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[发明专利]一种微型飞行器低速风洞测试装置与系统-CN202310298989.8在审
发明人：蒋诗颖;张晓薇;胡晨予;蒋禹轩;黄太帅;邓邦林;刘双;田荣刚;何九宁;张传瑜;史顺平;刘雪峰;王素;杨睿;薛又文 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种微型飞行器低速风洞测试装置，依次连接的平流风机、进气段、扩散段、稳定段、收缩段、试验段。一种微型飞行器低速风洞测试装置的控制系统，包括调节模块、姿态测试模块、智能模块，所述调节模块调节风洞中对模拟飞行器施加各类控制力，所述调节模块根据所述姿态测试模块获得的姿态信息对所述控制力的各类参数与方向，所述智能模块依据所述姿态测试模块获取的历史信息内容进行对应情况的所述控制力调节参数预测。本发明通过在自动测量步骤中添加机器学习预测飞行器姿态变化，使风洞可以提高对各项控制力的调节灵敏度，从而提高装置的测试精度。本发明结合特殊的风洞结构以及高灵敏度的调试功能实现了针对微型飞行器的高精度风洞测试。
一种微型飞行器低速风洞测试装置系统

[发明专利]一种声源三维空间定位系统-CN202310261575.8在审
发明人：王云萍;聂诗卉;李志强;李国辉;高雨含;肖鸿雁;汪玮;韦国丞;刘双;邓邦林;何九宁;田荣刚;刘雪峰;史顺平;杨思雨 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开的一种声源三维空间定位系统，包括麦克风阵列、定位模块、输出模块，所述定位模块包括矫正模块，所述麦克风阵列用于接受声源信号，所述定位模块将获得的所述声源信号根据预设坐标轴进行定位获得定位数据，获得所述定位数据前所述矫正模块对所述定位模块中获得的定位数据进行误差矫正最后获得定位结果。本发明在现有的声源定位的基础上增加了所述矫正模块，一方面可以根据具体的时延误差、声速情况对获得的声源定位相关误差进行矫正或者产生报警，另一方面可以根据仿真理论获得的坐标修正因子对定位数据进行修正，提高获得信息的准确度。
一种声源三维空间定位系统

[发明专利]一种导热系数测量方法及装置-CN202310243047.X在审
发明人：陈伊平;陈逸璐;王馨怡;力萍;肖鸿雁;汪玮;刘冰欣;高梦皎;薛又文;韦国丞;何九宁;田荣刚;邓邦林;刘双;张传瑜;刘雪峰;史顺平 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种导热系数测量方法及装置，包括：如下具体步骤：步骤1，获取温度变化数据，采集不同时刻的温度数据进行记录，步骤2，获得拟合曲线，将不同时刻的所述温度数据进行拟合获得可靠的导热系数值，步骤3，实时显示导热系数，将步骤2中获取的数据进行实时显示。一种导热系数测量装置，包括测量装置，根据前述内容中任意一项所述的一种导热系数测量方法，均可以通过所述测量装置实现，其特征在于，所述测量装置包括检测件、加热件、控制电路。本发明用三根热线代替一根热线，以消除热线自热产生的影响，并且结合热射线测试方法，通过拟合获取数据的方式迅速检测获得实验结果，提高了对材质导热系数的检测效率。
一种导热系数测量方法装置

[发明专利]一种三维空间电场和磁场可视化装置及控制系统-CN202310278060.9在审
发明人：王孜涵;沈天南;程燕;吴禄志;关山俊逸;田荣刚;何九宁;刘双;邓邦林;张传瑜;刘雪峰;史顺平;刘冰欣;汪玮;薛又文;肖鸿雁;韦国丞 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R29/14 文献下载
摘要：本发明公开的一种三维空间电场和磁场可视化装置及控制系统，包括：模拟场箱体、探测件、位置控制组件，所述探测件设置在所述模拟场箱体内，所述探测件在所述位置控制组件的控制下调整其位于所述模拟场箱体内的位置。所述探测件至少包括三个，各自位于所述模拟场箱体内的X、Y、Z轴方向上，所述位置控制组件控制所述探测件沿各自对应的轴上移动，所述模拟场箱体内布有电场或磁场或电场与磁场共同存在，本发明根据不同坐标位置数据进行判断后矫正错误数据，在可视化转换过程中在此进行可靠性验证并进行拟合，最后获得了能够准确反应待测电场或者磁场数据并且将其可视化获得可靠的三维图像表达，与现有技术相比提高了图像的准确性。
一种三维空间电场磁场可视化装置控制系统

