“白学林”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果172个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人的回充方法、装置、设备及存储介质-CN202210497660.X在审
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的回充方法、装置、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：接收机器人回充指令；基于机器人回充指令移动至目标区域的初始位置，目标区域为包括机器人充电装置所在的预设区域；根据目标区域内预设的视觉标签确定目标机器人的位置偏差，并根据位置偏差使用比例积分微分调节控制目标机器人从初始位置移动至目标位置，目标位置为机器人进行充电的位置。本申请可以使得机器人更加准确地移动至充电位置进行充电，提高回充效率和准确性。
机器人方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质-CN202011613628.0有效
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人运动控制方法、装置、控制器及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：根据机器人的预规划全身运动轨迹，计算机器人在每个姿态的全身角动量向量；根据每个姿态的全身角动量向量、每个姿态之前姿态的全身角动量向量以及预设时间间隔，计算机器人在每个姿态的角动量变化率，预设时间间隔为相邻两个姿态之间的时间间隔；根据角动量变化率和机器人的预规划零力矩点轨迹，计算机器人的目标质心轨迹；根据目标质心轨迹对机器人进行运动控制。通过本申请可增加机器人行走的稳定性。
机器人运动控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质-CN202111261356.7有效
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请提供一种双足机器人的运动轨迹规划方法、装置、设备及介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：若确定控制双足机器人从当前台阶移动至第一台阶，则获取双足机器人的质心的目标运动轨迹，质心的目标运动轨迹通过对质心在至少两个方向上的运动轨迹叠加得到，且各方向上的运动轨迹采用不同的轨迹规划算法得到；根据质心的目标运动轨迹，控制双足机器人从当前台阶移动至第一台阶，实现了可以将双足机器人攀爬楼梯的移动轨迹，分解为质心在至少两个方向上的运动轨迹，并采用多种轨迹规划算法进行轨迹规划，进而采用质心在至少两个方向上的运动轨迹叠加得到的目标运动轨迹控制双足机器人运动时，可以提高双足机器人行走的稳定性。
机器人运动轨迹规划方法装置设备介质

[外观设计]电子积木模块-CN202230202001.X有效
发明人：冷晓琨;常琳;柯真东;柏超月;白学林;吴雨璁;王松;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子积木模块。2.本外观设计产品的用途：用作可编程的教学教具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
电子积木模块

[外观设计]电子积木模块-CN202230202474.X有效
发明人：冷晓琨;常琳;柯真东;柏超月;白学林;吴雨璁;王松;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子积木模块。2.本外观设计产品的用途：用作可编程的教学教具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
电子积木模块

[外观设计]电子积木模块（点阵屏）-CN202230202475.4有效
发明人：冷晓琨;常琳;柯真东;柏超月;白学林;吴雨璁;王松;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子积木模块（点阵屏）。2.本外观设计产品的用途：用作可编程的教学教具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电子积木模块点阵

[外观设计]电子积木模块-CN202230202572.3有效
发明人：冷晓琨;常琳;柯真东;柏超月;白学林;吴雨璁;王松;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子积木模块。2.本外观设计产品的用途：用作可编程的教学教具。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1、设计2的图案与形状的结合；设计3、设计4的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
电子积木模块

[外观设计]物流机器人-CN202230204911.1有效
发明人：冷晓琨;常琳;王松;柯真东;程鑫;吴雨璁;何治成;白学林 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流机器人。2.本外观设计产品的用途：用于存装、运输物品的物流机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
物流机器人

[发明专利]足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210270374.X在审
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种足式机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该获取足式机器人中目标足对应的至少一个足底接触点的摩擦锥拟合面的数量；根据各足底接触点的摩擦锥拟合面的数量和预设摩擦系数，计算各足底接触点的摩擦锥基向量；根据目标足对应的各足底接触点的摩擦锥基向量，计算目标足对应的组合摩擦接触力；根据目标足对应的组合摩擦接触力，对足式机器人进行运动轨迹控制，实现了可以基于摩擦锥模型，计算得到目标足对应的组合摩擦接触力，可以提高控制足式机器人运动的准确性，改善足式机器人的运动控制效果。
机器人运动控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人的数据显示方法、装置、设备及存储介质-CN202210350278.6在审
发明人：冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的数据显示方法、装置、设备及存储介质，属于机器人动作显示技术领域。该方法包括：获取目标机器人的动作帧，动作帧用于指示目标机器人的工作状态信息；基于工作状态信息以及舵机编号与实体舵机的标识的映射关系，确定动作帧对应的待显示参数，待显示参数包括以下至少一项：动作帧执行速度、至少一个实体舵机的标识和位姿信息、动作帧执行状态，下一动作帧的等待时间；显示待显示参数。本申请可以降低先显示过程中工作人员的额外工作量或者减少记忆成本，提高显示方式的直观性。
机器人数据显示方法装置设备存储介质

