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[发明专利]一种货叉尖端双重防护机构-CN202311016249.7在审
发明人：项卫锋;畅朋涛;丁伯兵 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本申请涉及叉车防护设备相关技术领域，公开了一种货叉尖端双重防护机构，为解决光电传感器失效仍具备防撞保护的效果，通过光电防撞传感器的外部设置有机械防撞传感器，光电防撞传感器通过将光线照射到障碍物上，接收障碍物的反光，实现光电防撞，而当光线照射在镂空网状或反光度不够的障碍物时，固定架前端的防撞板会接触障碍物，接近障碍物的货叉腿会迫使防撞板靠近机械防撞传感器，防撞板运动至机械防撞传感器的感知范围内后，实现二次机械防撞，最终达到光电、机械二者双重防撞的效果。
一种尖端双重防护机构

[发明专利]一种双向堆垛机器人龙门架组合-CN202310351773.3在审
发明人：项卫锋;何国强;畅朋涛;白国伟 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种双向堆垛机器人龙门架组合，包括底座，底座的顶部设有外门架组件，外门架组件的内侧设有中门架组件，中门架组件的顶部设有升降架组件，升降架组件上设有伸缩货叉，所述外门架组件和中门架组件之间、中门架组件和升降架组件之间分别设有两组第一导向轮和第二导向轮，且每组第一导向轮和第二导向轮的数量分别不少于两个。过外门架组件与中门架组件之间的第一导向轮和第二导向轮对中门架组件纵向移动时的两侧方向进行限位防倾斜，升降架组件与升降架组件之间的第一导向轮和第二导向轮对升降架组件纵向移动时的另外两侧方向进行限位防倾斜，使得货叉满载时，避免货叉取放货定位不精确，存在撞货的问题。
一种双向堆垛机器人龙门组合

[发明专利]一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具-CN202310045664.9在审
发明人：项卫锋;何宇;畅朋涛;何国强 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本申请涉及仓储设备技术领域。公开了一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具，一种AGV用圆形货物的堆垛电动侧移属具，包括后叉架、前叉架和控制系统，所述后叉架上设有行车记录仪，在AGV到位目标位置时，行车记录仪拍摄货物或货架相对于叉臂的位置并将数据传输到控制系统，控制系统计算获得伺服电机需要转动的量，并控制伺服电机转动相应的量，消除AGV的停止位置误差。本发明能够直接搬运尺寸不一的卷筒类或者棒材类的货物，并且通过预先设定的货物区域和相关指令，配合相关传感器，从而实现电动侧移取放货，弥补AGV小车停车误差带来的取放货时困难。定位的准确性高，调整的响应速度快，结构紧凑可靠，大大简便这类货物叉取、码垛和转运。
一种 agv 圆形货物堆垛电动侧移属具

[发明专利]一种具有旋转调距侧移的多功能属具-CN202310045673.8在审
发明人：项卫锋;倪小龙;畅朋涛;柏杰 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有旋转调距侧移的多功能属具，包括：侧移总成，所述侧移总成设置在叉车上，所述侧移总成上远离叉车的一端设置有旋转总成，所述旋转总成的上表面设置有调距总成，通过旋转总成调整调距总成的角度，通过调距总成承载货物。本发明通过调距总成的设置，利用手摇轮带动传动丝杆转动，使得两个传动螺母带动对应的叉臂进行收缩或扩张，通过上述动作，进而完成叉臂的调距功能，上述结构无需使用液压油来实现传动作业，进而不会存在液体压力损失，从而提高货叉的定位准确性，同时，由于叉臂上端设置有凹槽，进而通过凹槽直接叉载棒材物料，通过上述动作，进而无需使用托盘，避免增加企业物料成本。
一种具有旋转调距侧移多功能

[实用新型]一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人-CN202222096831.6有效
发明人：项卫锋;胡永兵;汪磊;畅朋涛;蔡宝京;孙士超;赵三峰;张祥;熊伟 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F25D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷库搬运设备技术领域，且公开了一种采用激光导航系统的冷库搬运机器人，包括驱动设备，所述驱动设备位于搬运放置架的前端，所述驱动设备和搬运放置架下部的两侧均设有万向轮，所述驱动设备和搬运放置架的外侧均安装有激光导航感应器，所述放置板和辅助放置板的外侧固定连接有侧挡板。该采用激光导航系统的冷库搬运机器人，通过辅助放置板活动套接在放置板的内部，并辅助放置板在放置板的内部进行抽查，并携带辅助放置板和放置板的长度进行调节，方便对不同大小的物品放置架进行放置，同时辅助放置板的上部保持与放置板之间呈平行状态，并放置板和辅助放置板可对物品放置架夹持时增加稳定性。
一种采用激光导航系统冷库搬运机器人

