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[发明专利]一种同步电机的控制方法、装置及电子设备-CN202210599647.5在审
发明人：肖曦;田培根;孙欣;韩继文;郑再平;于志远;刘轶男 -专利权人：清华大学;北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步电机的控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：基于当前周期的磁链反馈值以及当前周期的磁链预测偏差进行磁链预测，确定下一周期的磁链预测值；基于当前周期的磁链给定值和所述下一周期的磁链预测值进行电压预测，确定当前周期的电压给定值；控制向所述同步电机施加的电压与所述当前周期的电压给定值相一致。通过本发明实施例提供的同步电机的控制方法、装置及电子设备，能够快速确定电压给定值，可以对同步电机实现高动态性能控制；且能够抑制噪声干扰，具有较好的稳态性能，能够实现电流控制性的提升；并且，在磁链预测过程中加入磁链预测偏差修正项，能够实现更准确地磁链预测。
一种同步电机控制方法装置电子设备

[发明专利]一种电机控制方法、装置和电子设备-CN202210415204.6在审
发明人： 田培根;肖曦;萨沙;孙欣;唐艺伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机控制方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：电流环控制器获取电机的电流；根据获取到的所述电机的电流对所述电流环控制器输出的电压信号的前馈补偿值进行计算；利用计算得到的所述前馈补偿值，对所述电流环控制器输出的电压信号进行前馈补偿，得到前馈补偿后的电压信号。通过本发明实施例提供的电机控制方法、装置和电子设备，通过前馈补偿方式的避免了在低频率比的情况下超高速电机控制闭环系统存在的不稳定性。
一种电机控制方法装置电子设备

[发明专利]一种资源调度方法、装置及电子设备-CN202210395853.4在审
发明人： 田培根;肖曦;张义 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种资源调度方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取加工时长数据，并构建多个染色体；确定适应度函数；生成至少包含多个染色体的初始种群，计算初始种群中每个染色体的适应度值；将初始种群作为第一种群，对第一种群循环执行遗传过程，直至遗传过程收敛，将最小适应度值对应的染色体作为最优解，按照最优解对所要加工的工件进行加工。通过本发明实施例提供的资源调度方法、装置及电子设备，能够在运算过程中达到扩大种群的目的，使之后进行选择操作和变异操作时所处理的染色体的规模也分别扩大，使遗传算法更易获得最优解。
一种资源调度方法装置电子设备

[发明专利]一种伺服驱动系统控制方法、装置和电子设备-CN202210329979.1在审
发明人： 田培根;肖曦;唐艺伟;孙欣;萨沙 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服驱动系统控制方法、装置和电子设备，通过在每个控制周期开始时，都对该控制周期内的负载转动惯量的大小进行预测，得到每个控制周期的负载转动惯量的预测值，并根据每个控制周期的负载转动惯量的预测值计算得到伺服驱动系统每个控制周期的控制器参数，并以此得到伺服驱动系统每个控制周期内的伺服驱动系统控制器输出，通过计算实时预测的负载转动惯量的预测值可以及时调整伺服驱动系统的控制器增益，大大提高了伺服驱动系统的自适应鲁棒控制特性，扩大了带时变惯量负载的伺服驱动系统稳定工作范围。
一种伺服驱动系统控制方法装置电子设备

[发明专利]一种电池安全评估的方法、装置及电子设备-CN202210403158.8在审
发明人： 田培根;肖曦;于璐;张辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池安全评估的方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取电池模组中多个电池单体的单体指标，单体指标包括电池单体的电压差和温度；根据每个电池单体的单体指标确定每个电池单体的单体评分；确定电池系统中多个电池模组的模组指标，模组指标包括电池模组的荷电状态范围和电池单体的单体评分关键值；根据每个电池模组的模组指标确定每个电池模组的模组评分。本发明实施例提供的技术方案，能够从电池单体和电池模组两个层级对电池的健康程度进行评价，可以更准确地对电池的安全性进行评价，从电参数和温度参数两种维度综合确定电池单体是否异常，能够提高评估的准确度；并且可以实现对电池的在线监测。
一种电池安全评估方法装置电子设备

