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[发明专利]一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法-CN201911137719.9有效
发明人：黄宇锋;杨叔衍;王道猛;徐亚琳;唐飞;詹娟 -专利权人：南京海逸测控技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法，属于无人机控制技术领域，解决了传统无人机的PID控制存在适应能力有限的问题，其技术特征是：步骤如下：S1、对多旋翼无人机进行飞行动力学建模：S2、实现控制器设计与分析；本发明回路成型鲁棒控制器通过计算得到，减少了无人机实际飞行调试工作，相比传统PID控制多旋翼无人机，具有更好的自适应能力，对无人机状态、气象环境等容忍能力。
一种四旋翼无人机姿态鲁棒控制方法

[实用新型]一种无盖式电脑键盘支架-CN202022787646.2有效
发明人：朱春辉;王道猛;付豪 -专利权人：重庆名扬电子科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了无盖式电脑键盘支架技术领域的一种无盖式电脑键盘支架，所述容纳槽内腔底部前侧均布有和电脑键盘相适配的限位条，所述容纳槽内腔底部后侧开设有容置槽，所述支架本体的底部开设有和容置槽相对应的导向槽，所述容置槽内装配有螺杆，所述螺杆的底端延伸至导向槽后固定装配有转板，所述螺杆的顶端活动装配有轴承座，所述轴承座的顶端固定装配有导向板，所述导向板的顶部固定装配有铰接座，所述铰接座的顶部铰接装配有和电脑键盘相适配的限位座，能够对限位座的高度位置进行调节，提高对电脑键盘的限位承托作用，且容纳槽内的限位条可以对电脑键盘的底端实现限位，能够对电脑键盘的角度实现调整，提高适应范围。
一种无盖式电脑键盘支架

[实用新型]一种电脑键盘按键支架固定结构-CN202022787656.6有效
发明人：朱春辉;王道猛;付豪 -专利权人：重庆名扬电子科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H01H13/705 文献下载
摘要：本实用新型公开了按键支架固定技术领域的一种电脑键盘按键支架固定结构，包括按键底板，所述按键底板顶部的两侧均固定连接有第一套杆，两个所述第一套杆的顶部均固定连接有按键支架，两个所述第一套杆的表面套设有第一弹簧；本实用新型通过第一套杆和第一弹簧的设置，能够对按键支架进行支撑固定，避免按键支架在键帽下降时出现移位，导致与附近的按键发生冲突的情况出现，且在按键支架下降时带动按键芯片向下移动与接触芯片接触，产生按键反应，再通过第二套杆和第二弹簧的设置，能够对按键芯片进行缓冲，避免按键芯片长时间与接触芯片刚性接触导致按键芯片与接触芯片出现损坏的情况出现。
一种电脑键盘按键支架固定结构

[发明专利]一种胸外科手术用胸腔镜-CN202010271642.0有效
发明人： 王道猛;王睿暄 -专利权人： 王道猛
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及胸外科手术器械技术领域，且公开了一种胸外科手术用胸腔镜，包括弧形卡板，所述弧形卡板的内部设置有调控装置，弧形卡板上表面的中部开设有圆台槽，调控装置包括连动杆，连动杆的底端依次贯穿圆台槽和弧形卡板并延伸至弧形卡板的下方。该胸外科手术用胸腔镜，通过调节板、调控装置和弹性伸缩部件之间的配合，当穿刺针插入患者切口后，利用弹性伸缩部件的回复力带动弹性伸缩网向下撑起，使收缩膨胀后的弹性伸缩网成椭圆体状态与患者切口内皮的周围向贴服，减少了操作者在进行胸腔镜手术操作时，造成胸腔镜支架与切口产生碰撞，有效降低操作者在进行手术时对患者切口内外部造成损坏的现象，同时提高了手术过程中患者的舒适感。
一种胸外科手术胸腔镜

[实用新型]一种显影导管-CN201920991163.9有效
发明人： 王道猛 -专利权人： 王道猛
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61M25/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种显影导管，包括导管管体（1），在所述导管管体（1）表面沿轴向方向设置有若干段呈凹凸设置的显影段（2），所述各显影段（2）表面的轮廓形状存在区别。本实用新型导管管体的显影段分段设置，且各显影段表面的轮廓形状存在区别，这样导管进入时能根据不同显影段来更加准确的判断导管所在位置，因为在手术时由于各种因素有时候会使其中一段的显影段被遮挡，如果各显影段的轮廓均一样，则会给判断位置带来一定的干扰，本实用新型的这种结构更为直观、准确。
一种显影导管

