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[发明专利]一种拉弯型连续体机器人单元及机器人-CN202010113187.1有效
发明人：陈贵敏;王谷君;李博;陈雪峰;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种拉弯型连续体机器人单元及机器人，包括带有C型臂的下基座，竖直柔性片段和带有C型臂的上基座；带有C型臂的下基座和带有C型臂的上基座相对设置，竖直柔性片段位于带有C型臂的下基座和带有C型臂的上基座之间，且连接带有C型臂的下基座和带有C型臂的上基座，带有C型臂的下基座和带有C型臂的上基座互相不接触。本发明单个单元可以承受很大的压载荷获得变刚度功能，这就意味着整体连续体机器人可以承载较大负载。
一种拉弯型连续机器人单元

[发明专利]一种拉弯型连续体机器人抗扭单元及机器人-CN202010113785.9在审
发明人：陈贵敏;王谷君;李博;陈雪峰;梅雪松 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种拉弯型连续体机器人抗扭单元及机器人，包括带有C型臂的下基座、竖直柔性片段、带有C型臂的上基座和水平柔性片段；带有C型臂的下基座和带有C型臂的上基座相对设置，竖直柔性片段位于带有C型臂的下基座和带有C型臂的上基座之间，且连接带有C型臂的下基座和带有C型臂的上基座，带有C型臂的下基座和带有C型臂的上基座互相不接触；两个水平柔性片段对称设置在竖直柔性片段两侧的带有C型臂的下基座和带有C型臂的上基座之间。本发明单个单元具有很高的抗扭刚度；单个单元可以承受很大的压载荷而不发生屈曲失效，这就意味着整体连续体机器人可以承载较大负载。
一种拉弯型连续机器人单元