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- [实用新型]一种本安型巡检机器人自动充电装置-CN202020326844.6有效
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申军军;李姗;郝秀峰;李二涛
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天津华宁电子有限公司
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2020-03-16
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2021-01-12
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H02J7/00
- 本实用新型提供了一种本安型巡检机器人自动充电装置，包括门体开闭机构、换轨机构、一号电路安装盒、二号电路安装盒，箱体一侧设有门体，箱体内部靠近门体的一侧设有门体开闭机构，门体开闭机构的转动臂铰接至门体，箱体内顶部设有换轨机构，输送轨道从箱体外侧延伸至箱体内侧，箱体内与门体相对的侧壁上固定安装一号电路安装盒、二号电路安装盒，换轨机构的一号导轨通过一号充电连接板与一号电路安装盒固定连接，换轨机构的二号导轨通过二号充电连接板与二号电路安装盒固定连接，输送轨道上设有定位传感器，箱体上设有控制器，定位传感器信号连接至控制器。本实用新型可以对两个机器人进行同时充电，节省空间以及时间。
- 一种巡检机器人自动充电装置
- [实用新型]一种换轨机构-CN202020327501.1有效
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申军军;王传峰;张琛;郝秀峰
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天津华宁电子有限公司
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2020-03-16
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2020-11-03
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B25J19/00
- 本实用新型提供了一种换轨机构，包括安装架、丝杆、一号导向杆、二号导向杆、一号驱动电机、滑块、连接板、一号导轨和二号导轨，安装架一端通过依次通过互相平行的一号导向杆、丝杠、二号导向杆连接至安装架的另一端，一号驱动电机固定安装在安装架上，且一号驱动电机的输出端连接至丝杠，滑块依次穿过一号导向杆、丝杆和二号导向杆，且滑块相对一号导向杆、丝杆和二号导向杆移动，滑块底部通过连接板固定连接至一号导轨、二号导轨。本实用新型可以对一号轨道、二号轨道进行换位，方便同时对两个机器人进行充电。
- 一种机构
- [实用新型]一种车载人脸识别装置-CN201921047449.8有效
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申军军
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中京安达（北京）新能源动力科技有限公司
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2019-07-07
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2020-09-18
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B60R11/04
- 本实用新型公开了一种车载人脸识别装置，属于人脸识别装置技术领域，包括底座，所述底座顶部竖直方向安装有电动升降杆，所述电动升降杆顶部可拆卸连接有机体盒，所述机体盒内部水品方向安装有摄像头且摄像头为四个，所述机体盒顶部竖直方向固定连接有连接杆，其机体盒顶部通过连接杆连接有顶板，顶板面积大于底座面积，在阴雨天时可为机体盒挡除雨水，防止机体盒内部进水，提高了识别装置的适用环境，且顶板顶部安装有太阳能板可以吸收光能转换为电能储存在底座内部的蓄电池中，并为摄像头提供需要的电能，代替了现有的单一车载电瓶的供电方式，既提高了识别设备的使用时间，又经济环保。
- 一种车载识别装置
- [外观设计]用于巡检机器人的图形用户界面-CN201930650206.2有效
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王传峰;申军军;庞凤丽;朱学志
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天津华宁电子有限公司
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2019-11-25
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2020-06-16
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15-99
- 1.本外观设计产品的名称：用于巡检机器人的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行机器人巡检监控系统程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用于监控巡检机器人在巡行过程当中的各种工作参数、状态。6.图形用户界面在产品中的区域：在于屏幕中的图形用户界面。7.图形用户界面的人机交互方式：本外观设计具体的交互过程：巡检监控系统启动后进入主视图中的界面，此界面是“正常运行”时的显示样式，在“实时信息”“通信状态”“信息栏”显示的绿色图标表示各种数据、信息是正常工作状态，界面中部两条灰色粗线表示机器人运行轨道，白色小车状图标表示巡检机器人并显示巡检机器人运行速度及相对位移数据等；当巡检机器人运行状态为停车状态即“实时信息”中的“运行状态”图标显示红色时，由主视图变为界面变化状态图1，界面变化状态图1是巡检监控系统“就绪”时的显示样式，其它各种状态图标全部显示为绿色；当巡检机器人的运行状态为停车状态即“实时信息”中的“运行状态”图标显示红色且巡检机器人“通信异常”时，由界面变化状态图1变为界面变化状态图2，界面变化状态图2是巡检监控系统“通信异常”时的显示样式，通信状态图标、信息栏的各种状态图标等显示异常状态的图标显示为灰色；当巡检机器人通信断路时，由界面变化状态图1或界面变化状态图2变为界面变化状态图3，界面变化状态图3是巡检监控系统“通信断路”时的显示样式，巡检机器人“实时信息”的各种数据显示“？”即表示为数据无法读写，同时“实时信息”“通信状态”“信息栏”中各种显示信息的图标显示为灰色；点击界面变化状态图1中的“参数配置”键进入界面变化状态图4，界面变化状态图4是巡检仪系统工作参数配置界面；点击界面变化状态图1中的“状态显示”键进入界面变化状态图5，界面变化状态图5是显示机器人运行状态参数及控制系统工作状态参数的界面。
- 用于巡检机器人图形用户界面
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