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[实用新型]一种用于无人机高质量影像采集的照相装置-CN202221724979.3有效
发明人：郭柏希;刘永吉;范治伟;王加;王艺潞 -专利权人：吉林建筑大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机高质量影像采集的照相装置，包括底板和采集设备，采集设备安装设置于底板上侧，底板上端面上设置有一组防护板，一组防护板纵向设置于采集设备的外侧，底板上侧设有横向的安装板，安装板下端面上固定连接有一组导向杆，底板侧壁上开设有纵向的导向孔，一组导向杆贯穿导向孔延伸至底板下侧，底板前端侧壁上设有一组对采集设备位置进行限制的限位带，且底板前侧设有对限位带进行收卷的卷筒，本实用新型底板、安装板和挡板配合，以此形成稳定的防护结构为采集设备提供良好的防护，并且可以改变底板和安装板之间的空间范围，对不同规格大小的采集设备进行安装。
一种用于无人机质量影像采集照相装置

[发明专利]基于事件触发机制的遥操作系统分数阶滑模同步控制方法-CN202011584072.7有效
发明人：华长春;王艺潞;杨亚娜;王振;穆殿瑞;吴睿男;王一帆;蔡登胜;裴文良;陶林裕 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于事件触发机制的遥操作系统分数阶滑模同步控制方法，该方法包括：考虑外部扰动和参数不确定性，建立遥操作系统动力学模型；选取主从机器人，通过通信网络交互组建遥操作系统，确定动力学模型的系统参数；利用位置跟踪误差与分数阶微积分，设计分数阶非奇异快速终端滑模面方程；设定主从机器人信息交互的触发事件条件，基于滑模设计自适应分数阶非奇异快速终端滑模控制器；设计李雅普诺夫函数进行稳定性分析，证明系统闭环状态信号的有界性。本发明可避免奇异问题，扩大控制器自由度，加快收敛速度，提高控制精度，降低整数阶滑模面存在的抖振问题，适用性更强，减少网络带宽和通信资源的占用，提高资源的利用率。
基于事件触发机制操作系统分数阶滑模同步控制方法

[发明专利]一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法-CN201911070448.X有效
发明人：华长春;王艺潞;杨亚娜;陈光博 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法，涉及机器人遥操作系统控制技术领域，包括如下步骤：建立磁滞非线性受限下的遥操作系统动力学模型；选取主机器人和从机器人并通过网络相连组成遥操作系统，分别测量系统参数；实时测量主机器人和从机器人的机械臂位置信息，对施加的力进行近似力估计；将力估计的观测值反馈到控制器设计中；设计时变时延下的四通道波变量通信通道；通过时域无源控制和自适应控制方法设计四通道双边控制器。本发明保证时变时延情况下通信通道的无源性又实现了很高的跟踪性能，解决现有力观测器估计能力有限和估计速度慢的问题，同时消除对力传感器的需求，降低了系统硬件成本。
一种非线性受限通道操作反馈控制方法

[发明专利]一种除异味型被褥及其制备方法-CN202010657009.5在审
发明人： 王艺潞 -专利权人： 王艺潞
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B32B27/36 文献下载
摘要：本发明提供一种除异味型被褥，该被褥包括复合无纺布基材和涂覆在无纺布上的涂层，该复合无纺布基材是由1‑25层PP三维立体棉与1‑25层涤纶长丝纤维层垂直交替铺放而成，并可采用裁剪缝合方式加固；采用该方法制备的除异味型被褥，悬垂性好，体感轻盈，同时经过浸轧处理，在无纺布基材上涂覆一层涂层后，不仅对异味的吸附能力强，经过简单暴晒处理后即可脱附重复使用，而且防潮透气，不闷热，亲肤安全，可便于老人小孩隔尿使用。
一种异味被褥及其制备方法

[发明专利]一种抗菌防霉多层被及其制备方法-CN202010657019.9在审
发明人： 王艺潞 -专利权人： 王艺潞
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A47G9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种抗菌防霉多层被，该种多层被是由多层无纺布直接层叠缝合制成，无需填充物，其中该多层被包括远红外抗菌无纺布1‑20层，双组份非织造布2‑10层，蓬松弹性无纺布2‑16层，PP三维立体棉2‑10层。采用该方法制备的被褥具有高弹力，亲肤柔软透气；同时添加远红外抗菌母粒，经熔融纺丝后，具有抑菌防霉的作用，同时可祛除异味，减少细菌、螨虫滋生，安全环保，同时该多层被还具有负离子保健功效，在一定程度上具有净化空气、促进人体新陈代谢的作用，是一种新型功能性多层被制品。
一种抗菌防霉多层及其制备方法

[发明专利]基于非奇异快速终端滑模的四旋翼无人机视觉伺服控制方法-CN201910466843.3有效
发明人：赵广磊;陈光博;陈健楠;赵凯;邱学超;邱云飞;王毅博;王艺潞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行机器人控制技术领域，提供一种基于NFTSM的四旋翼无人机视觉伺服控制方法，实现在室内无GPS信号环境下，依靠机载相机和惯性测量元件实现对四旋翼无人机的飞行控制。本发明采用的技术方案是：基于NFTSM的四旋翼无人机视觉伺服控制方法，其包括如下步骤：利用安装在四旋翼无人机底部的摄像头采集图像信息，利用惯性测量元件获取无人机的姿态角及角速度信息；使用透视投影的方法来提取地面目标的特征点，来选取适当的图像特征；根据图像特征分别设计四旋翼飞行器的位置及姿态控制器，实现四旋翼无人机的自主飞行控制；仿真及实验验证。本发明实现了无人机在GPS信号缺失的环境下实现自主、精确飞行控制的目的。
基于奇异快速终端四旋翼无人机视觉伺服控制方法

