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[实用新型]一种食品压平装置-CN202120426396.1有效
发明人： 王跃勇 -专利权人：嘉兴恒匠智能技术有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A21C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品压平装置，包括压板、主气缸、撑脚，所述的主气缸与所述压板连接，驱动压板上下活动将待加工的食品压平，所述的压板上设有撑脚，所述的撑脚可伸出于压板的下表面，将已经压平的食品从压板的下表面推离。本实用新型可有效的将待加工的食品压平，且不会出现加工后食品粘在压板上的情况，大大提高了产品的加工一致性和加工效率。
一种食品压平装置

[发明专利]一种收缩抓取装置-CN202110736965.7在审
发明人： 王跃勇;吴建威 -专利权人：嘉兴恒匠智能技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种收缩抓取装置，包括支撑部与均布支撑部上的抓持组，所述抓持组是由若干爪部组成，所述支撑部中部连接有机械臂，相邻所述爪部之间设有弹性机构，所述支撑部中部的抓持组与机械臂连接，所述支撑部设有用于收拢爪部的收拢装置。本发明具有如下有益效果：采用爪部实现夹取，采用收缩装置实现收缩贴近，采用弹性机构实现爪部的抓取时的定位与收缩时的定位，其解决了现有技术中存在的运送蛋挞皮、饼干、膨化食品、烘焙半成品等的堆叠输送装置需要人工取下，然后进行打包的技术问题。
一种收缩抓取装置

[实用新型]一种带有减震降噪装置的滑行车类游乐设备-CN202022248707.8有效
发明人：刘前佐;何文标;王跃勇;黄品伦;卢集雅 -专利权人：广东金马游乐股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种带有减震降噪装置的滑行车类游乐设备，包括支撑架、轨道架、减震降噪装置和运载体，所述支撑架与轨道架活动连接，支撑架与轨道架之间设置有减震降噪装置，所述运载体沿所述轨道架滑行，通过在支撑架与轨道架之间的减震降噪装置来吸收减小因运载体运动而产生的震动和噪音；有效防止游乐设备对建筑结构的安全影响，并提高游客的体验感。
一种带有减震装置滑行游乐设备

[发明专利]一种高地隙植保机重心调整系统及其调整方法-CN202110837634.2在审
发明人： 王跃勇;韩君鹏;刘媛媛;张永光;刘美男;崔舒然;罗代跃;何铭;周小康 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种高地隙植保机重心调整系统及其调整方法，它涉及农业机械设备技术领域。本发明为解决现有高地隙植保机田间作业缺乏足够稳定性易发生侧翻造成人员伤亡财产损失影响作业效率的问题。重心调整系统包括信号采集装置、控制器和执行机构，信号采集装置设置在植保机上，信号采集装置采集植保机的倾角、压力、液位和位移信号，信号采集装置的信号输出端与控制器的信号接收端连接，控制器的指令输出端与执行机构的指令接收端连接，执行机构调整左侧角度可调式药箱架和右侧角度可调式药箱架的角度。本发明用于高地隙植保机。
一种高地植保重心调整系统及其方法

[实用新型]一种两行拨草深松条旋覆土镇压整地机-CN202022334726.2有效
发明人：于猛;王利斌;张维安;初小兵;董永鹭;由莉莉;王跃勇;苏双屹;吴振宇;潘轶群;段小惠;刘臣;李胜利 -专利权人：长春市农业机械研究院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两行拨草深松条旋覆土镇压整地机，包括地轮、覆土盘连接架、覆土盘、压土辊连接架、覆土盘支架、压土辊压簧、压土辊、压土辊液压泵、压土辊链轮、主机架、液压油箱、变速箱、齿轮泵、上连杆、花键轴、短轴、联轴器、下连杆、拨草盘支座、拨草盘连杆、拨草盘、深松铲、传动链轮、挡土板压簧、大链轮、主轴、旋耕七字刀、小链轮。机具可以在秸秆全量还田归行的情况下，对苗带进行拨草深松条旋覆土镇压作业，使表层板结的土壤得到改善，提高了地温，增加了土壤保水能力，能保持较高的出苗率，从而保证稳产、高产，解决了在秸秆全量还田归行模式下农户要求耕整土地的需求，本发明是保护性耕作全程机械化技术的突破。
一种两行拨草深松条旋覆土镇压整地