[发明专利]三相电机驱动系统脉冲调节以及相电流重构方法和装置-CN202210296179.4在审
发明人： 田培根;肖曦;宋宇洋;段晓丽;范恺;曹锦涛 -专利权人：清华大学;陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种三相电机驱动系统脉冲调节以及相电流重构方法和装置，该脉冲调节方法包括：在三相电机驱动控制中，在每个脉冲宽度调节PWM周期内将全部PWM脉冲向PWM周期结束的方向移动，使相邻的两个PWM脉冲的下降沿之间的时长间隔满足母线电流采集的时长需求。通过该实施例方案，保障了电机系统利用母线电流进行相电流重构时所需要的最小采样时间，为结合电机整体控制来确定采样时间点，确保改动后的PWM对电机控制指标影响较小提供了技术基础。
三相电机驱动系统脉冲调节以及相电流方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机控制方法和装置-CN202210296490.9在审
发明人： 田培根;肖曦;宋宇洋;段晓丽;杨阳;张海峥 -专利权人：清华大学;陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种永磁同步电机控制方法和装置，该方法包括：在正常工况下，使用位置/速度传感器采样值进行电机矢量控制；并实时检测所述位置/速度传感器是否发生故障；当所述位置/速度传感器采样发生故障时，切换到预设的无位置/速度传感器算法进行电机矢量控制。通过该实施例方案，在不增加硬件和成本的基础上，提高了电机控制系统的冗余度、安全性和可靠性。
一种永磁同步电机控制方法装置

[发明专利]一种电池安全性计算方法和装置-CN202210200594.5有效
发明人： 田培根;肖曦;于璐;慈松;张辉 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电池安全性计算方法和装置，该方法包括：获取梯次利用电池的历史数据；对历史数据中涉及电池种类的第一部分数据进行电池种类安全评估并获取电池种类安全评估结果；对历史数据中涉及电池生产厂家的第二部分数据进行生产厂家安全评估并获取生产厂家安全评估结果；对历史数据中涉及电池安全使用的第三部分数据进行安全使用评估并获取安全使用评估结果；根据安全评估计算式对种类安全评估结果、生产厂家安全评估结果和安全使用评估结果进行计算获取每个所述梯次利用电池的最终安全评估结果。通过该实施例方案，实现了有效地评估梯次利用电池的安全性能，为更好地提升储能系统的安全性提供了技术基础。
一种电池安全性计算方法装置

[发明专利]一种双有源桥变换器-CN202210191902.2在审
发明人： 田培根;肖曦;孙瑄瑨 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种双有源桥变换器，可以包括：第一有源直流变换器、第二有源直流变换器以及位于第一有源直流变换器和第二有源直流变换器之间的隔离变压器；第一有源直流变换器包括第一电源，第二有源直流变换器包括第二电源；第一电源的电压低于第二电源的电压；隔离变压器为多绕组变压器，第一侧为单绕组，第二侧为多绕组；第一有源直流变换器还包括：分别与第一电源和单绕组相连的全桥桥臂；第二有源直流变换器包括串联连接的多个半桥桥臂，所述多个半桥桥臂分别与所述多绕组相连。通过该实施例方案，减小了高压侧的电压应力，适用于低压侧和高压侧电压相差较大的场合。
一种有源变换器

[发明专利]一种磁通切换电机及高压断路器-CN202210044679.9在审
发明人：周家玥;田培根;王潇 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁通切换电机及高压断路器，磁通切换电机包括转子铁芯、轴承和定子组件，定子组件内设有安装腔，轴承设置在安装腔的中心处，轴承上套设有转子铁芯，定子组件与转子铁芯之间形成气隙，转子铁芯包括为一体件的转子齿部和转子轭部，转子轭部套设在轴承上，转子齿部设置在转子轭部的外周且设有多个；转子齿部在转子铁芯径向的延伸长度设置为大于或等于转子轭部在转子铁芯径向的延伸长度。高压断路器包括上述的磁通切换电机。本发明涉及电机技术领域，提供了一种磁通切换电机及高压断路器，通过增大转子齿部的长度来提高电机的转矩与转动惯量比，达到提高电机的动态响应能力的目的。
一种切换电机高压断路器

[实用新型]一种应用于河道黑臭水治理的微生物驯养设备-CN202023249150.6有效
发明人：朱达;田培根 -专利权人：南通聚益成广生物科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及微生物驯养设备技术领域，且公开了一种应用于河道黑臭水治理的微生物驯养设备，包括驯养罐，所述驯养罐的右侧固定连接有第一抽水泵，所述第一抽水泵的底部固定连接有抽水软管，所述驯养罐的左右两侧均固定连接有支撑架，右侧所述支撑架的右侧固定连接有磁铁块，所述抽水软管的外侧固定连接有铁环。该应用于河道黑臭水治理的微生物驯养设备，当需要补充营养液时，将抽水软管对准相应的营养液，关闭补水管外侧的第一电磁阀，打开出料管外侧的第二电磁阀，在第一抽水泵的抽水作用下，使营养液从出料管流至驯养罐的内部，无需将营养液从高处进行补充，即有效的达到便于补充营养液的目的。
一种应用于河道黑臭水治理微生物驯养设备