[发明专利]一种多功能可四向行驶的叉车-CN202211711797.7在审
发明人：项卫锋;畅朋涛;顾正华 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及仓储设备技术领域，且公开了一种多功能可四向行驶的叉车，包括能四向移动的车体，光源，所述光源发射的光能够在水平的地面上投影出有限长度的光带，所述光源连接有具有回转和俯仰两个自由度转动件，所述转动件回转上能够使光源投射出横向投影或纵向投影，所述光源的最大仰角为水平角。该多功能可四向行驶的叉车，两侧光源投射的光带标示出货物的宽度，在驾驶员驾驶叉车前后移动时，可以以光带作为参照物，判断前方通行是否顺畅，其次，在将货物搬上或搬下货架时，使光源投射出的光带照射在目标隔板上，随后升降叉头，使叉头与光带对齐即可，可以保证叉尖对准位置的精准度，减少操作经验不足带来的失误。
一种多功能行驶叉车

[实用新型]一种冷链运输智能分拣机器人-CN202222098055.3有效
发明人：项卫锋;胡永兵;汪磊;畅朋涛;蔡宝京;孙士超;赵三峰;张祥;熊伟 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷链运输智能分拣机器人，涉及物流运输技术领域，具体为一种冷链运输智能分拣机器人，包括安装基座、安装框架、产品输送机构，所述安装框架固定安装于安装基座的顶部，且安装框架的前后侧均设置有产品输送机构，所述安装框架的内部设置有可以冷链产品分拣的交叉带分拣单元。该冷链运输智能分拣机器人，通过在输送链板上设置独立的交叉带分拣单元，在标签扫描器对产品信息识别后，通过可编程控制器控制输送链板带动交叉带分拣单元移动对产品进行输送，并通过第二伺服电机带动输送带转动，可将产品投放至指定的产品输送机构中，实现对冷链产品的分拣，整体体积较小，降低了空间的占用。
一种运输智能分拣机器人

[发明专利]一种三向电动堆垛属具-CN202211412516.8在审
发明人：管新羽;项卫锋;高如同;畅朋涛 -专利权人：安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛设备技术领域，且公开了一种三向电动堆垛属具，所述货叉的端部铰接有斜撑头，所述承重板的下侧与货叉之间设有摩擦板，所述摩擦板一侧与斜撑头固定连接，另一侧与通过复位弹力件与货叉固定连接，所述斜撑头通过拉动件连接有斜撑总成。在初步提升时，压力传感器测得的数值变化能够反馈是否有翘尾和侧翻趋势，两侧拉力传感器测得的数值比能够反馈重心偏离情况，同时，伴随着抽取货物，斜撑头提供支撑至支撑面边缘，能够有效提高安装属具的叉车的侧向承重能力，其次，利用压力和摩擦力的正比例关系，通过两侧摩擦板移动时的摩擦阻力的比值来判断货物的重心偏离情况，并据此对叉入位置进行调整。
一种电动堆垛

[发明专利]一种重载牵引型AGV-CN202211523018.0在审
发明人：项卫锋;畅朋涛;汪磊 -专利权人：安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV技术领域，且公开了一种重载牵引型AGV，包括底板和滑板，所述底板内部靠左的顶面开设有下滑槽Ⅰ，所述下滑槽Ⅰ的内部活动放置有滚珠，所述底板内的中部开设有下滑槽Ⅱ，所述下滑槽Ⅱ的底面靠左固定连接有挡板，所述滑板内部靠左的底面开设有上滑槽Ⅰ，所述滑板中部的底面开设有上滑槽Ⅱ，所述上滑槽Ⅱ的左侧面固定连接有弹簧，所述上滑槽Ⅱ的右侧面固定连接有压板，所述压板的左侧面固定连接有气囊。本发明通过货物的惯性，致使滚珠在上下滑槽Ⅰ的内部滑动，同时利用滑板带动压板移动，对气囊进行挤压，滑板的移动会对弹簧进行拉伸，此时利用弹簧的势能和气囊内部的气体对货物的惯性进行缓冲，从而减小货物受惯性发生侧翻的概率。
一种重载牵引 agv

[发明专利]一种多功能叉车用辅助稳定装置-CN202011183203.0有效
发明人：季彩玲;畅朋涛;何宇;王池如 -专利权人：安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能叉车用辅助稳定装置，所述起重架的右侧滑动连接有连接架，所述连接架的右侧固定连接有起重臂，所述防滑落装置包括设置在起重臂顶部的垫板，所述垫板的顶部开设有防滑齿，所述垫板的底部固定连接有传动杆，传动杆贯穿起重臂并延伸至起重臂的下方，起重臂的顶部且位于传动杆的左右两侧均开设有滑槽，本发明涉及叉车技术领域。该多功能叉车用辅助稳定装置，利用设置在起重臂上方的垫板和防滑齿，可以在运输过程中保证物品不会发生移动，且利用传动杆、支点、L型连杆和挡板，可以实现在起重臂受力搬运中，挡板能够垂直并阻挡物品发生位移甚至掉落，提高了搬运安全性，间接地提高了工作效率。
一种多功能叉车辅助稳定装置

