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[发明专利]驱控防护组件及波导移相器-CN202310744638.5在审
发明人：李鑫;王邦继;刘庆想 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01P1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱控防护组件及波导移相器，驱控防护组件包括外壳、驱动模块、控制模块、位置传感器和第一板体。外壳内设有传动腔和控制腔。驱动模块包括位于传动腔内的固定部分，以及穿过传动腔的侧壁的杆体，杆体沿自身轴线做平移运动。控制模块安装于控制腔内，控制模块与驱动模块电连接，以控制杆体的平移动作。位置传感器安装于传动腔内，且与控制模块电连接，以提高控制模块的控制精度。第一板体用于移相，第一板体与杆体远离传动腔的一端固定相连。相比于现有技术，本发明能够降低微波对驱动模块和控制模块正常工作的影响，同时减小驱动模块的负载，实现相移量的快速高精度调节。
防护组件波导移相器

[发明专利]一种机械螺旋天线阵列相位识别方法及多轴成像系统装置-CN202211306942.3在审
发明人：郭畅;邱嵩;王邦继;刘庆想 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机械螺旋天线阵列相位识别方法及多轴成像系统装置，创建检测单元天线模型文件和检测单元天线中心和尾端模型文件；拍摄天线阵列，单元天线模型文件识别天线阵列中所有单元天线；编写记录单元天线及其位置信息的程序，得到位置信息矩阵；基于位置信息矩阵依次拍摄每个单元天线，得到单元天线图像；单元天线中心和尾端模型文件识别单元天线图像中单元天线的中心和尾端，计算每个单元天线的初始相位值；将初始相位值返回位置信息矩阵，得到天线阵列相位矩阵，该方法采用图像识别，识别天线阵列中每个单元天线的初始相位，完成调零工作，较传统方式而言具有可重复性，更加快捷。
一种机械螺旋天线阵列相位识别方法成像系统装置

[发明专利]一种半导体批量可靠性检测的方法、装置及其封装结构-CN202310158854.1在审
发明人：邱嵩;吴茂金;周昊;王邦继;刘庆想 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01L23/544 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体批量可靠性检测方法、装置及其封装结构，实现利用一台设备同时测试大批量半导体器件裸晶的失效可靠性检测。此封装结构具有较强的通用性，只需根据待测样品尺寸大小做略微的调整；封装结构紧凑，可在同一基板上集成数个待测样品的封装；工艺成熟，工程上易于实现；同时引出测量端子相互独立，便于后续操作。通过实时记录各个时间点的击穿率，得到监测结果；基于所述监测结果生成分布曲线反推工艺问题，进一步，可对工艺进行改进。
一种半导体批量可靠性检测方法装置及其封装结构

[发明专利]一种智慧电机、电机控制方法以及超大规模电机控制系统-CN202310152131.0在审
发明人：黄志超;邱嵩;王邦继;刘庆想 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧电机、电机控制方法以及超大规模电机控制系统。设计的智慧电机，使用者不需要进行额外的控制程序设计，只需要通过预留通信线输入相应的指令，即可完成对伺服电机系统的控制。相较于传统的普通电机单元，本发明所设计的智慧伺服电机使用过程中布线简单，使用更加便捷，操作难度更低。进一步的，本发明所采用的混合式树状通信拓扑结构，采用中继转发的方式，拓展了网络下的通信节点数目，在保证高实时性的同时，使得伺服电机系统中电机单元数目可以进一步得到提升。
一种智慧电机控制方法以及超大规模控制系统

[发明专利]一种用于波导中传动轴的级联宽带扼流装置-CN202310239130.X在审
发明人：王秀芳;董涛;刘庆想;王邦继;倪泰来 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01P1/00 文献下载
摘要：本发明涉及微波传输技术领域，提供了一种用于波导中传动轴的级联宽带扼流装置，包括传动轴以及波导壁，波导壁呈圆筒状的中空结构，传动轴纵向贯穿波导壁且不与波导壁接触，波导壁的内部设置有至少一个夹层，夹层用于将波导壁的内部沿传动轴的轴向依次分隔为多个容置腔，传动轴贯穿夹层且不与夹层接触；容置腔内设置有介质片，介质片的外壁与容置腔的内壁紧密接触，传动轴贯穿介质片且不与介质片接触。本发明提供的扼流装置通过采用夹层将波导壁的内部分隔为多个不同的容置腔，并在每个容置腔内单独设置介质片，以使得该扼流装置能够形成级联的多层扼流结构，在提升扼流装置的扼流效果的同时拓宽了扼流装置的工作频带。
一种用于波导传动轴级联宽带装置