[实用新型]一种应用于土壤生态修复微生物菌种驯化设备-CN202023244854.4有效
发明人：朱达;田培根 -专利权人：南通聚益成广生物科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤生态修复技术领域，且公开了一种应用于土壤生态修复微生物菌种驯化设备，包括培养箱和温度控制装置，所述培养箱的底部固定安装有支腿，所述培养箱的底部固定安装有电机，所述培养箱内壁底部转动安装有与电机输出轴固定连接的转轴，所述转轴的外部固定安装有叶片，所述培养箱的内部固定安装有与温度控制装置电性连接的加热装置。该应用于土壤生态修复微生物菌种驯化设备，通过固定安装在培养箱左侧的曝气阀对培养箱内部的微生物进行驯化，通过设置在培养箱内部的温度感应器对培养箱内部的温度进行检测并通过与温度控制装置电性连接，从而控制位于培养箱内部的加热装置。
一种应用于土壤生态修复微生物菌种驯化设备

[发明专利]一种前兆信息的排序方法和装置-CN202210200831.8在审
发明人： 田培根;肖曦;吴岩;慈松;曹媛 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种前兆信息的排序方法和装置，该方法包括：识别可能造成安全事故的多个前兆信息；通过改进的云模型根据预设的评价指标对多个前兆信息进行评价获取第一评价结果；获取专家根据第一评价结果对评价指标的评价生成云决策矩阵；评价指标包括：概率、影响、预测性、紧急性和灵活性；通过组合赋权法对每个评价指标以及每个专家进行权重分配，获得第一权重和第二权重；使用TOPSIS算法根据云决策矩阵、第一权重和第二权重计算前兆信息与正理想云的相对贴近度；依据相对贴近度对多个前兆信息进行排序。通过该实施例方案，实现了有效、全面、客观地完成对前兆信息的评估。
一种前兆信息排序方法装置

[实用新型]一种养殖场除臭菌剂制备设备-CN202023244855.9有效
发明人：朱达;田培根 -专利权人：南通聚益成广生物科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及除臭菌剂制备技术领域，且公开了一种养殖场除臭菌剂制备设备，包括混合罐，所述混合罐的顶部左右两侧均固定安装有安装块。该养殖场除臭菌剂制备设备，通过启动马达，主动轴转动，连接齿轮相互啮合，从动轴转动，带动两个转盘对向转动，主要原料从进料斗中落入到接料槽中，在进料罐的阻隔下，使得接料槽中主要原料的量每次加入到混合罐都是定量的，从而保证了主要原料含量的均衡，通过设置电动机、转轴、传动轴、传动齿轮和搅拌架，启动电动机，转轴转动，传动齿轮相互啮合，使得两个搅拌架对向交叉同速转动，从而对混合罐中的主要原料和辅助原料充分进行搅拌混合，解决了加料不定量、混合不充分的问题。
一种养殖场除臭制备设备

[实用新型]一种避免菌种受伤污染的菌类发酵罐-CN202023190592.8有效
发明人：朱达;田培根 -专利权人：南通聚益成广生物科技有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及发酵罐技术领域，且公开了一种避免菌种受伤污染的菌类发酵罐，包括发酵主罐，所述发酵主罐的右侧固定连接有控制进出箱，所述控制进出箱的顶部活动连接有开关转轮。该避免菌种受伤污染的菌类发酵罐，通过设置发酵主罐侧边连通的控制进出箱与开关转轮，从而便于通过出料管便于排出和密封发酵主罐内部的物体，又通过设置发酵主罐顶部固定连接的连接底座和盖块的连接，从而便于罐口的密封，又通过设置连接底座侧边固定连接的插接箱，且通过插接箱内部的活动夹块，通过压缩弹簧的弹性可以稳定通过活动夹块来固定连接底座和盖块，又通过设置按压块从而可以使活动夹块便于与盖块的分离，方便了使用者的使用。
一种避免菌种受伤污染菌类发酵