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[发明专利]内部封装液体的聚氨酯微胶囊、面向植被环境的高光谱隐身材料及其制备方法与应用-CN202310347925.2在审
发明人：宋育杰;庄书贤;李天昊;王韬略;陈科;黄庆 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波杭州湾新材料研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J13/02 文献下载
摘要：本发明涉及内部封装液体的聚氨酯微胶囊、面向植被环境的高光谱隐身材料及其制备方法与应用，属于光谱隐身伪装材料技术领域。本发明公开了一种内部封装液体的聚氨酯微胶囊，所述内部封装液体的聚氨酯微胶囊以聚氨酯为外壳，聚氨酯外壳内部封装液体；所述内部封装液体的聚氨酯微胶囊的粒径为5～50μm，聚氨酯外壳的厚度为1～6μm；所述液体包括水相液体。本发明还公开了了一种面向植被环境的高光谱隐身材料，所述面向植被环境的高光谱隐身材料由内部封装液体的聚氨酯微胶囊与无机物粉末混合后，分散在粘稠树脂中经固化后制得。本发明也公开了面向植被环境的高光谱隐身材料的制备方法及在军事安全领域中的应用。
内部封装液体聚氨酯微胶囊面向植被环境光谱隐身材料及其制备方法应用

[实用新型]一种新型竹笋切片机-CN202222829578.0有效
发明人：林光春;黄金月;全红鹏;王韬略 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新涉及食品加工设备技术领域，公开一种新型竹笋切片机，包括机架，机架上一侧设有切片机构，所述切片机构包括电机、刀片架，刀片架滑动连接在机架的固定板一侧，固定板另一侧设有轴承支架，轴承支架上端转动连接曲柄圆盘，刀片架一侧通过连杆活动连接在曲柄圆盘的偏心轴上，轴承支架上通过轴承连接有传动轴，传动轴一端与曲柄圆盘固定连接，另一端通过皮带传动连接电机的输出轴；刀片架的另一端设有刀片；所述固定板上方靠近刀片端还设有挡料机构，挡料机构位于刀片下方；所述切片机构上方设有进料斗，进料斗的出口端位于挡料机构上方。本实用新型的竹笋切片机，结构简单、自动化程度高，进料、切片、出料顺畅，切片厚度均匀、质量高。
一种新型竹笋切片机

[实用新型]一种折叠电动轮椅车-CN202221572021.7有效
发明人：林光春;全红鹏;王韬略;黄金月 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种折叠电动轮椅车，包括机架、坐垫支架、前轮收折杆、靠背支架；机架位于轮椅车后方，呈U型，机架的横梁上铰接有电动推杆，电动推杆的另一端通过横连杆连接对称设置的两驱动杆，驱动杆的下端与机架下端铰接，驱动杆的上端铰接坐垫支架的前端；坐垫支架呈框架型，坐垫支架的左右两侧面通过坐垫收折滑块与机架的竖梁铰接；靠背支架呈框架型，靠背支架的下端与坐垫支架的后端铰接，靠背支架的左右两侧通过靠背收折滑块与机架的竖梁顶部内侧铰接；前轮收折杆共两个，对称设置，前轮收折杆的中部与驱动杆的中部铰接，前轮收折杆的上部铰接前轮收折滑块，前轮收折滑块上下滑动连接在机架竖梁内侧的第二滑槽内。本实用新型可自动折叠。
一种折叠电动轮椅车

[发明专利]由铝电解槽产生的废碳化硅结合氮化硅侧块的处理方法-CN202010514633.X有效
发明人：焦庆国;汪艳芳;李昌林;柴登鹏;方斌;王韬略;罗丽芬 -专利权人：中国铝业股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： C04B35/567 文献下载
摘要：本发明公开了一种由铝电解槽产生的废碳化硅结合氮化硅侧块的处理方法，包括：将附着在废碳化硅结合氮化硅侧块上的电解质清除，获得预处理废碳化硅结合氮化硅侧块；将所述预处理废碳化硅结合氮化硅侧块粉碎，获得颗粒；将所述颗粒加入洗液进行一次洗涤，后固液分离，获得第一固体和第一液体；使用第一脱氟剂对所述第一固体进行二次洗涤，后固液分离，获得碳化硅与氮化硅固体和第二液体；所述第一脱氟剂为氧化钙、氢氧化钙和活性氧化铝的混合物，且所述氧化钙、氢氧化钙和活性氧化铝的质量比为：(6～8)：(3～5)：(1～2)；本发明获得的废碳化硅与氮化硅固体中可溶氟含量20mg/L。
电解槽产生碳化硅结合氮化硅侧块处理方法

