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[发明专利]一种具有可调抓取范围的自适应机械手-CN202211441109.X在审
发明人：孙先涛;甘长胜;陈文杰;陈伟海;胡存刚 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可调抓取范围的自适应机械手，其包括壳体、抓取范围调整机构、差动齿轮组、手指机构、手指差动机构及控制器，抓取范围调整机构包括旋转动力部、丝杠及导轨，差动齿轮组与动力部传动连接，导轨两两成组且与对应侧的丝杠螺纹连接实现导轨的相互靠近或者远离；手指机构包括过渡关节、根指节和尖指节，且其铰接形成多连杆机构，手指差动机构包括伸缩动力部、传力杠杆、弹簧及推力组件，伸缩动力部的伸缩端与传力杠杆的中部铰接，推力组件有两组且其的一端与对应侧的过渡关节铰接，另一端滑动连接在传力杠杆上；控制器固定连接在壳体上且分别与旋转动力部、伸缩动力部及机械臂控制箱电连接，本发明有较大的抓取范围，使用成本低。
一种具有可调抓取范围自适应机械手

[发明专利]一种构型可变的气动自适应机械手-CN202110672340.9有效
发明人：陈文杰;孙先涛;甘长胜;陈伟海;陶骏;胡存刚 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种构型可变的气动自适应机械手，所述机械手包括壳体、电磁阀、线性气缸组件和抓取机构，壳体包括上盖板、下盖板、前盖板、后盖板、左盖板、右盖板，从六个面将抓取机构组合包围起来，线性气缸组件是由两个线性气缸组成，本发明采用一个电磁阀控制两个气缸的同步运动，通过一种新型单连杆差动机构实现四个手指的协调运动，能自动适应一定范围的零件形状和位置变化，同时可保证抓取后零件相对机械手的位姿不变，该机械手具有结构简单、高自适应性及低成本等优点。
一种构型可变气动自适应机械手

[发明专利]结构框架-CN201110452584.2有效
发明人：克里斯多夫·K·帕拉佐罗;达伦·西皮莱;史蒂夫·坡;菲利普·达米安·谢皮亚尔;甘长胜 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F02F1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种结构框架。所述结构框架包括底部面、第一和第二缸体侧壁接合面，当所述结构框架连接于缸体时，所述第一和第二缸体侧壁接合面以在缸体所包含的曲轴支撑件的中心线之上的高度位于所述底部面上方。
结构框架

[发明专利]气缸体总成-CN201110452596.5有效
发明人：克里斯多夫·K·帕拉佐罗;达伦·西皮莱;史蒂夫·坡;菲利普·达米安·谢皮亚尔;甘长胜 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F02F1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种缸体总成。所述缸体总成包括缸体，所述缸体包括：气缸、位于该缸体底部的两个曲轴支撑件、结束于所述两个曲轴支撑件中心线上方的第一和第二缸体外部侧壁。所述缸体总成进一步包括与所述缸体相连的结构框架，所述结构框架包括在所述两个曲轴支撑件中心线上方延伸的第一和第二结构框架外部侧壁，并且与所述第一和第二缸体外部侧壁相连。
缸体总成

[发明专利]气缸体总成-CN201110452990.9有效
发明人：克里斯多夫·K·帕拉佐罗;达伦·西皮莱;史蒂夫·坡;菲利普·达米安·谢皮亚尔;甘长胜 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F02F1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种气缸体，其包括气缸和位于所述缸体底部的两个曲轴支撑件。所述气缸体可连接于结构框架，这样通过所述结构框架润滑所述气缸体。所述气缸体可减少车辆的重量和成本。
缸体总成

[发明专利]气缸体-CN201110452988.1有效
发明人：克里斯多夫·K·帕拉佐罗;达伦·西皮莱;史蒂夫·坡;菲利普·达米安·谢皮亚尔;甘长胜 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F02F1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种气缸体。所述缸体包括气缸、位于所述缸体底部的两个曲轴支撑件、位于所述缸体顶部的缸盖接合面、第一和第二外部侧壁。所述第一外部侧壁从所述缸盖接合面开始延伸至位于所述两个曲轴支撑件的中心线上方的、第一结构框架接合面。
缸体