[发明专利]基于机器人的测试方法、设备及存储介质-CN202210193284.5在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于机器人的测试方法、设备及存储介质，其中，该方法应用于测试终端，该方法包括：向待测试机器人发送测试指令，以控制待测试机器人执行相应的操作，获取待测试机器人的操作数据，根据操作数据对待测试机器人进行测试。从而可结合测试终端对机器人进行自动测试，测试精确度高，操作便捷，并且还可将整个测试过程进行自动记录。
基于机器人测试方法设备存储介质

[发明专利]开关机的控制电路及方法-CN202110232263.5有效
发明人：冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H03K17/567 文献下载
摘要：本发明提供一种开关机控制装置及方法，涉及电路技术领域。包括：电源管理辅助芯片、主控电源模块、辅助电源模块、开关模块。辅助电源模块与开关模块电连接，用于在获取到开关模块输出的检测信号时，向电源管理辅助芯片输出切换信号；电源管理辅助芯片分别与辅助电源模块、主控电源模块电连接，用于根据切换信号向辅助电源模块和主控电源模块分别输出控制信号；主控电源模块和辅助电源模块，分别用于根据控制信号控制主控电源和辅助电源的连通或者断开，以控制用电设备开机或者关机。减少了电路板空间的占用，还便于电路的维护，便可以实现开关机的控制，便于配置，提高了用户体验，还可以完全实现零功耗待机。
开关机控制电路方法

[发明专利]机器人的零点调试方法、装置、控制器及存储介质-CN202210156681.5在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的零点调试方法、装置、控制器及存储介质，涉及智能机器人技术领域。该方法包括：根据站立状态下机器人的头部摄像头采集的第一图像，控制机器人调整第一目标舵机的角度；根据下蹲状态下头部摄像头采集的第二图像，控制机器人调整第二目标舵机的角度；重新依次控制机器人调整第一目标舵机的角度和第二目标舵机的角度，直至调整后的第一目标舵机和第二目标舵机的角度均满足预设条件。将机器人设置在参照位置处，根据机器人在不同状态下采集的第一图像，对机器人的目标舵机的角度进行调整，直至调整后的舵机角度满足预设条件，可以实现客观、准确的完成零点调试，无需人工参与调试，减少了不必要的人力资源浪费。
机器人零点调试方法装置控制器存储介质

[发明专利]机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质-CN202110232355.3有效
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人动作模仿方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域。该方法包括：对采集到的动作图像进行骨骼关键点检测，得到多个骨骼关键点在所述动作图像中的位置；以所述动作图像中目标人体的躯干中心为原点，对所述各所述骨骼关键点的位置进行变换，得到各所述骨骼关键点对应关节的目标旋转角度；控制各所述骨骼关键点对应的关节基于对应的目标旋转角度进行旋转。相对于现有技术，避免了动作序列只能产生有限的动作组合，无法实时进行动作模仿的问题。
机器人动作模仿方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质-CN202110574796.1有效
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：获取编辑后的第一动作帧，第一动作帧包括：机器人的多个部位中每个部位对应的多个舵机编辑参数；根据每个部位对应的多个舵机编辑参数，确定每个部位的一舵机计算参数；根据每个部位的一舵机计算参数，确定多个部位对应的舵机计算参数；根据多个部位的舵机计算参数，以及预设第二动作帧中包括的多个部位对应的舵机标准参数，确定第一动作帧和预设第二动作帧的偏差信息。提高了计算效率，而且，每个部位的一舵机计算参数表征的是该部位动作的整体性，基于此所确定的偏差信息整体适配的兼容性更佳，提高了用户体验。
机器人偏差信息确定方法装置处理设备介质