[发明专利]一种CNC加工中心工件自动上料装置-CN202210240610.3在审
发明人： 田荣刚 -专利权人：深圳市宏盛佳电子设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了加工中心上料设备技术领域的一种CNC加工中心工件自动上料装置，包括组装柜，设置在组装柜外侧的控制柜，所述组装柜中设置有调整部件，所述调整部件的上方安装有抓取机构，所述调整部件包括R轴回转机构以及Z轴升降机构，所述R轴回转机构完成抓取机构的轴向旋转，所述Z轴升降机构使得抓取机构可进行上下高度调节，对抓取机构提供抓取角度以及抓取、放料高度的调整，本发明的自动上料装置设计的占用更小的空间，减少人工，优化作业，可以在较小的CNC加工中心操作口进行操作，由于通过设置R轴回转机构、R轴回转机构以及X轴滑移组件，抓取爪在进行操作时可以占用更小的空间，更加适用于CNC加工中心的上下料操作。
一种 cnc 加工中心工件自动装置

[发明专利]自动穿管焊线机-CN202210240817.0在审
发明人： 田荣刚 -专利权人：深圳市宏盛佳电子设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了焊线机技术领域的自动穿管焊线机，主要结构包括主体架送料机构、主焊接机构、焊接机构和卷盘组件，本发明通过设置送料机构可以快速的将软套管以及无铅线进行快速送料，送料机构对软套管及无铅线送料一体设计，采用步进电机精准控制长度，不需要人工进行穿线，通过主焊接机构的镇压组件可以对铜箔、软套管以及无铅线进行压紧，并通过截断组件进行焊接件的截断，通过平移组件可以将镇压组件移动至焊接区域，便于提供焊接机构对截断后的材料进行焊接操作；主焊接机构可以整合铜箔送料/软管套切断/导向导套为一体，提高精度，焊接机构采用柔性焊接结构设计，以保证焊接质量。
自动穿管焊线机

[发明专利]一种键盘生产线托盘自动堆垛机及堆垛方法-CN202111357811.3在审
发明人： 田荣刚 -专利权人：深圳市宏盛佳电子设备有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明公开了键盘生产线技术领域的一种键盘生产线托盘自动堆垛机及堆垛方法，包括传送机构一以及传送机构二、托盘举升机构一、托盘举升机构二、取放机构、中转机构，本发明通过传送机构、托盘举升机构、取放机构和中转机构之间相互配合，可完成一整套的键盘堆垛流程，与注塑机之间进行托盘供给以及注塑后键盘的推送，具有很高的生产效率，本发明通过设置一对夹取机构实现尖爪件进行不同工位的键盘的抓取，使得装置进行键盘抓取时的效率更加高效，提高键盘的码放效率，通过第一伺服模组和第二伺服模组对码放的键盘进行升降，避免了人工进行键盘码放运输的麻烦，提高了键盘的码放效率，节省了人工成本。
一种键盘生产线托盘自动堆垛方法

[发明专利]一种Pb/PbCl2-CN202011447602.3有效
发明人： 田荣刚;曹礼刚;王绪本;尚延杰;王堃鹏;王红涛;曹辉 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01G9/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种Pb/PbCl2固体不极化电极，包括铅丝电极芯、电解质混合物、电极壳体、电极封盖和电极帽，铅丝电极芯通过导线与电极帽相连，电解质混合物包含电解质PbCl2、惰性电解质NaCl和电解质填充物高岭土，所述电极壳体包括电极外层壳体和位于电极外层壳体中的电极内层壳体，电极内层壳体的底部加工有直径为D3的小孔，电极外层壳体和电极内层壳体内均注满电解质混合物，铅丝电极芯呈螺旋形，埋设于电极内层壳体内注满的电解质混合物中；电极外层壳体的长度L1、电极内层壳体的长度L2及直径D2需满足关系式D23D3，L2L1—L2。本发明具有极差电位小、稳定性能好、制造成本低等优点，能很好地满足地物物理电磁法勘探实际工程的应用要求。
一种 pb pbcl base sub

[实用新型]一种生产中心用自动上料装置-CN202122512678.6有效
发明人： 田荣刚 -专利权人：深圳市宏盛佳电子设备有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工件加工领域，具体的说是一种生产中心用自动上料装置，包括支撑壳体，所述支撑壳体顶部贯通连接有支撑杆，所述支撑杆顶端固定有平移模组，所述平移模组靠近支撑杆的一侧套接有转动块，所述转动块顶端设置有伺服电机，所述转动块与伺服电机之间通过皮带套接，所述平移模组外部滑动连接有滑动座，所述滑动座顶部固定有同步带，所述同步带远离伺服电机的一端固定有法兰盘；本实用新型通过设置法兰盘以适应不同类型的工件夹具，并通过升降电机、转向电机、伺服电机三向调节法兰盘的位置，并辅以PLC精确控制，从而使得法兰盘得以带动夹具精确的进出加工车床内部，从而实现自动上下料的效果。
一种生产中心自动装置

