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[实用新型]一种基于组合动作的辅助运动装置-CN202120638933.9有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;刘若玢 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A63B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于组合动作的辅助运动装置，涉及辅助装置，解决了辅助运动装置训练成本高，训练过度或者训练不足的问题。本实用新型包括底座(1)和设置在底座(1)上的两块竖板(3)，两块竖板(3)用于测得两块竖板(3)之间的使用者身高，还包括设置在底座(1)上的伸缩杆(2)，两个伸缩杆(2)同步伸缩组成伸缩单杠，所述伸缩单杠的高度与竖板(3)测得的使用者身高一致；所述伸缩单杠之间的底座(1)上设置有脚挡结构(7)，所述脚挡结构(7)配合伸缩单杠通过使用者抓紧伸缩单杠和脚勾住脚挡结构(7)来实现延展使用者；所述伸缩单杠还用于通过伸缩杆(2)协同伸长向上抬高。本实用新型操作简便，成本低。
一种基于组合动作辅助运动装置

[实用新型]一种幼儿站姿背部矫正装置-CN202120089405.2有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;刘若玢 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幼儿站姿背部矫正装置，包括底座和支撑平面，支撑平面垂直设立于底座上，支撑平面上设置有三维针雕棒阵列，每根三维针雕棒均可相对于支撑平面前后移动。支撑平面内置有通信模块，每根三维针雕棒在支撑平面上的通道内都设置有微型推动电机，每个微型推动电机连接通信模块的数据输出端，每根三维针雕棒带有一个坐标编号，通信模块将终端的推动命令下发至各个对应坐标编号的微型推动电机。每根三维针雕棒中内置有微型红外测距装置，每个微型红外测距装置同时连接通信模块的数据输入端和数据输出端，通信模块发送开始命令至各微型红外测距装置，随后将各微型红外测距装置测量的背部距离数据及对应坐标编号发送至终端。
一种幼儿背部矫正装置

[实用新型]一种视觉功能检测辅助系统-CN202120576692.X有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;彭洪霖 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉功能检测辅助系统，包括视觉刺激装置，所述视觉刺激装置用于对待检测用户的眼部视觉产生刺激；所述视觉刺激模块包括光照刺激模块、视动性刺激模块或红球刺激模块中的至少一者；图像采集装置，所述图像采集装置用于采集待检测用户的眼部视觉图像；处理器，所述处理器与所述图像采集装置电连接。本实用新型优点是：通过处理器以及与所述处理器连接的处理器、图像采集模块和视觉刺激装置之间的相互配合，可在测试过程中通过图像获取技术获取婴幼儿眼部动作的图像数据，图像识别与瞳孔角膜反射技术对婴幼儿眼部数据进行分析提供数字化的检测结果。
一种视觉功能检测辅助系统

[实用新型]一种多动症辅助检测与注意力训练装置-CN202120577848.6有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;彭洪霖 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多动症辅助检测与注意力训练装置，包括壳体，壳体包括方格板主体和壳头，所述方格板主体与壳头连接，所述方格板主体内设置有电磁铁，所述壳头内包括摄像头和数据存储传输模块，所述摄像头的信号输出端与所述数据存储传输模块的信号输入端连接。优点是：既能自动计算舒尔特方格的检测与训练成绩，在使用时又能快速的获得不同数字规模与顺序的表格。
一种多动症辅助检测注意力训练装置

[实用新型]一种监测面部抽动的头带-CN202120577889.5有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;彭洪霖 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监测面部抽动的头带，包括头带本体以及依次分布于头带本体上的肌电传感器、图像采集器和数据处理器，其中，所述的肌电传感器的信号输出端与所述数据处理器的信号输入端连接；所述图像采集器的信号输出端与所述数据处理器的信号输入端连接。通过监测用户面部的抽动次数与频率来判定用户的抽动症变化情况，得到数字化的检测结果，避免监护者仅通过人工观察而延误用户病情的治疗。本实用新型优点是：通过对用户面部的监测，得到数字化的监测结果，避免监护者仅通过人工观察而延误用户病情的治疗，解决了监护者不了解用户抽动症变化的问题，同时监护者也不用花时间时刻关注用户情况。
一种监测面部抽动