[发明专利]高功率低轮廓螺旋天线及其构成的天线阵列-CN201710110996.5有效
发明人：张健穹;刘庆想;李相强;王邦继 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明涉及高功率微波技术领域。本发明公开了一种高功率低轮廓螺旋天线，包括同轴波导，反射背腔，螺旋体和匹配球体，所述同轴波导的内导体顶端与匹配球体连接，所述匹配球体与螺旋体连接，所述螺旋体上升方向指向内导体延长线方向，所述同轴波导的外导体与反射背腔连接，所述反射背腔置于同轴波导外导体的顶端，所述反射背腔直径＞同轴波导外径，所述螺旋体至少部分置于反射背腔内。本发明同时公开了一种高功率低轮廓螺旋天线阵列，由N个螺旋天线排列成阵列构成，N≥2。本发明的高功率低轮廓螺旋天线具有反射小、功率容量高、轴向尺寸短的特点，非常适合天线阵列组阵。
功率轮廓螺旋天线及其构成阵列

[发明专利]一种高功率机械式同轴波导微波移相器-CN201710580462.9有效
发明人：张健穹;刘庆想;梁源;李相强;王邦继 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01P1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高功率机械式同轴波导微波移相器，包括外导体和与所述外导体同轴的内导体组件；所述内导体组件包括固定段和活动段，所述固定段呈顶部具有开口的筒状，所述活动段呈底部具有开口的筒状，所述固定段的内径与所述活动段的外径匹配，所述活动段可沿所述固定段的内壁滑动；还包括控制所述固定段底部与所述活动段顶部之间距离的控制结构；所述控制结构包括电机，所述电机与所述活动段之间设有相互配合的齿轮。通过控制内导体组件的长短，即控制活动段对固定段截断点的位置，即可实现TEM‑TM01模式的转换；通过控制活动段截断面与外导体顶部之间距离，使设计的伸缩范围满足长度要求后，即可达到360°的移相功能。
一种功率机械式同轴波导微波移相器

[发明专利]一种机械螺旋天线阵列相位识别系统-CN202211306163.3在审
发明人：邱嵩;郭畅;王邦继;刘庆想 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机械螺旋天线阵列相位识别系统，包括扫描子系统、传输子系统和识别子系统，扫描子系统包括控制模块、采集模块和移动模块，控制模块控制移动模块和采集模块运行，移动模块控制采集模块移动，采集模块拍摄机械螺旋天线，得到采集数据，传输子系统向识别子系统传输所述采集数据，识别子系统对所述采集数据进行分析识别，得到机械螺旋天线阵列相位，该系统通过控制模块控制移动模块动作，移动模块驱动采集模块移动拍摄机械螺旋天线数据，经识别子系统分析识别，利用图像处理技术将图像数据识别转换为天线的相位信息，形成机械螺旋天线阵列相位，识别方便快捷，提高了天线阵列及其相位的识别效率。
一种机械螺旋天线阵列相位识别系统

[发明专利]步进电机的加减速曲线优化方法、控制方法及系统-CN202210350895.6在审
发明人： 王邦继;刘杰;刘庆想;伍鹏程;邱嵩 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02P8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种步进电机的加减速曲线优化方法、控制方法及系统，涉及步进电机控制技术领域，通过将步进电机运动过程划分为四种非零速启停转动模式，包括匀速模式、匀加速模式、匀减速未过零点模式和匀减速过零点模式，分别针对每一种模式计算脉冲发生时刻和相邻脉冲的发生时刻间隔，并基于这四种模式下的脉冲发生时刻和发生时刻间隔优化加减速曲线。利用优化的加减速曲线驱动步进电机从一定速度启动，与由静止启动的线性加减速曲线相比，步进电机在加速过程中所需的动态扭矩更小，加速至中高速情况下控制性能更好。
步进电机减速曲线优化方法控制系统

[发明专利]基于TE10模-TM01模变换结构的高功率机械式微波移相器-CN201710580461.4有效
发明人：张健穹;刘庆想;梁源;李相强;王邦继 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01P1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TE10模‑TM01模变换结构的高功率机械式微波移相器，包括矩形波导TE10模传输段和实现TEM‑TM01模式的转换的同轴‑圆波导传输段；所述同轴‑圆波导传输段包括同轴的内导体组件和外导体组件；所述内导体组件包括依次连接的圆锥台转同轴内导体、内导体增大段、内导体渐变增大段、第一内导体和第二内导体；所述圆锥台转同轴内导体设于所述矩形波导内并靠近所述封闭端；所述第二内导体可沿所述第一内导体的内壁滑动；所述外导体组件包括外导体增大段、外导体渐变增大段和圆波导外导体，所述外导体增大段与所述内导体增大段同轴并与所述矩形波导连接；还包括控制所述第二内导体底部与所述第一内导体底部之间距离的控制结构。
基于 te10 tm01 变换结构功率机械式微波移相器