[实用新型]一种生产托盘抓取装置-CN202122519055.1有效
发明人： 田荣刚 -专利权人：深圳市宏盛佳电子设备有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于键盘生产领域，具体的说是一种生产托盘抓取装置，包括固定底座、伺服模组、滑块和夹持单元；所述固定底座上水平固接有伺服模组；所述伺服模组内滑动螺纹套接有滑块；所述滑块上固接有夹持单元；通过伺服模组带动滑块高精度往复运动，从而滑块带动夹持单元高精度往复运动，从而实现水平位移搬运托盘，通过升降气缸带动夹持底板升降，夹持底板上对称的手指气缸带动可调夹爪相对运动，即可实现夹取托盘的功能和升降抓取后的托盘的功能，从而实现抓取托盘后上升水平位移到码垛位置，然后下降托盘，松开可调夹爪，放下托盘进行码垛的功能，实现了全天不间歇抓取高精度高效码垛的功能。
一种生产托盘抓取装置

[实用新型]一种演示近似二维正态分布方形栅格随机试验装置-CN202122445182.1有效
发明人：肖鸿雁;何航;韦国丞;孟波;刘冰欣;邓邦林;田荣刚;何九宁 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种演示近似二维正态分布方形栅格随机试验装置，其包括球投放部件、金字塔形网格部件、长方体网格部件和接球槽部件；球投放部件设置在金字塔形网格部件的顶端，金字塔形网格部件设置在长方体网格部件的上端，长方体网格部件设置在接球槽部件的上端。本实用新型能够很好演示近似二维正态分布的随机实验，演示大量粒子的统计规律，阐述物理学中统计与分布的概念，为相关随机物理现象的研究提供实验基础与支撑。
一种演示近似二维正态分布方形栅格随机试验装置

[实用新型]一种演示近似二维正态分布的圆环栅格随机试验装置-CN202122449301.0有效
发明人：刘冰欣;孟波;韦国丞;肖鸿雁;何航;邓邦林;何九宁;田荣刚 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种演示近似二维正态分布的圆环栅格随机试验装置，其包括球投放部件、金字塔形圆环部件、圆环网格部件和接球槽部件；球投放部件设置在金字塔形圆环部件的顶端，金字塔形圆环部件设置在圆环网格部件的上端，圆环网格部件设置在接球槽部件的上端。本实用新型能够很好演示近似二维正态分布的随机实验，演示大量粒子的统计规律，阐述物理学中统计与分布的概念，为相关随机物理现象的研究提供实验基础与支撑。
一种演示近似二维正态分布圆环栅格随机试验装置

[实用新型]一种生产托盘运输装置-CN202122265758.6有效
发明人： 田荣刚 -专利权人：深圳市宏盛佳电子设备有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型属于键盘托盘领域，具体的说是一种生产托盘运输装置，包括装置主体；所述装置主体包括传送带机构、第一转轴与同步轮；所述第一转轴活动连接在传送带机构的内部；所述同步轮设置在传送带机构的上表面；所述装置主体的前端设置有清洁机构；所述清洁机构包括第一传动杆、第二转轴、第二传动杆、齿轮、限齿转轴、外齿盘与清洁刷；所述第一传动杆活动连接在第一转轴的一端；所述第二传动杆活动连接在第二转轴的一端；通过设置清洁机构，实现了快速清洁同步轮的功能，通过设置限位机构，实现了对托盘的运输位置进行遮挡，定向运输的功能，通过设置拆卸机构，实现了快速拆卸清洁刷的功能。
一种生产托盘运输装置

[实用新型]一种生产物料自动码放装置-CN202122265879.0有效
发明人： 田荣刚 -专利权人：深圳市宏盛佳电子设备有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料生产领域，具体是一种生产物料自动码放装置，包括装配板；所述装配板前端设置有抓取移动机构，所述抓取移动机构包括导轨、模组滑块和气动夹具，所述装配板前端设置有导轨，且导轨内部滑动连接有模组滑块；所述装配板前端设置有伺服电机；两组所述模组滑块前端安装有抓取主臂，所述抓取主臂前端固定安装有两组夹具板，所述夹具板下方设置有夹具固定板，所述夹具固定板顶端两侧设置有伸缩套杆，且夹具固定板上设置有气动夹具；所述夹具板两侧设置有气缸，且夹具板与夹具固定板之间设置有稳定件；在生产中，可以自动对键盘料上下托盘码放，节约了人工成本，同时提高了工作效率。
一种生产物料自动码放装置

[发明专利]一种全彩LED复合光源及复合方法-CN201910746753.X有效
发明人：谢琦明;付亮;田荣刚 -专利权人：杭州新湖电子有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H05B45/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全彩LED复合光源及复合方法，用于产生复合光，光源包括驱动电路，还包括：控制单元，控制驱动电路的输出；白光LED，连接驱动电路；若干单色光LED，连接驱动电路；光谱仪，连接控制单元，用于测量白光LED、单色光LED及复合光的光学参数；所述单色光LED包括：蓝色光LED、纯绿色光LED、翠绿色光LED、琥珀色光LED及橙红色光LED。本发明结构简单，复合计算量小，复合精确，调整便捷，通过若干特定的LED的复合，实现更广的色域及更高的显色指数，同时满足各领域的照明需求。
一种全彩 led 复合光源方法

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