[实用新型]一种智能普渡钉板装置-CN202120719479.X有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;彭洪霖 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能普渡钉板装置，涉及辅助装置，解决了现有的普渡钉板的结构不利于进行数据统计的问题。本实用新型中钉板部分(1)设置在收纳部分的上面，连接部分用于连接收纳部分和钉板部分(1)，所述钉板部分(1)设置有多处针钉孔位(6)，所述针钉孔位(6)通过所述连接部分从垫圈、套子和针钉中筛选出针钉至所述收纳部分；数据模块包括设置在收纳部分的重力传感器(11)，所述重力传感器(11)测得套子与垫圈的总重量。本实用新型的结构设计通过重力传感器可以测得套子和垫圈的重量。
一种智能普渡装置

[实用新型]一种高低肩识别与矫正装置-CN202120728967.7有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;刘若玢 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高低肩识别与矫正装置，涉及高低肩辅助装置，解决了高低肩识别与矫正方式存在的精度低、效果差的问题。本实用新型包括设置在竖板(6)上的两个滑轨，每个滑轨上设置有支撑件，两个滑轨上下平齐且竖直设置，支撑件均朝上用于支持人体；支撑件与滑轨铰接，支撑件包括两个支撑臂和一个支撑点机构；支撑臂用于限位人体肩部的支架，支撑件还用于伸缩调节支撑臂的长度绕支撑点机构进行旋转。本实用新型使用简便，安全性能高，不仅能进行高精度检测，还可以对高低肩情况进行适宜地矫正。同时，该装置没有身形限制，可以对几乎所有身形的使用者使用。
一种高低识别矫正装置

[实用新型]一种脖子前倾识别及预警护颈装置-CN202120678809.5有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;刘若玢 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A41D13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脖子前倾识别及预警护颈装置，涉及辅助装置领域，解决了矫正支架不适宜，监护人不能时刻关注儿童情况的问题。本实用新型包括红外检测模块(2)包括设置在后护颈的多组红外发射结构和红外接收结构，所述红外发射结构和红外接收结构均匀的分布在红外检测模块(2)中；还包括分布在所述红外检测模块(2)的侧面的支撑块(1)，所述支撑块(1)用于限位和支持所述红外检测模块(2)，所述支撑块(1)用于限位所述红外发射结构和红外接收结构。本实用新型结构简单，方便舒适，不仅能够对儿童脖子前倾问题进行识别和预警，还能对脖子起到一定支撑作用，防止疲劳。
一种脖子前倾识别预警装置

[实用新型]一种摇摆步态辅助矫正装置-CN202120684487.5有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;彭洪霖 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇摆步态辅助矫正装置，涉及辅助装置，解决了用于固定髋膝的装置并不能完全适用于步态摇摆矫正患者的问题。本实用新型包括髋部本体(5)与导向杆(6)铰连接；髋部固定部分(10)通过导向杆(6)与大腿部固定部分连接，导向杆(6)限位大腿部固定部分的运动，导向杆(6)导向大腿部固定部分沿着导向杆(6)方向移动，导向杆(6)与大腿固定部分上设置的导向杆(6)间隙大小的孔洞嵌入式配合连接；所述拉力补偿部分包括两端设置在髋部本体(5)和大腿固定部分的弹性材料，所述弹性材料处于绷直或微拉紧状态。本实用新型能够有效的帮助步态摇摆者减轻异常组织的负荷、保护异常受损组织、矫正步态。
一种摇摆步态辅助矫正装置

[实用新型]一种穿戴式叩击排痰仪-CN202023131553.0有效
发明人：田建丽;耿鑫湲;宛轩泽;李璐;申浩;杨辰骁;马瑞择 -专利权人：承德医学院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61H23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式叩击排痰仪，包括穿戴马甲和气压脉冲主机，所述穿戴马甲内部镶嵌有气囊和辅助拍背器，所述气囊和辅助拍背器连接，所述气压脉冲主机与气囊通过输气管连接，所述气压脉冲主机通过输气管为气囊存储势能，从而为辅助拍背器提供动力。本实用新型更好地模拟人工叩击的力度和频率。
一种穿戴叩击排痰仪