[发明专利]一种基于多处理器片上系统的多轴伺服驱动控制器-CN201810772424.8在审
发明人： 王邦继;杨沛鑫;刘庆想;周磊;李相强;张健穹 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02P5/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多处理器片上系统的多轴伺服驱动控制器。在单个FPGA芯片内，集成了网络通讯模块、至少一路电机驱动控制模块、至少一路片上共享RAM、EPCS控制器、片上RAM、主处理器等，实现多轴交流伺服电机的独立、同步驱动控制；每一路电机驱动控制模块包括电流环伺服控制IP核、从处理器、MUTEX核和片上RAM，软硬件协同完成单轴交流伺服电机的位置、速度和电流闭环控制。整个系统具有结构简单、实时性强、响应快速、扩展方便等特点，在电动汽车、工业自动化、国防等行业的多轴伺服场合均有广阔的应用空间。
多轴伺服电机驱动控制模块多处理器片上系统交流伺服电机驱动控制器电流闭环控制网络通讯模块工业自动化软硬件协同电动汽车伺服控制同步驱动应用空间主处理器电流环实时性处理器单轴多轴共享响应国防

[发明专利]一种SoPC程序远程更新系统及方法-CN201710531298.2有效
发明人： 王邦继;刘庆想;周磊;杨沛鑫;李相强;张健穹 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明提供了一种SoPC程序远程更新系统及方法，所述方法包括：编译生成FPGA的硬件配置文件和Nios II的软件映像文件，进行合并，并转换为二进制文件；Nios II微处理器按照预置的通讯协议指令将外部通讯模块传来的应用模式配置程序写入片内RAM中暂存；Nios II微处理器将EPCS存储器指定地址内的数据擦除，并将暂存的配置程序烧录到EPCS存储器的指定地址中；重新上电时，FPGA首先进入工厂模式，然后根据RSU专用电路的配置，自动加载存储的相应应用模式配置程序。本发明实现了单FPGA芯片对SoPC程序的远程更新，系统简单，方法灵活，且容易实现多份配置程序的切换。
一种 sopc 程序远程更新系统方法

[实用新型]一种高功率机械式同轴波导微波移相器-CN201720864003.9有效
发明人：张健穹;刘庆想;梁源;李相强;王邦继 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H01P1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高功率机械式同轴波导微波移相器，包括外导体和与所述外导体同轴的内导体组件；所述内导体组件包括固定段和活动段，所述固定段呈顶部具有开口的筒状，所述活动段呈底部具有开口的筒状，所述固定段的内径与所述活动段的外径匹配，所述活动段可沿所述固定段的内壁滑动；还包括控制所述固定段底部与所述活动段顶部之间距离的控制结构；所述控制结构包括电机，所述电机与所述活动段之间设有相互配合的齿轮。通过控制内导体组件的长短，即控制活动段对固定段截断点的位置，即可实现TEM‑TM01模式的转换；通过控制活动段截断面与外导体顶部之间距离，使设计的伸缩范围满足长度要求后，即可达到360°的移相功能。
一种功率机械式同轴波导微波移相器

[实用新型]基于TE10模‑TM01模变换结构的高功率机械式微波移相器-CN201720864434.5有效
发明人：张健穹;刘庆想;梁源;李相强;王邦继 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H01P1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于TE10模‑TM01模变换结构的高功率机械式微波移相器，包括矩形波导TE10模传输段和实现TEM‑TM01模式的转换的同轴‑圆波导传输段；所述同轴‑圆波导传输段包括同轴的内导体组件和外导体组件；所述内导体组件包括依次连接的圆锥台转同轴内导体、内导体增大段、内导体渐变增大段、第一内导体和第二内导体；所述圆锥台转同轴内导体设于所述矩形波导内并靠近所述封闭端；所述第二内导体可沿所述第一内导体的内壁滑动；所述外导体组件包括外导体增大段、外导体渐变增大段和圆波导外导体，所述外导体增大段与所述内导体增大段同轴并与所述矩形波导连接；还包括控制所述第二内导体底部与所述第一内导体底部之间距离的控制结构。
基于 te10 tm01 变换结构功率机械式微波移相器

[发明专利]高功率截顶型微波输出窗-CN201610429108.1有效
发明人：张健穹;刘庆想;李相强;王邦继 -专利权人：西南交通大学;张健穹;刘庆想;李相强;王邦继
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H01J23/38 文献下载
摘要：本发明公开了高功率截顶型微波输出窗，包括顺次相接的输入方波导、输入匹配过渡波导、工型介质窗片、输出匹配过渡波导、输出圆波导，所述工型介质窗片的纵切面形状为工字型，工字型的一侧与输入匹配过渡波导相接，另一侧与输出匹配过渡波导相接，靠近工型介质窗片的输入匹配过渡波导内壁上设有场抑制环。本发明在工型介质窗片的输入面采用场抑制环结构，可以有效提高功率容量。通过调整输入匹配过渡波导、场抑制环、工型介质窗片和输出匹配过渡波导的尺寸参数，可以实现输入方波导到输出圆波导的高效率微波传输，具有紧凑化和高峰值功率容量的特点，适用于高功率条件下微波馈线系统内的隔断和密封。
功率截顶型微波输出

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