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[发明专利]一种电动机减震装置-CN202310888808.7在审
发明人：蔡毅;丁文天;蔡佳泽;崔震远;张宝磷;郭润嘉;李卫聪;白宜珍 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动机减震装置，包括电动机机体、并联连杆机构机体、横向减震机体、纵向减震机体四部分。所述电动机机体和并联连杆机构机体固定，所述横向减震机体与纵向减震机体固定。本发明这种电动机减震装置，电动机机体固定于并联连杆机构机体，当电动机机体发生横向运动时滑块可以被横向减震机体中的两个滑槽减震弹簧减震，当电动机机体发生纵向运动时可以由纵向减震机体减震。由此可实现减震功能，每一个横向减震机体由滑槽、弹簧垫片、弹簧组成。三个横向减震机体成正三角形分布于纵向减震机体上方由两侧螺栓所固定。由底座、弹簧、减震底座组成，弹簧程正三角均匀分布于底座与减震底座顶部，在减震中心处也有一个弹簧固定。
一种电动机减震装置

[发明专利]一种电动汽车避障路径优化控制方法-CN202310888806.8在审
发明人：蔡毅;郭润嘉;蔡佳泽;崔震远;张宝磷;丁文天;白宜珍;李卫聪 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车避障路径优化控制方法领域，尤其涉及一种电动汽车避障路径优化控制方法，汽车从A点到B点，所行驶的道路存在多个障碍。从A点开始，位于汽车底部的超声波传感器向车辆三侧发射一次超声波，其中此时距离车辆最近的障碍会最先反射超声波，回波被传感器接收并向单片机发送电信号，单片机计算得到该距离的值为R1，说明在以汽车自身为圆心，半径为R1的圆形区域内没有障碍物，为安全区域，液晶显示屏将此安全区域进行显示供驾驶员参考；车辆继续按原方向行驶，IAP图像采集系统记录汽车前进的距离L1。
一种电动汽车路径优化控制方法