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- [发明专利]轴承和齿轮类零件检测分类装置-CN202110911420.5在审
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郑彬;甫圣焱
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攀枝花学院
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2021-08-10
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2023-01-06
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B07C5/34
- 本发明公开一种轴承和齿轮类零件检测分类装置，涉及自动检测分类领域，包括总安装台、XYZ三轴运动机构、机械手爪、待检测零件传送带、分类传送机构、可调节夹具、可旋转摄像机构、支撑架和控制器，可旋转摄像机构包括第一旋转臂、支撑臂、第二旋转臂和摄像头，第一旋转臂的一端安装于支撑架上，第一旋转臂的另一端安装有支撑臂，支撑臂远离第一旋转臂的一端安装有第二旋转臂，第二旋转臂远离支撑臂的一端安装有摄像头；可调节夹具包括支座、驱动机构和夹持部件，支座设置于总安装台上，驱动机构设置于支座上，驱动机构用于驱动夹持部件旋转和摆动。该装置能够对零件进行全面的检测，工作效率高，检测分类结果更加准确，降低了成本。
- 轴承齿轮零件检测分类装置
- [实用新型]一种抓取瓜果的机械手爪及其机械手-CN202220520635.4有效
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向上;郑彬;甫圣焱
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攀枝花学院
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2022-03-11
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2022-07-19
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种抓取瓜果的机械手爪及其机械手，包括抓取部、带动所述抓取部抓取时张合的连接部，所述连接部与驱动所述连接部自转的摆动部传动连接，所述抓取部包括抓取组件和带动所述抓取组件自转的转动组件，所述转动组件设置在所述连接部上，且所述转动组件的末端与所述抓取组件的非抓取面连接，通过在连接部上设置与抓取组件连接的转动组件，实现了通过转动组件带动抓取组件自转的效果，通过连接部与摆动部传动连接，驱动摆动部带动连接部自转，达到了实现抓取部张合的效果，以此提高抓取组件的灵活性，增大了抓取组件与瓜果外表面的接触面积以及抓取力，避免发生抓取过程中瓜果脱落的问题，提高了摘取后瓜果的外观质量。
- 一种抓取瓜果机械手爪及其机械手
- [实用新型]一种多连杆联动摄像台-CN202122845209.6有效
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郑彬;甫圣焱
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攀枝花学院
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2021-11-19
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2022-04-15
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G01N21/88
- 本实用新型公开了一种多连杆联动摄像台，属于图像采集技术领域，包括连接盘，所述连接盘上能够拆卸连接有相机；连杆，所述连杆设置有多个，所述连杆的第一端与所述连接盘转动连接；驱动臂，所述驱动臂设置有多个，所述驱动臂的第一端与所述连杆的第二端转动连接，所述驱动臂的第二端连接有驱动电机；电机箱，所述驱动电机安装于所述电机箱内；卡盘，所述卡盘能够拆卸安装于所述电机箱上，所述卡盘能够夹持待检测物体。本实用新型通过多连杆联合运作，能够使相机实现多角度、多距离观察。
- 一种连杆联动摄像
- [实用新型]一种机械手-CN202122647204.2有效
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郑彬;甫圣焱
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攀枝花学院
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2021-11-01
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2022-04-05
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械手，涉及机械手技术领域，包括底座、机械爪旋转驱动装置和至少三个机械爪，底座的一端用于与机械臂固定连接，各机械爪均用于设于底座另一端，且至少两个机械爪为活动机械爪均用于能够绕第一轴线转动设于底座上，机械爪旋转驱动装置用于驱动各活动机械爪绕第一轴线转动至任意需求位置，且机械爪旋转驱动装置能够使各活动机械爪设于底座上的一端锁止于任意需求位置。机械手能够根据待抓取物体的形状调整形态，加强机械手在生产生活中的通用性，从而避免购置多余的机械手爪，节省成本。
- 一种机械手
- [实用新型]一种多角度运动机械手臂-CN202122647190.4有效
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林银河;甫圣焱;郑彬;张晨洋
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攀枝花学院
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2021-11-01
