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[发明专利]类球形小果体果蔬采摘末端执行器及其控制方法-CN202210713026.5有效
发明人：张伏;陈自均;陈星光;张航星;田密密;邱玉博;绍卡特·阿里;郭志军;付三玲;张亚坤;王甲甲 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了类球形小果体果蔬采摘末端执行器及其控制方法，包括驱动机构和抓取机构，驱动机构包括步进电机、基座、第一挡板、联轴器、滑轨、滑块、螺杆、直流电机、齿轮、转台、第二挡板和推杆；手指外侧形状满足特定曲线，末端设有曲面，压敏传感器设于手指末端曲面内；控制方法分阶段控制采摘，抓取手指有四个过程状态。本发明装置可搭载在采摘机器人上，采用直线约束机构，将手指的旋转角度和抓取速度转化为限位盘行进距离与速度，减少由电机等驱动器件精度或扭矩带来的问题，避免单一关节转动造成的手指振动，抓取机构不稳定对采摘造成的影响；分阶段控制采摘，实现类球形小果体果蔬单果采摘，并降低采摘过程中对果实造成的损伤。
球形小果体果蔬采摘末端执行及其控制方法

[实用新型]一种带电作业专用配重式滑车-CN202220986463.X有效
发明人：张森;栗任东;吕扬;田密密;张佳莹;王东华;刘欣;顾英林;赵宇;任珊珊 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业专用配重式滑车，包括车架，所述车架包括平行的两条固定板，在固定板之间活动设置滑轮，在车架底端通过支撑件将固定板连接，所述支撑件中活动设置有旋转轴，所述旋转轴穿过支撑件后连接一挂钩，挂钩连接绝缘操作杆，通过绝缘操作杆旋转挂钩实现转动，所述挂钩垂直焊接有一第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上活动设置有配重门型杠，所述第一螺纹杆一端活动设置有调节螺栓，所述配重门型杠的底部通过一连接件连接有绝缘绳本体，所述绝缘绳本体的底部连接有线夹。本实用新型通过设置有挂钩，挂钩可以使旋转轴在支撑件中转动，带动线夹的转动，从而避免卡死现象发生，适用于任何角度的应用。
一种带电作业专用配重滑车

[实用新型]一种带电作业专用接地装置-CN202221021555.0有效
发明人：张森;栗任东;吕扬;田密密;王东华;张佳莹;谭秋月;王刚;刘思汗;徐溢卓 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01R4/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电作业专用接地装置，包括接地金属配件、电器接地金属件、连接铜线导线和线固机构，接地金属配件与电器接地金属件通过连接铜线导线连接，连接铜线导线的两端与接地金属配件和电器接地金属件连接处连接设置有绝缘端套。本实用新型通过在连接铜线导线和绝缘端套等配件，利用绝缘端套实现连接铜线导线的两端分别与接地金属配件和电器接地金属件连接，具体通过第一连接座和第二连接座完成安装连接工作，接地金属配件和电器接地金属件与细铜线做有效结合，延续接地线习惯安装方法，避免因操作先后顺序实物造成感应电伤人。
一种带电作业专用接地装置

[实用新型]一种安全胰岛素注射针-CN202021419430.4有效
发明人： 田密密;郑勇;颜晗 -专利权人：南方医科大学第三附属医院（广东省骨科研究院）
申请日： 2020-07-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全胰岛素注射针，属于医疗器械的技术领域。包括壳体、胰岛素笔结合套和固定装置，所述壳体上设置有通孔，所述固定装置固定连接在壳体内壁；所述固定装置包括空心块和活动杆，所述空心块与壳体固定连接，空心块内套接有一外径小于所述空心块的空心卡环，所述活动杆一端穿过空心卡环，并通过第一弹簧与壳体连接，所述空心卡环内径大于活动杆，所述空心卡环一侧外表面通过第二弹簧与空心块连接，空心卡环另一侧外表面与一穿过所述空心块的推杆固定连接；还包括注射针，注射针一端穿过所述活动杆，并与活动杆固定连接。本实用新型解决了胰岛素注射针在取用时和取下时容易被扎伤等问题。
一种安全胰岛素注射针

[实用新型]一种低压台区用电异常综合分析装置-CN201921401382.3有效
发明人：李强;魏勇;田密密;刘阁;汤野;丁爽;李季洋;王丽君;王光;程东卓 -专利权人：辽宁双宜电力电子有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低压台区用电异常综合分析装置，包括：中央控制单元、显示单元、通讯接口控制单元、通讯单元、键盘单元和电源单元；所述中央控制单元通过电路与显示单元连接，且通过通讯接口单元对通讯单元进行自由切换和数据收集；所述键盘输入单元和电源单元作为中央控制单元的输入端；本实用新型结合通讯技术和手段，完成对台区考核表和台区所属单、三相智能电能表的数据采集，通过加设通讯控制单元，使通讯单元与单相、三相智能电能表连接，实现对智能电能表的实时采集，再将所搜集的数据汇总到中央控制单元处理和存储，结合专业分析软件，快速定位台区考核表和单、三相智能表异常用电部位，使本实用新型具有效率高，安全性能优越的特点。
一种压台用电异常综合分析装置

