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[发明专利]多轴惯性力传感器-CN202180074517.3在审
发明人：明石照久;原田翔太;畑良幸 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C19/5783 文献下载
摘要：多轴惯性力传感器包括安装件(101、159、172)、多个模块(102、103、129、130)及多个传感器(104、105、131、132)。各模块具有相对地确定与接触对象之间的位置的定位部(127)。各模块通过组装成基于定位部相互确定了相对位置的状态及各倾斜面(107、112、133、138)分别朝向不同的方向的状态来构成基座(128)。各传感器通过分别配置在基座的各倾斜面上而使主轴分别朝向不同的方向，且分别检测与主轴对应的惯性力的向量分量。
惯性力传感器

[发明专利]传感器单元、传感器系统、机械手、机械臂、服务器装置-CN201910802406.4有效
发明人：中山贵裕;畑良幸;藤吉基弘;大村义辉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及传感器单元和系统、机械手、机械臂、服务器装置，提供能够实现小型化及轻薄化的6轴传感器单元等。本发明所涉及的传感器单元(10)具有3个以上力觉传感器(11)，该3个以上力觉传感器分别具有承受外力的第1受力部(111)，并沿着平面排列。传感器单元具有连接部件(12)，该连接部件具有承受外力的第2受力部(13)，用于将第2受力部所受到的外力向各个第1受力部传递，并将第1受力部相互连接。传感器单元具有输出部(15)，该输出部输出与第2受力部所受到的外力中的各个第1受力部经由连接部件承受的分力的、和平面正交的正交轴方向的按压力以及和平面平行的二轴方向各自的按压力对应的信号。
传感器单元系统机械手机械服务器装置

[发明专利]角速度传感器及角速度传感器系统-CN202080074706.6在审
发明人：后藤胜昭;原田翔太;胜间田卓;畑良幸;明石照久 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C19/5755 文献下载
摘要：在可动部(20)具备可动部用检测激励电极(251a、251b)，并且具备固定部用检测激励电极(551a、551b)、使驱动弹簧(43a、43b)的弹簧常数变化的驱动弹簧调整部(211a、211b、511a、511b)和使检测弹簧(42a、42b)的弹簧常数变化的检测弹簧调整部(241a、241b、541a、541b)。而且，控制部使可动部(20)沿第一方向振动同时也沿第二方向振动，获取可动部(20)在沿着第一方向的方向上的第一谐振频率(fd)及在沿着第二方向的方向上的第二谐振频率(fs)，使第一谐振频率(fd)维持在一定的值，并且使第二谐振频率(fs)维持在一定的值。
角速度传感器系统

[发明专利]传感器系统、机械手、用于校准传感器系统的方法和程序-CN201910795249.9有效
发明人：中山贵裕;藤吉基弘;畑良幸;大村义辉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明涉及传感器系统、机械手、用于校准传感器系统的方法和程序。根据本公开的传感器系统包括：带有基准平面的基板；布置在基板上的多个运动感觉传感器，该多个运动感觉传感器中的每一个被构造成根据在受力部处接收到的来自物体的外力输出分别与垂直于基准平面的正交轴线方向和平行于基准平面的两个轴向方向对应的三个轴向方向的信号；控制单元，该控制单元被构造成判定信号中的每一个的值是否大于预定阈值，并且基于该判定的结果，计算从物体接收到的在正交轴线方向上的挤压力或绕正交轴线的力矩；和被构造成输出计算的结果的输出单元。
传感器系统机械手用于校准方法程序

[发明专利]静电致动器及物理量传感器-CN201980030650.1在审
发明人：原田翔太;伊藤启太郎;城森知也;山田英雄;稻垣优辉;明石照久;畑良幸 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：静电致动器具备固定电极(1)和以与固定电极(1)对置的方式配置的可动电极(2)。可动电极(2)能够相对于固定电极(1)及固定部(3)位移。在可动电极(2)与固定部(3)之间作用吸引力。并且，静电致动器的在对固定电极(1)及可动电极(2)施加了电压时的可动电极(2)的非线性振动被在可动电极(2)与固定部(3)之间作用的吸引力降低。
静电致动器物理量传感器