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2022-03-22
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种多角度运动机械手臂，涉及机械臂技术领域，活动机座的一端用于与固定机座的一端球铰连接，大臂支撑架用于绕第一轴线转动设于活动机座的另一端，大臂的一端用于绕第二轴线转动设于大臂支撑架上，小臂的一端用于绕第三轴线转动设于大臂的另一端，小臂的另一端用于与机械手固定连接，机座驱动装置用于驱动活动机座相对于固定机座发生转动，支撑架驱动装置用于驱动大臂支撑架绕第一轴线转动，大臂驱动装置用于驱动大臂绕第二轴线转动，小臂驱动装置用于驱动小臂绕第三轴线转动，使机械手臂近似达到人手臂的灵活性，能够在复杂工作环境下更好的工作，而且节省成本。
- 一种角度运动机械手臂
- [实用新型]一种视觉气缸壁缺陷检测机-CN202121858547.7有效
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郑彬;甫圣焱
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攀枝花学院
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2021-08-10
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2022-02-11
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G01N21/01
- 本实用新型公开了一种视觉气缸壁缺陷检测机，其包括：机架组件，所述机架组件上连接有丝杠部件；机械臂驱动部件，所述机械臂驱动部件安装在丝杠部件上；机械大臂，所述机械大臂与机械臂驱动部件的输出端转动连接，在机械臂驱动部件的作用下做旋转运动；摄像头传动部件，所述摄像头传动部件与机械大臂通过第一旋转部件连接；在设置在机械大臂上的第一驱动部件的作用下，摄像头传动部件通过第一旋转部件绕机械大臂做摆臂运动；摄像头，所述摄像头与摄像头传动部件通过第二旋转部件连接；摄像头通过第二旋转部件绕摄像头传动部件做摆臂运动。
- 一种视觉气缸缺陷检测
- [实用新型]曲轴缺陷检测台-CN202122040968.5有效
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郑彬;向上;甫圣焱
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攀枝花学院
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2021-08-27
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2022-02-11
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G01N21/88
- 本实用新型公开了一种曲轴缺陷检测台，属于视觉检测技术领域。包括工作台(1)、固定夹持端(5)、移动夹持端(7)、摄像头(13)、照明灯(3)和油孔疏通头(10)，固定夹持端(5)和移动夹持端(7)对称设在工作台(1)两端，移动夹持端(7)与工作台(1)滑动连接，固定夹持端(5)和移动夹持端(7)正对侧设有三爪卡盘(6)，摄像头(13)和油孔疏通头(10)设在工作台(1)上，照明灯(3)设在工作台(1)上方。本装置通过固定夹持端(5)和移动夹持端(7)装夹曲轴，摄像头(13)录入曲轴表面情况及可快速检测曲轴缺陷。解决了大型车辆的曲轴尺寸大，人工检测旋转困难，检测时间长且成本高的问题。
- 曲轴缺陷检测
- [发明专利]一种多连杆联动摄像台-CN202111391989.X在审
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郑彬;甫圣焱
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攀枝花学院
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2021-11-19
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2022-01-28
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G01N21/88
- 本发明公开了一种多连杆联动摄像台，属于图像采集技术领域，包括连接盘，所述连接盘上能够拆卸连接有相机；连杆，所述连杆设置有多个，所述连杆的第一端与所述连接盘转动连接；驱动臂，所述驱动臂设置有多个，所述驱动臂的第一端与所述连杆的第二端转动连接，所述驱动臂的第二端连接有驱动电机；电机箱，所述驱动电机安装于所述电机箱内；卡盘，所述卡盘能够拆卸安装于所述电机箱上，所述卡盘能够夹持待检测物体。本发明通过多连杆联合运作，能够使相机实现多角度、多距离观察。
- 一种连杆联动摄像
- [实用新型]卡车升降踏板-CN202121511937.7有效
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郑彬;甫圣焱
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攀枝花学院
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2021-07-05
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2022-01-25
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B60R3/00