[发明专利]一种基于电力线载波的智能载波网络费控装置-CN201911304469.3在审
发明人：张向忠;李强;汤野;李国钢;田密密;单毅;史兴才;王丽君;郭友;程东卓 -专利权人：辽宁双宜电力电子有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：一种基于电力线载波的智能载波网络费控装置，包括一台智能载波网络主机和多台智能载波网络分机，其间利用高速载波模块实现相互数据交换组成一个私域网络；智能载波网络分机之间利用电力线并通过载波通信模块无任何物理连接可相互路由接力传输数据；所述智能载波网络主机通过电气连接用电信息采集设备，所述智能载波网络分机通过电气连接用户费控开关跳闸线圈。本发明组网方式简单可靠，数据传输快，误码率低，使得电信息采集设备实现远程抄收功能，可实现费控开关位置变化及时上报、自动费控、催费预警信号远传、用户开关位置变化上报等功能，可任意增减载波分机，增大费控范围，合理分配用电负荷；安装调试简洁，系统稳定性好，适用范围广。
一种基于电力线载波智能网络装置

[实用新型]一种带电消弧引流用分合器-CN201921783127.X有效
发明人：张森;李家辉;田密密;王玉才;董政;刘思汗;胡堃;陈洋;张正保;赵娜;李阔 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电消弧引流用分合器，该分合器在绝缘承力主梁上转动连接有两个绝缘立柱，且每个绝缘立柱的外侧均通过弹簧与绝缘承力主梁的相邻端部连接，而每个绝缘立柱的内侧均与绝缘绳子的一端固定连接，在绝缘承力主梁上固定连接有绝缘杆，在绝缘杆上通过扭簧连接有扳机，且绝缘绳子的另一端与扳机固定连接，在每个绝缘立柱的上端还固定设置有导线夹子，该分合器具有结构简单、设计合理、使用方便、适应性强、制作成本低廉等优点。
一种带电引流分合

[实用新型]一种带电更换独立档架空地线的绝缘保护装置-CN201921535229.X有效
发明人：张森;田密密;刘思汗;董政;贾东瑾;赵群;李阔;李畅;张丽萍;田耕 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电更换独立档架空地线的绝缘保护装置，包括：绝缘绳索和连接件，其中，绝缘绳索包括左侧绝缘绳索、右侧绝缘绳索和底部绝缘绳索，所述连接件将左侧绝缘绳索和右侧绝缘绳索分别与底部绝缘绳索连接，形成一槽型承载体。该带电更换独立档架空地线的绝缘保护装置结构合理、可实现带电更换独立档架空地线的二次保护，保证了作业人员的人身安全，提高了工作效率。
一种带电更换独立架空地线绝缘保护装置

[发明专利]一种带电消弧引流用分合器-CN201911009860.0在审
发明人：张森;李家辉;田密密;王玉才;董政;刘思汗;胡堃;陈洋;张正保;赵娜;李阔 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电消弧引流用分合器，该分合器在绝缘承力主梁上转动连接有两个绝缘立柱，且每个绝缘立柱的外侧均通过弹簧与绝缘承力主梁的相邻端部连接，而每个绝缘立柱的内侧均与绝缘绳子的一端固定连接，在绝缘承力主梁上固定连接有绝缘杆，在绝缘杆上通过扭簧连接有扳机，且绝缘绳子的另一端与扳机固定连接，在每个绝缘立柱的上端还固定设置有导线夹子，该分合器具有结构简单、设计合理、使用方便、适应性强、制作成本低廉等优点。
绝缘绝缘立柱分合器绝缘杆扳机绳子引流导线夹子固定设置相邻端部转动连接上端带电弹簧扭簧制作

[发明专利]一种带电更换独立档架空地线的绝缘保护装置及保护方法-CN201910873142.1在审
发明人：张森;邵宝珠;田密密;刘思汗;董政;贾东瑾;赵群;李阔;张丽萍;刘璐 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电更换独立档架空地线的绝缘保护装置及保护方法，其中，所述绝缘保护装置包括：绝缘绳索和连接件，绝缘绳索包括左侧绝缘绳索、右侧绝缘绳索和底部绝缘绳索，所述连接件将左侧绝缘绳索和右侧绝缘绳索分别与底部绝缘绳索连接，形成一槽型承载体。该带电更换独立档架空地线的绝缘保护装置结构合理、可实现带电更换独立档架空地线的二次保护，保证了作业人员的人身安全，提高了工作效率。
绝缘绳索绝缘保护装置带电更换架空地线独立档连接件二次保护工作效率人身安全承载体槽型保证