[发明专利]智能马桶无线充电遥控装置-CN201910532951.6在审
发明人：王民;王艺潞 -专利权人：沈阳创智家科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本公开属于智能马桶领域，具体涉及一种智能马桶无线充电遥控装置，包括：充电底座，设置于智能马桶上，包括一电连接的充电发射线圈和充电发射电路模块；马桶遥控器，包括基板，该基板上设有一充电接收线圈、充电接收电路模块和电池单元，所述充电接收线圈与所述充电接收电路模块电连接，所述充电接收电路模块与所述电池单元电连接；所述充电发射线圈与充电接收线圈位置对称，当放置该遥控器至该充电底座上时该充电发射线圈与该充电接收线圈位置对应。本公开方案使得在马桶遥控器放置时基本无需考虑方向性，任何方向放置都可以正常无线充电，且马桶遥控器无线充电的效率显著的改善。
充电接收线圈无线充电智能马桶接收电路模块发射线圈电连接遥控器马桶充电底座电池单元遥控装置基板发射电路模块遥控器放置位置对称

[发明专利]一种基于旋钮和手机控制的智能马桶盖-CN201510886868.0在审
发明人：王民;王艺潞 -专利权人：沈阳创智家科技有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种基于旋钮和手机控制的智能马桶盖，同时也是一款体现互联网思维在客户体验及售后服务方面创新的产品。它采用旋钮操控取代以往传统产品的按键控制面板，只需转动、按压旋钮便可完成智能马桶盖所有功能的操作。该发明可以通过下载APP应用程序使任何一款手机成为遥控器，遥控实现智能马桶盖产品所有功能；还可以通过手机APP客户端为每个使用者量身定制个性化使用设置设定，并定期根据使用者的如厕数据进行健康分析；通过APP客户端，可以实时了解智能马桶盖的用电、用水的情况，倡导节能环保；在产品维护方面，APP客户端及时上传产品工作参数至后台服务器，判断并提前提供故障预期警示，提前帮助消费者消除故障隐患。
一种基于旋钮手机控制智能马桶盖

[实用新型]一种即热式智能洁身器-CN201520052075.4有效
发明人：王民;王欣亮;王艺潞 -专利权人：沈阳创智家科技有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A47K7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种即热式智能洁身器,它是卫生间无纸化健康新理念的实践者,它涉及便后洁身清洗技术领域。座圈的侧边设置有夜视触摸屏,座圈的内部设置有座圈加热组件,座圈内部设置有入座感应器,壳体的下方设置有喷头及通风出口。它能克服现有技术的弊端，结构设计新颖轻巧，由于没有内置水箱，采用陶瓷电加热而非金属加热体、采用管道式陶瓷加热方式，彻底解决了水电分离问题，更加安全可靠；解决了储热式产品需要不间断进行加热，以保持恒温的弊端，节省了电力。设置有夜视触摸屏，有效解决了人们夜间去卫生间方便需要开灯的问题，大大缓解了影响睡眠的因素。且采用一键清洗功能极大地方便了老年人夜间如厕需要反复按操作键的不便。
一种即热式智能洁身

[实用新型]一种手机远程汽车温度控制装置-CN201420489854.6有效
发明人：王民;王欣亮;王艺潞 -专利权人：沈阳创智家科技有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机远程汽车温度控制装置，它涉及汽车电子技术领域。手机与车载中央控制单元连接，汽车位移与档位检测单元和温度传感器与车载中央控制单元中的单片机处理电路连接，且单片机处理电路驱动MOS管电子开关电路输出单元运行，且车载中央控制单元还与车型匹配连接单元连接。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，实现了车辆无损安装，采用MOS管取代传统继电器，优点是开关速度快，寿命长，工作稳定，没有开关次数限制，开关动作稳定可靠。档位检测采用电子式加速位移传感器，灵敏度高，稳定可靠，且本装置可以定时启动，使操作更加方便。
一种手机远程汽车温度控制装置

[实用新型]新式果盘-CN200920015514.9无效
发明人： 王艺潞 -专利权人： 王艺潞
申请日： 2009-07-22 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A47G19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新式果盘，包括盘体和底座，在盘体的底端固接底座，且底座为中空结构，并在其中空腔体内设有抽屉；盘体的内底部为内凸面，并在盘体上顶边对应位置处设有对称把手，盘体的侧边设有多个透孔。使用时，底座中空腔体的抽屉内可用来存放果皮和果核；水果洗净后，将其置于盘体内部，其表面的水分会通过盘体侧边的透孔流出，避免水果被水长期浸泡，发生腐烂。本实用新型具有结构简单、使用方便、构造合理等优点，给人们的使用带来了更大的便捷。
新式果盘

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