[实用新型]一种人参种床平地装置-CN202120163568.0有效
发明人：王景立;冯伟志;付大平;王跃勇;姜鑫铭;郭颖杰;孟宪章;李春荣;余梦;卢丹 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人参种床平地装置，包括有翻土机构和平地机构，翻土机构包括有第一液压缸，第一液压缸固定安装在固定板的侧壁上，第一液压缸的输出端和连接座一端侧壁铰接，连接座的一端固定焊接有翻土器，固定板的竖直段内侧底端还铰接连接有第一连接杆，第一连接杆远离固定板的一端和连接座的一侧外壁铰接，第一液压缸的输出端伸缩可以带动连接座绕着连接杆翻转一定角度，从而可以改变刮土板翻转，能调整翻土器和地面之间的角度，平地机构包括有第一电机，当第一电机转动时，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转轴转动，使得连接在L型杆的短边端上的平地板转动，对地面压平。
一种人参平地装置

[实用新型]一种实时变位喷药系统-CN202120110864.4有效
发明人： 王跃勇;刘媛媛;崔舒然;王君;张永光;何铭;韩君鹏;罗代跃;刘美男;周小康;孙嘉惠 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种实时变位喷药系统，涉及精准喷药技术领域。本实用新型是为了解决现有的农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本实用新型包括车体、计算机视觉识别装置、支架、药箱、药泵、喷药臂、喷药钢管、喷头实时变位调节机构、多个喷头和微控制系统，所述的计算机视觉识别装置安装在车体尾部机架的正上方，支架固定安装在车体的正前方，喷药臂固定安装在支架上，喷药钢管沿着喷药臂的长度方向固定安装在喷药臂上，药箱与药泵均安装在车体内，且药泵的进液口通过输药管连接药箱出液口，药泵的出液口通过多根输药管分别连接多个喷头的进液口，所述的喷头实时变位调节机构用于调节喷头的喷药方向和喷头位移。主要用于农田的精准喷药。
一种实时变位系统

[发明专利]一种铝电解槽能量平衡的控制系统-CN202010681422.5有效
发明人： 王跃勇;邱仕麟;张艳芳;刘巧云;周益文;李琰;韩莉 -专利权人：中国铝业股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C25C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝电解槽能量平衡的控制系统，包括：温度采集组件，用于获取铝电解槽上的M个火眼在打壳后的温度数据；第一控制组件根据温度数据的实时温度变化率，判断在选定时间段内M个火眼中是否存在卡堵火眼；计算每个未卡堵火眼在每次打壳后的预设时间间隔里的平均温度变化率Kij，以及根据Kij确定的、在选定时间段内每个未卡堵火眼的温度变化趋势Rj；根据Rj确定并输出铝电解槽的趋热行程信息或趋冷行程信息；第二控制组件根据铝电解槽趋热行程信息或铝电解槽趋冷行程信息，对铝电解槽的能量平衡进行控制。上述控制系统能够更及时、准确地反馈并调整电解槽的能量平衡状态。
一种电解槽能量平衡控制系统

[发明专利]一种串联摩天轮-CN202110372129.5在审
发明人：刘喜旺;王跃勇;黄品伦 -专利权人：中山市金马文旅科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A63G27/00 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种串联摩天轮，包括封闭支架，封闭支架上活动连接有M个滑行架，滑行架上设置有轿厢；封闭支架上环绕设置有N段钢丝绳组，N≥1，N为自然数；M≥2，M为自然数；N≤M；当N=1时，整段钢丝绳组首尾直接或间接连接围成环状，多个滑行架上均设置有用于与钢丝绳组固定连接的固定装置，从而使得多个滑行架均串联在整段钢丝绳组上；当N≥2时，多段钢丝绳组分别与部分滑行架连接，多段钢丝绳组直接或间接顺次连接围成环状，多个滑行架上均设置有用于与钢丝绳组固定连接的固定装置从而使得多个滑行架均串联在多段钢丝绳组上；结构简单，有效减少故障发生点，能够降低故障发生的概率，提高该串联摩天轮的安全性能。
一种串联摩天轮

[发明专利]一种用于摩天轮的平衡舱-CN202110371539.8在审
发明人：刘喜旺;王跃勇;黄品伦 -专利权人：中山市金马文旅科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A63G27/00 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种用于摩天轮的平衡舱，包括旋转舱体，所述旋转舱体上至少套设有一个内圈，所述内圈上套装有用于与摩天轮的转盘固定连接的外圈；所述外圈或内圈上设置有行走轨道，所述内圈或外圈上环绕设置有若干个与所述行走轨道滚动接触的轮系组件而使得所述旋转舱体的内圈能够相对所述外圈转动。采用吊舱的设计达到了平衡舱的效果；采用轮系组件替代回转支承，有效降低设备成本，且轮系组件的维修更换更加容易；轮系组件自带有动力系统，防止旋转舱体偏载或其它工况产生不利的情况，能够有效保证旋转舱体的自平衡；外圈通过法兰与摩天轮的转盘固定连接，省去了座舱吊挂结构，有效降低设备成本。
一种用于摩天轮平衡