[实用新型]一种轻便式绝缘蜈蚣梯-CN201821302849.4有效
发明人：张森;赵德仁;焦明程;简春;吴峰;田密密;范光哲;董政;喻明明;薛丽敏;贾东瑾;邵俊凯 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E06C1/36 文献下载
摘要：本实用新型属于带电处理导线故障辅助设备技术领域，具体涉及一种轻便式绝缘蜈蚣梯，包括梯头和梯身，梯头为U形，梯头的两个顶端分别连接滑轮，梯头下端杆两侧固定拉绳环，且在下端杆上设有消弧滑车，梯头下端杆中部与梯身固定连接。本实用新型有效的解决了导线线径过小和交叉跨越距离不是很充足的作业困难。
梯头本实用新型绝缘蜈蚣梯轻便式下端杆梯身带电处理导线故障导线线径辅助设备固定拉绳消弧滑车作业困难滑轮端杆

[实用新型]一种输电线路激光围栏-CN201821300446.6有效
发明人：张森;张浩;黄艳;苗中杰;田密密;董政;刘苏墨;刘光轩;张硕;张义卫;刘焕然;曾海腾 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路激光围栏，包括：四个围栏主体，所述围栏主体包括底座、伸缩式支撑杆和主控箱，所述伸缩式支撑杆竖直连接于底座的上方，所述主控箱连接于所述伸缩式支撑杆的顶端，所述主控箱的前端固定设置有红外测距传感器，所述主控箱内设置有与所述红外测距传感器连接的控制器和与控制器连接的报警器，所述主控箱上还包括与控制器连接的蓄电池。该输电线路激光围栏装设简单，携带方便，可随意摆设，不受地面、地形限制，提高了可操作性范围，且能在有人员进行现场时报警。
围栏主控箱伸缩式支撑杆输电线路红外测距传感器控制器连接激光底座蓄电池本实用新型地形限制固定设置竖直连接携带方便报警器控制器主控装设摆设

[发明专利]一种输电线路激光围栏-CN201810918888.5在审
发明人：张森;张浩;黄艳;苗中杰;田密密;董政;刘苏墨;刘光轩;张硕;张义卫;刘焕然;曾海腾 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路激光围栏，包括：四个围栏主体，所述围栏主体包括底座、伸缩式支撑杆和主控箱，所述伸缩式支撑杆竖直连接于底座的上方，所述主控箱连接于所述伸缩式支撑杆的顶端，所述主控箱的前端固定设置有红外测距传感器，所述主控箱内设置有与所述红外测距传感器连接的控制器和与控制器连接的报警器，所述主控箱上还包括与控制器连接的蓄电池。该输电线路激光围栏装设简单，携带方便，可随意摆设，不受地面、地形限制，提高了可操作性范围，且能在有人员进行现场时报警。
围栏主控箱伸缩式支撑杆输电线路红外测距传感器控制器连接激光底座蓄电池地形限制固定设置竖直连接携带方便报警器控制器主控装设摆设

[发明专利]一种轻便式绝缘蜈蚣梯-CN201810920111.2在审
发明人：张森;赵德仁;焦明程;简春;吴峰;田密密;范光哲;董政;喻明明;薛丽敏;贾东瑾;邵俊凯 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E06C1/36 文献下载
摘要：本发明属于带电处理导线故障辅助设备技术领域，具体涉及一种轻便式绝缘蜈蚣梯，包括梯头和梯身，梯头为U形，梯头的两个顶端分别连接滑轮，梯头下端杆两侧固定拉绳环，且在下端杆上设有消弧滑车，梯头下端杆中部与梯身固定连接。本发明有效的解决了导线线径过小和交叉跨越距离不是很充足的作业困难。
梯头绝缘蜈蚣梯轻便式下端杆梯身带电处理导线故障导线线径辅助设备固定拉绳消弧滑车作业困难滑轮端杆

[发明专利]一种无人机喷漆系统-CN201610201433.2有效
发明人：刘东兴;焦清禄;李明昊;杜宁;田密密;田勃;宋精浩;张烈然;吕晓虎;刘春 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本发明属于高空作业喷洒工具制备领域，尤其涉及一种无人机喷漆系统。包括喷漆罐，转换接头、以及喷头组件，其中，喷漆罐的罐口设置有螺纹卡扣，一油管通过螺纹卡扣密封通入至喷漆罐内，所述油管连接至喷头组件的进油端口，并设置一气管通入至通过螺纹卡扣密封通入至喷漆罐内，气管上连接至一进出气双向阀的一出气端，进出气双向阀的另一出气端连接连接至喷头组件的进气端口，进出气双向阀的进气端通过气体管路连接至转换接头，通过所述转换接头与地面的气泵连接，另一路气体连接头。本发明通过高速的气体带动液体喷出，提高了速度，由于液体中掺入的大量的气体，从而提高了喷涂液体的分散性。
一种无人机喷漆系统转换接头

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