[发明专利]一种用于立体仓库的堆垛式AGV-CN202211252662.9在审
发明人：项卫锋;畅朋涛;曹彬;王池如 -专利权人：安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛式AGV技术领域，且公开了一种用于立体仓库的堆垛式AGV，包括车体和框架，所述车体顶端的中部设有水平转动的载板，框架固定安装在载板的顶部，所述框架最下方的定位托板上设有两个第二伸缩货叉，所述第一伸缩货叉的前叉臂远离定位托板一侧移动时，第二伸缩货叉上的前叉臂同步远离移动托板的一侧移动。通过框架最下方定位托板上设置第二伸缩货叉，且第二伸缩货叉联动第一伸缩货叉的结构设计，在第一伸缩货叉的前叉臂远离定位托板一侧移动并托起货物时，第二伸缩货叉上的前叉臂同步远离移动托板的一侧移动，从而利用第一伸缩货叉来搬运更重的货物，由第二伸缩货叉上的货物来平衡。
一种用于立体仓库堆垛 agv

[发明专利]一种冷库搬运机器人货叉定位传感装置及方法-CN202211290445.9在审
发明人：项卫锋;胡永兵;汪磊;畅朋涛 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷库搬运机器人货叉定位传感装置及方法，涉及冷库搬运技术领域。本发明中：盒顶塑盖内固定安装有内隔板，内隔板活动安装有若干阵列位置分布的导向杆，导向杆下侧端固定安装有塑料卡盖，塑料卡盖处卡合安装有磁铁柱，导向杆上侧端固定安装有挤压片，导向杆套设有位于内隔板与挤压片之间的弹簧。盒顶塑盖顶板内壁设有若干阵列位置分布的压敏电阻，磁铁柱下端活动安装在导向环中。地面嵌设有两条平行的不锈钢引导轨。本发明使得搬运机器人的移动传感检测不受到温差变化影响，在来回进出冷库时搬运机器人也能够在较为精准的路径控制下，完成货物的搬运操作，避免移动过程中不必要的摩擦、碰撞。
一种冷库搬运机器人定位传感装置方法

[外观设计]托盘搬运车-CN202230499410.0有效
发明人：项卫锋;何国强;汪磊;畅朋涛;顾正华 -专利权人：安徽宇锋仓储设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：托盘搬运车。2.本外观设计产品的用途：用于托盘的搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为不常见面，省略仰视图。
托盘搬运车

[发明专利]一种防止货叉与工件结霜凝结的冷库搬运机器人及方法-CN202211047626.9在审
发明人：项卫锋;胡永兵;汪磊;畅朋涛 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止货叉与工件结霜凝结的冷库搬运机器人，包括有AGV小车，AGV小车的侧部固定安装有U型框；U型框的内部还安装有可升降的升降梁和升降块；升降梁上安装与与两个第一气缸伸缩端连接的防护机构，升降块的侧壁固定连接有对称设置的两个货叉组件，本发明涉及搬运机器人技术领域。本发明，解决冷库搬运机器人在搬运货物时，货叉抬起货物工件，货叉与货物工件接触的地方，会结霜凝结，使得货物难易放下，同时冷库搬运机器人搬货时，库搬运机器人不能对自己位置进行找正，位置会偏斜，同时在搬运的过程中，货物在搬运过程中不稳定，货物会倾倒的问题。
一种防止工件结霜凝结冷库搬运机器人方法

[发明专利]一种全向车转向机构-CN202210803828.5在审
发明人：项卫锋;畅朋涛 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及叉车转向技术领域，且公开了一种全向车转向机构，导向装置包括弧形板，弧形板的内侧活动套接有转动套，转动套的内部开设有配合槽，配合槽活动安装有缓冲上板，缓冲上板的外表面开设有T型槽，T型槽的内部活动安装有配合杆，配合杆的底部固定安装有缓冲下板，缓冲下板的顶部固定安装有缓冲弹簧。使得缓冲上板和缓冲弹簧之间的处于相互脱离的状态，当叉车行驶在路面较为崎岖的道路时，通过缓冲弹簧的压缩与伸长，大大降低叉车的颠簸幅度，使得叉车在取货或是运货的过程中具有足够的稳定性和良好的避震能能力，避免货物在叉取和运输的过程中由于震荡导致跌落或者颠簸损坏的问题，较好的保护了叉取的货物，同时也提高了驾驶人员的舒适性。
一种全向转向机构

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