- 本实用新型公开了一种卡车升降踏板，属于汽车辅助配件技术领域。包括踏板体(1)、升降架(3)、推升件(4)和底座(7)，升降架(3)为两直杆中部铰接形成的X状结构，踏板体(1)、升降架(3)和底座(7)由上至下设置，且升降架(3)下部开口端保持与底座(7)接触，升降架(3)上部开口一端与踏板体(1)铰接，另一端与踏板体(1)滑动连接；推升件(4)可伸缩，且一端与底座(7)铰接，另一端与升降架(3)铰接。通过推升件(4)实现升降架(3)的升降，从而控制踏板体(1)的升降，满足不同高度的驾驶员顺利进入卡车的需求。解决现有卡车驾驶室位置高，驾驶员上下不便的问题。
- 卡车升降踏板
- [实用新型]变速箱拆卸检修托架-CN202122041138.4有效
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郑彬;甫圣焱
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攀枝花学院
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2021-08-27
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2022-01-21
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B25B27/00
- 本实用新型公开了一种变速箱拆卸检修托架，包括底板(21)、升降架(14)、固定板(10)、推升件、和旋转盘(7)，升降架(14)分别与底板(21)和固定板(10)连接，固定板(10)上设有检测摄像头(1)，旋转盘(7)转动设在固定板(10)上，旋转盘(7)的上设有固定爪(3)和固定卡盘(4)；升降架(14)为中部铰接的X状，推升件控制升降架(14)铰接夹角。调节升降架(14)使变速箱在旋转盘(7)上，将固定卡盘(4)与变速箱输出动力轴连接模拟运转实现检测的目的。装配时根据检测摄像头(1)提供信息修正位置保证正确连接。解决了人力拆除变速箱操作困难，不能检测变速箱实际工况的问题。
- 变速箱拆卸检修托架
- [实用新型]衣柜-CN202121436808.6有效
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郭小兰;甫圣焱;魏弦
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攀枝花学院
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2021-06-25
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2022-01-18
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A47B61/00
- 本实用新型公开了衣柜，衣柜门在开启的同时，衣架杆沿柜体后侧至前侧的方向倾斜向下运动；衣柜门在关闭的同时，衣架杆沿相反方向运动复位。竖向设置的第二转轴通过第一转动座安装在柜体内，且靠近柜体后侧；驱动电机安装在柜体底部，且驱动第二转轴转动；第二转轴通过传动机构与第一转轴传动连接；丝杆通过第二转动座安装在柜体内的上部；丝杆沿柜体后侧至前侧的方向，倾斜向下设置；第一锥齿轮同轴安装在第二转轴上，第二锥齿轮安装在丝杆的其中一端，且与第一锥齿轮与相啮合；丝杆上安装有螺母，螺母上连接有支杆，支杆通过直线导向装置与柜体内壁相连；支杆连接有向下延伸的连接件，连接件与衣架杆相连；衣架杆的长度方向与丝杆的轴向相垂直。
- 衣柜
- [实用新型]一种机械手-CN202121813754.0有效
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郑彬;甫圣焱
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攀枝花学院
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2021-08-05
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2021-12-28
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械手，用于夹持带孔零件，包括壳体、外爪、内爪、外爪驱动结构和联动杆。其中，外爪包括第一外爪和第二外爪，第一外爪和第二外爪相互靠近时能够夹持带孔零件的外侧面。内爪包括第一内爪和第二内爪，第一内爪的中部和第二内爪的中部转动连接，第一内爪的第一端和第二内爪的第一端相互远离时能够夹持通孔的内侧面。外爪驱动结构用于使第一外爪和第二外爪相互靠近。相比于现有技术，本实用新型的机械手能够同时从内外两侧对带孔零件进行夹持，提高了夹持稳定性。
- 一种机械手
- [实用新型]轴承和齿轮类零件检测分类装置-CN202121853243.1有效
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郑彬;甫圣焱
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攀枝花学院
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2021-08-10
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2021-12-28
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B07C5/34
- 本实用新型公开一种轴承和齿轮类零件检测分类装置，涉及自动检测分类领域，包括总安装台、XYZ三轴运动机构、机械手爪、待检测零件传送带、分类传送机构、可调节夹具、可旋转摄像机构、支撑架和控制器，可旋转摄像机构包括第一旋转臂、支撑臂、第二旋转臂和摄像头，第一旋转臂的一端安装于支撑架上，第一旋转臂的另一端安装有支撑臂，支撑臂远离第一旋转臂的一端安装有第二旋转臂，第二旋转臂远离支撑臂的一端安装有摄像头；可调节夹具包括支座、驱动机构和夹持部件，支座设置于总安装台上，驱动机构设置于支座上，驱动机构用于驱动夹持部件旋转和摆动。该装置能够对零件进行全面的检测，工作效率高，检测分类结果更加准确，降低了成本。
- 轴承齿轮零件检测分类装置
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