[发明专利]一种分离铝电解炭渣中碳和电解质的系统和方法-CN202010438928.3有效
发明人：李昌林;方斌;包生重;汪艳芳;焦庆国;王俊青;王韬略;侯光辉;柴登鹏 -专利权人：中铝郑州有色金属研究院有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离铝电解炭渣中碳和电解质的系统，包括炭渣加热挥发系统、高温烟气通道、气态电解质捕收系统；所述炭渣加热挥发系统包括由上而下设置的挥发仓和低氟炭渣仓，挥发仓和低氟炭渣仓之间设置网格状碳电极，挥发仓顶部设有炭渣进料口，挥发仓侧上部具有烟气出口，其与高温烟气通道连通；低氟炭渣仓侧部具有惰性气体入口，侧下部具有低氟炭渣排料口；气态电解质捕收系统包括由上而下设置的捕收仓和铝电解用物料料仓，捕收仓顶部设有铝电解用物料入口，侧部设有烟气进口，高温烟气通道的另一端与该烟气进口连通；铝电解用物料料仓侧下部设有铝电解用物料排出口。本发明可以实现铝电解炭渣中碳和电解质的高效分离，同时操作方便，容易实现连续、大规模运行。
一种分离电解炭渣电解质系统方法

[实用新型]一种核电厂清扫机器人-CN202120311042.2有效
发明人： 王韬略 -专利权人：上海汉德检测技术有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电厂清扫机器人，涉及到机器人技术领域，包括车体、行走机构、关节驱动机构、主控机构、第一清扫机构和第二清扫机构，其中，车体的下端设有行走机构，车体的上端设有第一清扫机构和关节驱动机构，关节驱动机构驱动第一清扫机构，车体的下端还设有第二清扫机构，主控机构设于车体内，且行走机构、关节驱动机构、第一清扫机构和第二清扫机构分别与主控机构电连接。本实用新型中，能够实现远程控制清扫机器人对核电厂进行清洗和大范围的清扫，无需人进入核电厂，既能够提高清扫效率，又能够保证人身安全，避免核辐射对人体的伤害。
一种核电厂清扫机器人

[实用新型]一种9轴机器人-CN202120309042.9有效
发明人： 王韬略 -专利权人：上海汉德检测技术有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种9轴机器人，涉及到机器人技术领域，包括世界坐标系底板、三维驱动机构、基坐标移动板和6轴机器人，其中，基坐标移动板设于世界坐标系底板的上侧，基坐标移动板与世界坐标系底板平行，且世界坐标系底板与基坐标移动板之间通过三维驱动机构连接，基坐标移动板的上端设有6轴机器人。本实用新型中的9轴机器人的自由度包括六个转动关节和三个移动关节，增加了机器人的自由度，提高了机器人的灵活性和编程的便捷性。
一种机器人

[实用新型]一种基于3D扫描技术的金相制样机器人-CN202120369178.9有效
发明人： 王韬略 -专利权人：上海汉德检测技术有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D扫描技术的金相制样机器人，涉及到金相制样技术领域，包括机器人基座、机器人腰转关节、机械臂、机器人手腕翻转关节和金相样件处理工具，其中，机器人基座的上端设有机器人腰转关节，机械臂的一端与机器人腰转关节的上端连接，且机械臂可绕机器人腰转关节的上端旋转，机器人手腕翻转关节设于机械臂的另一端，机器人手腕翻转关节上设有金相样件处理工具。本实用新型中，能够短时间内实现对样件的自动打磨抛光及检测，实现自动化处理，免去人工手动操作，提高效率；其次能够自动规划3D工作路径，实现对样件的多角度处理，其结构简单、灵活性强，便于控制。
一种基于扫描技术金相样机

[实用新型]一种利用激光测距和空间算法实现自动寻找目标的机器人-CN202120671953.6有效
发明人： 王韬略 -专利权人：上海汉德检测技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用激光测距和空间算法实现自动寻找目标的机器人，涉及到机器人技术领域，包括机器人车身、机器人控制器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器，机器人车身上设有第一激光测距传感器，第一激光测距传感器的一侧设有第二激光测距传感器，第一激光测距传感器、激光测距传感器以及第三激光测距传感器之间形成一三角形区域，且第一激光测距传感器、第二激光测距传感器以及第三激光测距传感器位于三角形区域的三个顶角处。本申请中，通过三个激光测距传感器的设置，能够得到目标物在三个激光测距传感器所在的固定坐标系中坐标位置，进而通过机器人驱动轮进行控制实现移动机器人的自主移动。
一种利用激光测距空间算法实现自动寻找目标机器人

[实用新型]一种防载物台下滑的显微镜-CN202120686954.8有效
发明人： 王韬略 -专利权人：上海汉德检测技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防载物台下滑的显微镜，涉及到显微镜技术领域，包括显微镜本体、底座、载物台和升降机构，底座的的上端设有显微镜本体以及设于显微镜本体的一侧的载物台，载物台通过升降机构与显微镜本体的一侧连接；升降机构包括升降旋钮、蜗杆、蜗轮、齿轮和齿条，蜗杆的一端与升降旋钮连接，蜗杆的另一端与蜗轮啮合，涡轮的一侧设有齿轮，且涡轮与齿轮传动连接，齿轮的一侧设有齿条，齿轮与齿条啮合，且齿条与载物台连接。本申请中，通过升降机构将载物台固定在显微镜本体上，升降机构中的蜗轮蜗杆、以及齿轮和齿条的设置，便于精确的控制载物台的高度，其结构稳定，不易于脱落。
一种防载物台下滑显微镜

