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[实用新型]电机驱动保护电路、电机驱动器及电机组件-CN202123344838.7有效
发明人： 申大得;毕俊;张震 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电机驱动保护电路、电机驱动器及电机组件，该电机驱动保护电路包括：过流检测电路，所述过流检测电路的检测端与所述电机驱动电路连接，所述过流检测电路用于检测所述电机驱动电路的电流，并在检测到所述电机驱动电路过流时，输出过流信号；保护开关电路，所述保护开关电路的受控端与所述过流检测电路的输出端连接，所述保护开关电路的输出端与所述电机驱动电路的受控端连接，所述保护开关电路用于在接收到所述过流信号时，输出封波触发信号至所述电机驱动电路，以控制所述电机驱动电路停止工作。本实用新型可以提高电机驱动器中过流保护的反应速度。
电机驱动保护电路驱动器组件

[实用新型]一种PCB板焊接组件及其电子设备-CN202123390785.2有效
发明人：刘高;申大得;张震 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种PCB板焊接组件及其电子设备，其中，PCB板焊接组件包括主板、焊接件以及PCB板，主板上设有焊接套；焊接件设置在焊接套的内壁，焊接件设有导流槽；PCB板连接有焊接板，焊接板设有与焊接件位置相匹配的焊接部，焊接板插接于焊接套，以使焊接部与焊接件的导流槽围合形成供焊接锡液流入的焊接通道，在对PCB板进行锡焊时，现将焊接板插入焊接套，然后使锡液流入焊接通道内，待锡液冷却凝固后，会在焊接通道内形成加强筋，加强筋可以对焊接板的焊接部起支撑固定作用，即加强了焊接部与主板的焊接套之间的稳固性，使PCB板的焊接部与主板之间连接更为牢固，防止焊接部的焊点出现断裂或从主板上脱落的情况。
一种 pcb 焊接组件及其电子设备

[实用新型]电流检测控制电路、电机驱动器及电机组件-CN202122256069.9有效
发明人： 申大得;张震;毕俊 -专利权人：深圳研控自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电流检测控制电路、电机驱动器及电机组件，该电流检测控制电路包括：微处理器，微处理器的PWM信号输出端与微处理器的时钟信号接收端连接，用于输出PWM信号并将PWM信号复用为时钟信号；电流采样电路，电流采样电路的检测端与电机驱动电路的驱动信号输出端连接，电流采样电路的时钟信号输入端与微处理器的PWM信号输出端连接，电流采样电路的输出端与微处理器的检测信号接收端连接，用于根据PWM信号，经所述电机驱动电路检测流经电机的相电流值，并输出对应的电流检测信号至微处理器；微处理器还用于以PWM信号工作，并根据电流检测信号控制电机驱动电路工作；本实用新型可以解决电机驱动器电流检测时钟信号输出的问题。
电流检测控制电路电机驱动器组件

[实用新型]伺服驱动器散热结构和伺服驱动器-CN202121418529.7有效
发明人：刘高;申大得;张震 -专利权人：深圳市研控自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伺服驱动器散热结构，其中，所述伺服驱动器散热结构包括PCB组件，所述PCB组件包括基板、风扇和散热通道，所述风扇和所述散热通道设于所述基板，所述风扇设于所述散热通道内；以及外壳，所述外壳具有容纳腔，所述PCB组件设于所述容纳腔内，所述外壳的壳壁对应所述风扇设有风扇孔，所述外壳的两侧分别具有第一通风口和第二通风口，所述散热通道与所述第一通风口和所述第二通风口连通。本实用新型技术方案提高伺服驱动器的散热性能。
伺服驱动器散热结构

[实用新型]伺服驱动器-CN202121419898.8有效
发明人：刘高;申大得;张震;付兴龙 -专利权人：深圳市研控自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伺服驱动器，其中，所述伺服驱动器包括外壳，所述外壳具有安装口，所述外壳内具有容纳腔，所述容纳腔通过所述安装口与外界连通；导向件，所述导向件设于所述外壳的内壁面，且向靠近或远离容纳腔的方向延伸；以及线路板和底座，所述线路板设于所述底座，所述底座通过所述导向件安装于所述外壳，所述底座具有与所述安装口适配的封闭壳，所述封闭壳与所述外壳的壳壁相互围合。本实用新型技术方案的伺服驱动器体积小且装配方便。
伺服驱动器

[发明专利]伺服驱动系统、方法、设备、介质及计算机程序产品-CN202110842689.2在审
发明人：程正波;付兴龙;申大得 -专利权人：深圳市研控自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服驱动系统、方法、设备、介质及计算机程序产品，所述伺服驱动系统包含任务处理单元与主板，所述任务处理单元可插拔于所述主板，所述任务处理单元的类型有多种，每一类型的任务处理单元包含一种总线协议。本申请伺服驱动系统可通过更换任务处理单元实现多种工业以太网通信协议的兼容，避免同时保留多种总线协议的硬件，对未来新总线协议的扩展性好，有效提高伺服产品的兼容性。
伺服驱动系统方法设备介质计算机程序产品