[发明专利]一种大气检测无人机的自动飞行控制系统及方法-CN201911137722.0在审
发明人： 王道猛;黄宇锋;杨叔衍;徐亚琳;唐飞;詹娟 -专利权人：南京海逸测控技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大气检测无人机的自动飞行控制系统，属于大气检测技术领域；解决了现有控制方法下，无人机的自适应能力差的问题，其技术特征是：包括用于控制无人机飞行的地面控制站，用于调节无人机飞行姿态的姿态控制模块，用于调节无人机飞行角度的速度控制模块，用于控制电机运行的电机控制分配模块；本发明能够根据误差和误差变化率进行PID参数的自调整，以自适应无人机不同状态的飞行控制，PID控制参数随着状态自适应调整，提高无人机的自适应能力，改善了响应特性，提高了大气环境检测无人机在人口活动区域活动的安全性。
一种大气检测无人机自动飞行控制系统方法

[实用新型]一种大气VOC污染在线检测无人机-CN201922003507.3有效
发明人：杨叔衍;徐亚琳;黄宇锋;王道猛;唐飞;詹娟 -专利权人：南京海逸测控技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大气VOC污染在线检测无人机，属于无人机技术领域，解决了现有装置操作的便捷性、快捷性差的问题；其技术特征是：包括无人机机体、大气检测设备和起落架，无人机机体的底部固定安装有用于支撑无人机机体的起落架，无人机机体的外沿固定连接有多个机臂组件，机臂组件远离无人机机体的一端安装有起飞机构，无人机机体的上部设有用于控制无人机机体的飞控设备和用于检测空气的大气检测设备；本实用新型实施例提高了传统地面、人工检测效率，实现了远程进行在线检测，可对污染源进行定位于拍照取证，采用了折叠机臂、快速拆装机构提高储运性能和展开效率。
一种大气 voc 污染在线检测无人机

[发明专利]胸外科手术引流装置-CN202010289496.4在审
发明人： 王道猛 -专利权人： 王道猛
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了胸外科手术引流装置，包括引流箱与引流管，引流箱的一侧贯穿有引流管且引流管伸入到引流箱内部，所述引流管远离引流箱的一端固定连接有折弯管，所述折弯管远离引流管的一端固定连接有接管装置，所述接管装置远离折弯管的一端固定连接有针管，所述接管装置从靠近针管端至靠近引流管端依次开设有第一腔室、第二腔室、第三腔室，所述针管的内部开设有大孔道，所述针管远离接管装置一端的内圈开设有小孔道，所述折弯管的外圈活动套接有复位弹簧且复位弹簧的两端分别固定连接在接管装置和拉伸圆环的侧面上，该装置引流效果好，安全性能高。
胸外科手术引流装置

[实用新型]一种麻醉引导镜-CN201920988666.0有效
发明人： 王道猛 -专利权人： 王道猛
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种麻醉引导镜。本实用型一次性使用麻醉引导镜的目的是将镜柄、镜片融合为一体；电源的使用的电池可以方便拆卸，分装处理。减少了电池的电磁辐射。取代了以往的镜片、镜柄分离；电池和境体放在一起处理增大了辐射污染的风险等特点，在内部结构上做很大的调整和改善，以往的喉镜是把电池、开关都放在喉镜的内部尾端，手柄是独立的，在生产、运输和使用过程中带来不便和损坏，不可以更换电池的现象。
一种麻醉引导

[实用新型]高频电刀笔-CN201920710603.9有效
发明人： 王道猛 -专利权人： 王道猛
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高频电刀笔。包括刀柄，所述刀柄的前端设置有刀头，所述刀头形成以下结构形式：所述刀头分体设置，包括连接在刀柄上的连接刀头，以及用于手术操作的工作刀头，所述工作刀头外设置和所述刀柄连接的隔离套，所述工作刀头和所述隔离套形成固定连接，所述工作刀头的前端从所述隔离套内伸出，所述隔离套和刀柄形成可拆卸连接，所述连接刀头设置在所述刀柄内，所述连接刀头和所述工作刀头形成的空间之内有轴向设置的弹簧，所述弹簧一端抵触在所述连接刀头上，所述弹簧的另一端抵触在所述工作刀头上，所述弹簧具备导电功能。本实用新型提供一种结构合理，可单独更换工作刀头，尽可能避免浪费的高频电刀笔。
高频刀笔

