具

[实用新型]一种机器人弧焊垂直翻转工作站-CN201921140613.X有效
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人弧焊垂直翻转工作站，涉及焊接转台技术领域，包括变位机、弧焊机器人，弧焊机器人位于变位机的一侧，用于对变位机上的加工件进行焊接，变位机包括两个相对设置的安装座，两个安装座之间可转动的设置有一横梁，在安装座上安装有用于驱动横梁转动的第一伺服电机，横梁的两侧分别安装有一夹具，夹具包括两个相对安装在横梁侧壁上的夹臂，两个夹臂的相对侧壁分别可转动的连接有一转盘，转盘上设有用于固定加工件的连接块，夹臂上安装有用于驱动转盘转动的第二伺服电机，本申请通过将工作站的变位机采用垂直三轴翻转，使得工作站整体结构紧凑，回转半径小、回转时间短、加工成本低，工作效率高。
一种机器人垂直翻转工作站

[实用新型]一种基于焊接夹具上的定位结构-CN201921161394.3有效
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于焊接夹具上的定位结构，涉及焊接夹具技术领域，包括安装座、变形块、直线驱动机构，安装座开设有上下贯通的第一通道，变形块固连在安装座的上端，变形块开设有上下贯通的第二通道，第二通道与第一通道相连通，直线驱动机构固连在安装座的下端，直线驱动机构的输出端连接有一延伸至第二通道内的定位块，当直线驱动机构拉动定位块在变形块第二通道内向下运动时，变形块向外扩张，从而最大程度的使其定位的焊件一和焊件二贴合，达到焊接所需的最佳状态，当焊接完成，直线驱动机构推动定位块在变形块第二通道内向上运动，使变形块不再受力进行收缩，此时与其相定位的焊件一之间就有了一定的间隙，在不紧贴的情况下方便取出。
一种基于焊接夹具定位结构

[实用新型]一种推拉式勾压结构-CN201821597449.0有效
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推拉式勾压结构，包括基座、从左往右依次布置在基座上方的勾式压头、套设在勾式压头左端的限位块以及通过连接杆与勾式压头连接的推拉式手夹钳。所述推拉式手夹钳固定安装在基座上；所述勾式压头的右端位于连接杆左侧的位置开设有一条轨迹槽，中间穿有第二连接销；所述勾式压头的右端与连接杆的左端连接，并通过第一连接销固定；所述勾式压头位于限位块右侧的部分与连接杆的外侧套设有导向连接块，所述导向连接块上分别开设有用于插装第二定位销的通孔和第一定位销的定位槽。本实用新型通过推拉式手夹钳的推拉以及压头上开槽的轨迹，能使压头进行小幅度的翻转压紧，同时通过修改压头上槽的轨迹能实现多种压紧轨迹。
压头勾式推拉式连接杆手夹本实用新型导向连接块定位销连接销限位块压紧依次布置定位槽轨迹槽小幅度翻转插装开槽通孔推拉左端

[实用新型]一种单气缸小型双向压紧结构-CN201821610159.5有效
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单气缸小型双向压紧结构，包括气缸、布置在气缸上端的连接板、安装在连接板上的固定块以及两个对称布置在固定块上方的压头。所述固定块的中部开设有通孔；两个所述压头的外侧通过连接件与固定块的两侧可转动地连接；两个所述压头的内侧通过T型连接块可转动地连接；所述T型连接块的下方连接有导向轴；所述气缸的活塞杆端、导向轴的下端分别穿入固定块的通孔中并相互连接。本实用新型结构小巧，通过两个可以同时向反方向压紧的压头，在空间小、结构密的情况下，也能够很好地实现对产品的夹紧固定作用。
固定块压头气缸本实用新型压紧结构单气缸导向轴地连接可转动连接板通孔对称布置活塞杆端夹紧固定上端反方向连接件穿入下端压紧

[实用新型]一种单气缸出销带压紧结构-CN201821605335.6有效
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单气缸出销带压紧结构，包括气缸、竖直布置在气缸上端的固定块、布置在固定块上方的定位块、下端依次穿过定位块和固定块与气缸活塞杆端连接的定位销、布置在定位销上方的压头以及套设在定位销和气缸活塞杆连接处的导向块；所述固定块的右下部开设有凹槽；所述气缸的活塞杆端穿至凹槽中；所述压头的右下端连接有连接件；所述导向块的另一端伸出固定块的凹槽并可转动地连接有铰链；所述连接件的左下端与固定块连接，右下端与铰链的上端可转动地连接，右上端连接有手柄。本实用新型结构小巧，在空间小、结构密的情况下，也能够同时实现对工件的出销定位和压紧。
固定块下端上端定位销气缸本实用新型气缸活塞杆单气缸导向块地连接定位块紧结构可转动连接件带压铰链压头活塞杆端竖直布置手柄压紧穿过伸出

[实用新型]一种双向导轨装置-CN201821594933.8有效
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向导轨装置，包括底板，所述底板的前、后两端对称布置有两个导轨；两个所述导轨上均可滑动地套设有两个滑块和一个布置在两个滑块之间的辅助块；前后相邻的两个所述滑块之间均通过连接板连接；两个所述连接板的下方安装有水平布置的气缸，所述气缸的缸筒连接在左边的连接板上、活塞杆连接在右边的连接板上；所述底板的四角对应连接板的位置分别设有支撑柱。本实用新型通过一个气缸即可将两个连接板分别推送到预定的位置，节省了气缸的同时也减小了空间。
连接板气缸底板滑块本实用新型双向导轨导轨活塞杆连接可滑动地两端对称水平布置支撑柱缸筒减小

[发明专利]一种操作简单的焊接夹具-CN201910070847.X在审
发明人： 石勤志 -专利权人：常熟市创新焊接设备有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作简单的焊接夹具，包括底座以及布置在底座两端的侧架，两端侧架的侧壁上均开设有滑腔，滑腔中滑动安装有滑柱，滑腔中竖直布置有贯穿滑柱的连接螺杆，底座的内部安装有用于驱动连接螺杆转动的第三电机；滑柱的一侧设有可转动的第一支杆，第一支杆和第二支杆滑动连接，第二支杆的该端上方安装有连接块，第一支杆的上方安装有油缸，油缸的输出杆连接在连接块上，第二支杆远离油缸的一端活动连接有夹取装置。本发明可根据使用者的习惯与工件的大小，调节支杆的高度与支杆的伸长量，在焊接过程中可带动转动，达到多角度焊接，无需拆卸重新安装。
支杆滑腔滑柱油缸焊接夹具侧架底座多角度焊接活动连接有底座两端焊接过程滑动安装夹取装置连接螺杆螺杆转动内部安装驱动连接竖直布置支杆滑动重新安装可转动伸长量输出杆侧壁拆卸转动电机贯穿

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