[实用新型]一种球场自动集球机器人-CN202022853409.1有效
发明人： 王韬略 -专利权人： 王韬略
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球场自动集球机器人，涉及到机器人技术领域，尤其涉及到一种球场自动集球机器人，包括行走机构、搜集机构、储球卸球机构、视觉云台和机架，机架的每一侧的下端分别设有一行走机构，机架的一端设有搜集机构，机架的另一端设有储球卸球机构，机架的另一端的上端设有一视觉云台；其中，搜集机构包括：护罩，护罩的一侧设有开口，滚筒，滚筒通过转动轴可转动地设于护罩内；第一减速电机，第一减速电机设于护罩的一端，集球板，集球板均匀的设于滚筒的外缘；侧挡板，两侧挡板设于护罩的一侧的两端，且两侧挡板位于护罩的下侧。其使用方便、便于将球体集中，能够节省工作人员的收集球的时间和精力。
一种球场自动机器人

[发明专利]一种铝电解质中锂钾含量的控制方法-CN202010826745.9有效
发明人：包生重;汪艳芳;李昌林;焦庆国;罗丽芬;张芳芳;王韬略 -专利权人：中铝郑州有色金属研究院有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： C25C3/20 文献下载
摘要：本发明的一种铝电解质中锂钾含量的控制方法，包括以下步骤：当铝电解质中氟化锂含量大于3wt％或氟化钾大于2wt％时，在烟气管道上增设固体挥发物过滤器，电解烟气排入固体挥发物过滤器，得到固体挥发物和初步过滤后的电解烟气；将初步过滤后的电解烟气排入干法净化系统，得到的载氟氧化铝输入需要降低铝电解质中锂钾含量的铝电解槽内；当铝电解质中氟化锂含量小于2wt％或氟化钾含量小于1wt％时，将固体挥发物加入需要提高铝电解质中锂钾含量的铝电解槽内，或将固体挥发物制备阳极保护环后包裹于阳极钢爪上。本发明能够平稳调整铝电解质中的锂钾含量。
一种电解质中锂钾含量控制方法

[发明专利]一种利用激光测距和空间算法实现自动寻找目标的机器人-CN202110356401.0在审
发明人： 王韬略 -专利权人：上海汉德检测技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用激光测距和空间算法实现自动寻找目标的机器人，涉及到机器人技术领域，包括机器人车身、机器人控制器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器，机器人车身上设有第一激光测距传感器，第一激光测距传感器的一侧设有第二激光测距传感器，第一激光测距传感器、激光测距传感器以及第三激光测距传感器之间形成一三角形区域，且第一激光测距传感器、第二激光测距传感器以及第三激光测距传感器位于三角形区域的三个顶角处。本申请中，通过三个激光测距传感器的设置，能够得到目标物在三个激光测距传感器所在的固定坐标系中坐标位置，进而通过机器人驱动轮进行控制实现移动机器人的自主移动。
一种利用激光测距空间算法实现自动寻找目标机器人

[发明专利]一种核电厂清扫机器人-CN202110150258.X在审
发明人： 王韬略 -专利权人：上海汉德检测技术有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂清扫机器人，涉及到机器人技术领域，包括车体、行走机构、关节驱动机构、主控机构、第一清扫机构和第二清扫机构，其中，车体的下端设有行走机构，车体的上端设有第一清扫机构和关节驱动机构，关节驱动机构驱动第一清扫机构，车体的下端还设有第二清扫机构，主控机构设于车体内，且行走机构、关节驱动机构、第一清扫机构和第二清扫机构分别与主控机构电连接。本发明中，能够实现远程控制清扫机器人对核电厂进行清洗和大范围的清扫，无需人进入核电厂，既能够提高清扫效率，又能够保证人身安全，避免核辐射对人体的伤害。
一种核电厂清扫机器人

[发明专利]一种9轴机器人-CN202110150764.9在审
发明人： 王韬略 -专利权人：上海汉德检测技术有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种9轴机器人，涉及到机器人技术领域，包括世界坐标系底板、三维驱动机构、基坐标移动板和6轴机器人，其中，基坐标移动板设于世界坐标系底板的上侧，基坐标移动板与世界坐标系底板平行，且世界坐标系底板与基坐标移动板之间通过三维驱动机构连接，基坐标移动板的上端设有6轴机器人。本发明中的9轴机器人的自由度包括六个转动关节和三个移动关节，增加了机器人的自由度，提高了机器人的灵活性和编程的便捷性。
一种机器人

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