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[发明专利]一种基于数字孪生驱动的微电网多智能体协调优化控制策略-CN202310605009.4在审
发明人：符新月;周怡;申芮铭;刘宇;刘声乐 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于数字孪生驱动的微电网多智能体协调优化控制策略，考虑微电网群系统的经济效益，上层基于微电网群层面建立数学模型，下层以单个微电网为研究对象，考虑功率平衡、分布式电源出力、储能充放电等约束条件，建立单个微电网的多目标数学模型。本发明使用基于数字孪生驱动的微电网多智能体协调优化控制策略可以提高可再生能源利用率，减小微电网备用容量，降低投资成本。
一种基于数字孪生驱动电网智能体协优化控制策略

[发明专利]基于KF的低空无人机航迹定位修正方法-CN202211331541.3在审
发明人：贾子晔;李梓轩;刘云天;申芮铭;周怡;董超;张仪凡;吴启晖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了基于KF(卡尔曼滤波)的低空无人机航迹定位修正方法，包括：步骤1，从ADS‑B广播获取北斗无人机定位信息数据，包括x,y,z方向坐标与速度和加速度向量；步骤2，将步骤1中的数据作为原始数据，考虑UAV运动状态为xyz三个方向的匀速直线运动，定义其状态向量与观测向量，将原始和向量数据通过线性卡尔曼滤波器得到滤后序列；步骤3，基于步骤2得到的序列，将线性卡尔曼滤波器改进为无迹卡尔曼滤波器，将步骤1中的数据作为原始数据，考虑UAV运动状态为xyz三个方向的匀加速直线运动，进行无迹卡尔曼滤波的更新，得到修正后的定位信息。定位精度显著提高，且可以减小在城市等复杂环境下定位精度的偏差。
基于 kf 低空无人机航迹定位修正方法