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[发明专利]无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310660788.8在审
发明人：张小庆;白旭祥;徐舫;肖海洋;李润杰 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于路径规划技术领域，公开了一种无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：初始化算法参数和模型参数；建立无人车行进区域的地形图，确定在所述地形图中的障碍物坐标、无人车起点坐标以及无人车终点坐标；基于随机生成N个蝴蝶个体建立初始种群；计算所述初始种群中各种群个体的路径代价，并确定全局最优个体；根据所述算法参数中的切换概率确定各种群个体对应的新路径；根据所述新路径确定新全局最优个体；根据当前迭代次数与最大迭代次数来判断是否需要继续对种群个体的路径进行迭代，从而得到输出全局最优个体对应的无人车最优路径。能够降低无人车的路径规划总代价，生成最优路径。
无人路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]交通标志检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310420148.X在审
发明人： 白旭祥;张小庆;肖海洋 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测领域，尤其涉及一种交通标志检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取不同天气条件下交通标志并对不同天气条件下交通标志进行分类，得到分类后的不同天气条件下交通标志；分别对所述分类后的不同天气条件下交通标志中所述雾天条件下交通标志和所述雨雪天气条件下交通标志进行处理，得到目标交通标志集合；构建交通标志检测模型，并根据所述目标交通标志集合对所述交通标志检测模型进行训练得到目标交通标志检测模型；将当前待检测交通标志输入至目标交通标志检测模型，得到交通标志检测结果，从而实现实时性与准确性兼顾的交通标志检测。
交通标志检测方法装置设备存储介质

[发明专利]智能机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310309642.9在审
发明人：肖海洋;张小庆;白旭祥 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种智能机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取智能机器人的初始位置与目标位置，基于智能路径规划模型中改进哈里斯鹰算法对所述初始位置与目标位置进行寻路，生成初始规划路径，所述改进哈里斯鹰算法包括替换原始哈里斯鹰算法中利用随机参数对种群进行初始化，得到初始种群序列，添加精英反向学习策略对所述种群更新，基于所述初始规划路径确定全局最优路径，能够解决随机参数对种群初始化不能完全遍历所有有节空间，所得种群分布不均匀，以及种群陷入早熟状态，使种群具有较高的质量以及多样性，相对现有技术本发明具备更高的搜索速度以及收敛精度，提高智能机器人的路径寻优能力。
智能机器人路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]云任务分配方法及设备-CN202211179828.9在审
发明人：张小庆;肖海洋;白旭祥;徐舫;李润杰 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种云任务分配方法及设备；该方法包括：根据改进蝴蝶优化算法确定初始蝴蝶种群；对初始蝴蝶种群中蝴蝶个体位置进行更新得到参考蝴蝶位置；根据参考蝴蝶位置得到参考分配方案并进行云任务分配；本发明通过改进优化蝴蝶算法对云任务的调度可能进行模拟，并根据该改进蝴蝶优化算法确定的初始蝴蝶种群得到个体适应度最高的参考蝴蝶位置，根据参考蝴蝶位置进一步得到最佳的云任务调度方案，根据该方案进行云任务调度，解决了因为没有考虑执行总时间以及负载均衡导致云任务分配不合理的问题，实现了更加均衡的将云任务分配到多个资源上的合理分配。
任务分配方法设备