[发明专利]一种无人机大气VOC污染物在线检测设备-CN201911137721.6在审
发明人：徐亚琳;黄宇锋;杨叔衍;王道猛;唐飞;詹娟 -专利权人：南京海逸测控技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机大气VOC污染物在线检测设备，属于大气污染检测技术领域，解决了现有装置时效性差的问题；其技术特征是：包括壳体、采集组件和检测组件，壳体的底部安装有多个安装座，安装座内设有紧固螺丝，壳体内设有采集组件和检测组件，采集组件和检测组件通过歧管连接；本发明实施例设置了检测组件，提高了传统人工检测、地面检测效率，同时也提高了检测的准确度，减轻了工作人员的负担，实现了对大气污染物的实时检测。
检测组件采集组件安装座壳体大气污染检测在线检测设备大气污染物准确度传统人工地面检测紧固螺丝实时检测现有装置时效性检测歧管污染物体内

[发明专利]一种金定鸭饲料的配制方法-CN201010183802.2无效
发明人： 王道猛 -专利权人： 王道猛
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A23K1/10 文献下载
摘要：一种金定鸭饲料的配制方法，它是由：玉米饼粉、高粱粉、甜玉米粉、丝瓜茎叶、南瓜茎叶粉、白鱼粉、虾粉、红虫粉1％-3％、陈皮粉0.5％-1％、麦芽粉3％-6％、桑叶粉0.5％-1％、苦参粉0.3％-0.5％、茯苓粉0.1％-0.2％、车前子粉0.1％-0.3％组成，所述的百分比为重量百分比；饲料中金定鸭对脂肪、碳水化合物、粗纤维和矿物质的需求都能满足，有效的克服了上述由于各种营养的不足，造成金定鸭生长发育慢，个头小，重量轻，产蛋少，适口性能差少，易患各种传染病的缺陷。
一种金定鸭饲料配制方法

[发明专利]一种獭兔妊娠母兔饲料-CN200910203022.7无效
发明人： 王道猛 -专利权人： 王道猛
申请日： 2009-05-12 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A23K1/18 文献下载
摘要：一种獭兔妊娠母兔饲料，它是由：豆饼粉、小麦秸粉、玉米粉、青草叶粉、红薯叶粉、花生饼粉、骨粉、青虾粉、田螺粉、牛奶粉、食盐、兔乐、复合维生素、赖氨酸组成。按比例取前11种物质放入饲料搅拌机中搅拌30分钟，取出后放入饲料粉碎机中粉碎，取出加入兔乐、复合维生素、赖氨酸后倒入饲料搅拌机中搅拌10分钟取出，倒入多用环模式硬颗机加热30℃-40℃之间，加热15分钟，再用环模式硬颗粒机加工成沉淀硬质颗粒饲料，取出后用180网目过筛，每粒重量约0.5克左右。
一种獭兔妊娠饲料

[发明专利]一种獭兔妊娠母兔饲料的配制方法-CN200810025214.9无效
发明人： 王道猛 -专利权人： 王道猛
申请日： 2008-04-26 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： A23K1/18 文献下载
摘要：一种獭兔妊娠母兔饲料的配制方法，属于獭兔妊娠母兔的饲料，槐叶粉7％-15％，玉米秸5％-15％，大豆秸10％-30％，玉米15％-40％，豆粕8％-15％，大豆5％-13％，骨粉1％-3.5％，鱼粉1％-3％，贝粉0.5％-1％，胡麻饼3％-6％，食盐0.5％-1％，兔乐0.3％-0.5％，蛋氨酸0.1％-0.2％，赖氨酸0.1％-0.3％，所述的百分比为重量百分比。按比例将槐叶粉，玉米秸，大豆秸，玉米，豆粕，大豆，骨粉，鱼粉，贝粉，胡麻饼，食盐放入饲料搅拌机中搅拌25分钟，取出后放入饲料粉碎机中粉碎，取出加入兔乐、蛋氨酸、赖氨酸后倒入饲料搅拌机中搅拌5分钟取出，倒入多用环模式硬颗机加热30℃-50℃之间，加热时间为10分钟，再用环模式硬颗粒机加工成沉淀硬质颗粒饲料，取出后用200网目过筛，每粒重量约0.5克左右。
一种獭兔妊娠饲料配制方法

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