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[发明专利]利用激光雷达传感器的对象检测方法和对象跟踪装置-CN202210976444.3在审
发明人：成要翰;白周宪 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本公开提供一种利用激光雷达传感器的对象检测方法，该利用激光雷达传感器的对象检测方法包括：基于通过激光雷达传感器获取的目标对象的形状信息，判断目标对象的框是否是可去除存在于框内部的重叠对象的框；以及在根据判断结果去除重叠对象之后生成目标对象的框轨迹。
利用激光雷达传感器对象检测方法跟踪装置

[发明专利]确定目标方向的方法以及用于追踪目标的方法和装置-CN202111209632.5在审
发明人： 白周宪;金秉光 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及确定目标方向的方法以及用于追踪目标的方法和装置，所述确定目标方向的方法包括针对在从目标获取的点云的关注区域中包括的多个单位像素的每一个来生成像素数据，利用所生成的像素数据生成多个候选盒，并且将针对多个候选盒计算出的成本中具有最小成本的候选盒的倾斜度确定为方向包围盒的航向角。多个候选盒的每一个的成本是基于多个候选盒的相应的一个候选盒的各个边的位置以及像素数据计算出的。
确定目标方向方法以及用于追踪装置

[发明专利]分析物体形状的方法和利用激光雷达传感器跟踪物体的装置-CN202111512292.3在审
发明人：卢美林;金秉光;白周宪 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明涉及分析物体形状的方法和利用激光雷达传感器跟踪物体的装置。利用LiDAR传感器分析物体形状的方法包括：利用聚类的LiDAR点确定与目标物体相关的第一层至第M层(其中M是2或更大的正整数)的第一形状至第M形状，以及根据预定优先级分析确定出的第一形状至第M形状，以确定目标物体的形状。
分析物体形状方法利用激光雷达传感器跟踪装置

[发明专利]基于激光雷达传感器识别对象的装置及其方法-CN202010951281.4在审
发明人：卢美林;白周宪;金秉光 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种基于激光雷达传感器识别对象的装置及其方法，可以从由激光雷达传感器生成的点云中提取对象的有效轮廓点，并且基于由所提取的对象的有效对象轮廓点构成的轮廓线来识别对象的形状，使得可以高精度地识别位于道路上的对象的形状，从而提高自动驾驶车辆的驾驶稳定性。该装置包括：激光雷达传感器，生成自动驾驶车辆周围的点云；以及控制器，从点云提取有效的对象轮廓点，并且基于由所提取的有效轮廓点构成的轮廓线来识别对象的形状。
基于激光雷达传感器识别对象装置及其方法

[发明专利]利用聚氨酯的铸造成型方法-CN201380002022.5无效
发明人： 白周宪 -专利权人： 白周宪
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B29C69/02 文献下载
摘要：本发明涉及利用聚氨酯的铸造成型方法，通过利用聚氨酯树脂，相比以往的PVC更环保，使树脂消耗量最小化，同时将聚氨酯树脂组合物经长时间放置之后也能够使用，也能够表现如三元结构成型等产品的精细的部分。根据本发明提供利用聚氨酯的铸造成型方法，该方法包括：准备铸造作业中所需的聚氨酯和模具的准备步骤；将所述模具在一定温度下进行预热的模具预热步骤；利用定量自动排出装置将所述聚氨酯涂覆到所述模具的聚氨酯涂覆步骤；利用冲床使涂覆在所述模具的聚氨酯进行热固化的聚氨酯固化步骤；在所述固化的聚氨酯的上部放置面料，利用冲床使面料和聚氨酯之间进行热压缩的热压缩步骤；利用冲床使所述热压缩的面料和聚氨酯进行冷却压缩的冷却压缩步骤；以及将所述冷却压缩的面料和聚氨酯从所述模具中脱模并进行干燥熟化的干燥熟化步骤，所述聚氨酯是混合有聚氨酯和固化剂的两液型聚氨酯。
利用聚氨酯铸造成型方法