[实用新型]一种农用植保打药机-CN202022323428.3有效
发明人：王君;谢哲东;陈晓明;王跃勇;冯伟志;赵丽萍;杨丹;尹慧敏;孟祥雨;焦海坤 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用植保打药机，包括底座，所述底座底部固定连接有多个锁止万向轮，所述底座顶部通过两组对称设置的液压杆连接有同一块放置板，所述放置板顶部固定连接有喷药箱，所述喷药箱侧壁设有进药口，所述进药口内侧壁固定连接有进药管，所述喷药箱内侧壁滑动连接有活塞板，所述活塞板顶部固定连接有活塞杆，所述喷药箱顶部设有滑口，所述活塞杆与滑口内侧壁滑动连接，所述活塞杆顶部固定连接有压板。本实用新型通过喷药箱、活塞板、活塞杆、压板、连接块、连杆、安装框、电机、输出轴以及喷药管的配合使用，实现了对植物的自动喷药，避免了传统装置中都是通过人工手动打药的方式，提高了工作效率。
一种农用植保打药

[实用新型]一种食品注馅装置-CN202021141834.1有效
发明人： 王跃勇 -专利权人：嘉兴恒匠智能技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A23P20/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品注馅装置，包括注馅活动横梁组件、横向滑动注馅组件和提升挡板组件，其中：注馅活动横梁组件，作为支撑部件位于整个食品注馅装置的两侧，并设有驱动横向滑动注馅组件升降的动力驱动装置；横向滑动注馅组件，作为对食品进行注馅工作的工作部件设于注馅活动横梁组件之间，它的两端与注馅活动横梁组件固定，并通过动力驱动装置驱动整个横向滑动注馅组件同时升降；提升挡板组件，作为注馅过程中固定食品的部件，设于横向滑动注馅组件的下方。本实用新型采用自动化的形式，对输送过来的食品进行自动化注馅工作，提高了工作精度和工作效率。
一种食品装置

[实用新型]一种食品纵向队列整料装置-CN202021142338.8有效
发明人： 王跃勇 -专利权人：嘉兴恒匠智能技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品纵向队列整料装置，包括整料座、横梁、驱动电机、连杆组件和限位活动板，所述的横梁的两端架设在整料座上，中部悬空，所述的限位活动板间隔设置于悬空的横梁下方，所述的驱动电机通过连接组件驱动横梁在整料座上来回移动，实现限位活动板将食品排列呈纵向的队列。本实用新型可以跨设在输送设备上，与输送设备配合使用，实现对来料的纵向队列整理工作。
一种食品纵向队列整料装置

[实用新型]一种食品抽馅装置-CN202021144643.0有效
发明人： 王跃勇 -专利权人：嘉兴恒匠智能技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品抽馅装置，包括底座、料斗、抽馅装置，所述的抽馅装置包括抽馅芯轴、横向抽馅装置；所述的抽馅芯轴设于抽馅芯轴座内，抽馅芯轴座上分别设有抽馅入口、注馅出口、馅料储存口，通过横向抽馅装置的回缩，将料斗内的馅料通过抽馅入口经过馅料储存口暂存至横向抽馅装置内，切换抽馅芯轴的方向，通过横向抽馅装置的伸长，将暂存于横向抽馅装置内的馅料经过注馅出口推送出去。本实用新型采用一抽一推的方式，将料斗中的馅料抽出，并推送至注馅装置内，行程运动可靠，且每次抽吸的馅料容量相同，操作精度高。
一种食品装置

[实用新型]一种食品来料横向队列整料装置-CN202021141761.6有效
发明人： 王跃勇 -专利权人：嘉兴恒匠智能技术有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品来料横向队列整料装置，包括输送台，设于输送台上方的横向队列整料装置，该横向队列整料装置包括整料座、档杆芯轴、驱动装置、连杆组件和限位活动板，所述的档杆芯轴的两端通过整料座可转动地设在输送台上方，档杆芯轴的中部悬空于输送台上，所述的限位活动板间隔设置于悬空的档杆芯轴下方，所述的驱动装置通过连杆组件驱动档杆芯轴在输送台的上方进行上下翻动，当档杆芯轴转动，限位活动板翻起，实现食品随输送台进行输送，当档杆芯轴转动，限位活动板放下，实现限位活动板挡住食品将食品排列呈横向的队列。本实用新型结构简单，运行可靠，实现对来料的纵向队列整理工作。
一种食品来料横向队列整料装置