[实用新型]一种多功能纵跳能力检测设备-CN202120547360.9有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪;刘若玢 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能纵跳能力检测设备，包括底座、压力传感器、红外测距仪、图像采集装置和门型框架。其中，底座设置在门型框架的正下方；底座与门型框架通过螺纹连接；压力传感器设置在底座内；红外测距仪设置在门型框架的顶壁内侧；图像采集装置设置在门型框架的侧壁内侧。本实用新型与现有纵跳仪相比具有更高的检测精度，能够直观地观察到整个纵跳过程及检测数据，能够对使用者的身高、体重进行测量，且具有语音提示功能。
一种多功能能力检测设备

[发明专利]一种激光反射率底图语义分割标注数据的生成方法及装置-CN202110849345.4在审
发明人：杨立荣;任海兵;申浩;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本说明书公开了一种激光反射率底图语义分割标注数据的生成方法及装置，涉及无人驾驶领域，业务平台可以获取待标注激光反射率底图以及预设的电子地图，并根据该电子地图，确定该待标注激光反射率底图中各交通标线的图像覆盖区域，以得到目标道路图像，并在该目标道路图像中确定该各交通标线对应的交通标线类别。而后，按照确定出的各交通标线对应的交通标线类别，对该待标注激光反射率底图中的各交通标线进行标注，得到生成的语义分割标注数据，并根据该语义分割标注数据，对待训练的标线识别模型进行训练，其中，该标线识别模型用于识别激光反射率底图中的各交通标线，以及各交通标线的类别，降低了人工成本提高了获取训练样本的效率。
一种激光反射率语义分割标注数据生成方法装置

[发明专利]一种激光雷达校准方法及装置-CN202110849817.6在审
发明人：邱靖烨;任海兵;余丽;刘健;申浩;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本说明书公开了一种激光雷达校准方法及装置，可应用于无人驾驶领域中的无人驾驶设备，如，无人车中，通过对获取到的原始点云进行切分，得到用于确定映射关系的各目标子点云，并针对每个目标子点云，根据该目标子点云中的各三维点的返回值，确定该目标子点云的区域返回值，以及针对每个激光器，基于该激光器采集到各三维点的返回值，以及各目标子点云的区域返回值，确定该激光器对应的频次表，进而确定该激光器对应的映射关系，以及根据各映射关系，对各待校正点云的返回值进行校准。本方法可基于各激光器采集到的同一区域对应的激光返回值，对激光雷达进行校准。不需要经过函数拟合等步骤，保证了激光雷达校准的准确率。
一种激光雷达校准方法装置

[实用新型]用于婴儿动作采集的柔性毯及婴儿动作采集系统-CN202023104957.0有效
发明人：韦洪雷;杨睿;张健;黄延东;梁锐;申浩;崔宇;邹琳;李雪;刘晨;曹礼聪 -专利权人：西南交通大学;四川乐健梦想家科技有限公司;秀王体育集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A47D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于婴儿动作采集的柔性毯和两种对应的婴儿动作采集系统。用于婴儿动作采集的柔性毯包括：柔性毯：用于限定婴儿的活动区域；压力传感器阵列：包含多个分散排布在柔性毯中层的压力传感器单元，每个压力传感器单元带有一个位置编号，各压力传感器单元采集并输出用于判定是否触发拍摄的压力信号的数值及对应的位置编号。两种种婴儿动作采集系统，包括上述用于婴儿动作采集的柔性毯，还包括：拍摄模块、数据处理模块、数据存储模块和无线数据传输模块，通过压力阵列来触发拍摄机制，提供可以对婴儿的有效动作进行识别和采集的硬件条件，让家长能够及时了解婴儿的成长状况。
用于婴儿动作采集柔性系统

[发明专利]一种目标物位置的确定方法、装置、存储介质及设备-CN202110907296.5在审
发明人：任海兵;申浩;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种目标物位置的确定方法、装置、存储介质及设备，本方法识别获取到的图像中包含的第一目标物，确定其在图像中的位置，并，识别获取到的点云中包含的所有第二目标物，根据点云，确定其精确实际位置。针对每个第一目标物，根据该第一目标物在图像中的位置与各第二目标物的精确实际位置，确定与该第一目标物相匹配的第二目标物，将确定出的第二目标物的精确实际位置，作为该第一目标物的精确实际位置。本方法将第一目标物与第二目标物进行匹配，将第二目标物的精确实际位置作为与其相匹配的第一目标物的精确实际位置。目标物的精确实际位置是根据点云确定出的，不依赖于采集设备的外参标定，因此，能够确定出目标物的准确位置。
一种目标位置确定方法装置存储介质设备