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[发明专利]一种运动状态估计方法及装置-CN201910503710.9有效
发明人：王建国;王绪振 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种运动状态估计方法及装置，该方法包括：通过第一传感器获得多个测量数据，其中每个所述测量数据至少包括速度测量信息；根据所述多个测量数据中与目标参照物对应的测量数据，得到第一传感器的运动状态，所述运动状态至少包括第一传感器的速度矢量。采用本发明实施例，能够获得第一传感器更准确的运动状态。
一种运动状态估计方法装置

[发明专利]一种运动状态确定方法及装置-CN201910493764.1有效
发明人：王建国;王绪振 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动状态确定方法及设备，属于传感器领域。该方法包括：根据来自传感器的测量数据确定速度网格W1中网格单元的权重，其中，该速度网格W1包含多个网格单元，该多个网格单元中的每个网格单元对应一个速度矢量，每个速度矢量包括至少一个速度分量，该测量数据包括速度测量值；根据网格单元的权重确定传感器的运动状态，该传感器的运动状态包括传感器的速度矢量，该传感器的速度矢量包括至少一个速度分量。通过实施本申请实施例，可准确地确定地出传感器的运动状态，可以用于辅助驾驶和自动驾驶、无人机、舰载以及星载传感器等。
一种运动状态确定方法装置

[实用新型]一种复合种植打药喷杆-CN202222422286.5有效
发明人：夏培通;吴士亮;张昌文;赵新建;王国顺;毛凤强;王绪振 -专利权人：山东祥瑞农林科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合种植打药喷杆，包括喷杆主架，所述喷杆主架底部均匀设置有固定喷头，相邻所述固定喷头之间设置有升降喷头组件，在固定喷头总成和升降喷头总成间设有间隔链，所述升降喷头组件包括第一安装架，所述第一安装架固定于喷杆主架上，所述第一安装架底部设置有第二安装架，所述第一安装架和第二安装架之间设置有升降架，所述升降架一侧的两个端点分别和第一安装架和第二安装架的一端转动连接，所述升降架另一侧的两个端点分别和第一安装架以及第二安装架的一端滑动连接，所述升降架底部安装有拉簧，所述第二安装架底部连接有喷杆，所述升降架一侧的底部杆身连接有升降拉线，可同时对应两种不同高农作物的农药喷洒，提高复合种植农药喷洒的效率。
一种复合种植打药

[实用新型]一种喷杆防撞缓冲装置-CN202123181156.9有效
发明人：金涛;张立朋;张昌文;王华;岳中洲;姜自鹏;毛凤强;王绪振 -专利权人：山东祥瑞农林科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷杆防撞缓冲装置，包括喷杆调整机构和喷杆缓冲机构，所述喷杆调整机构包括主支撑架和调整液压缸，所述主支撑架两端通过销轴对称安装有连接件，两个所述连接件背离主支撑架的一端设置有喷杆架，所述连接件前表面设置有传动连接板，所述喷杆缓冲机构包括曲柄旋转机构、调整杆和拉簧，所述曲柄旋转机构通过销轴对称安装在主支撑架表面，两个所述曲柄旋转机构置于两个所述连接件之间，所述曲柄旋转机构靠近连接件的一侧设置有动力连接板，本实用新型提供了一种喷杆防撞缓冲装置，通过增加该装置后，能有效避免机器行驶过程中喷杆碰触障碍物时造成损害以及摆动引起的断裂影响。
一种喷杆防撞缓冲装置

[实用新型]一种喷杆缓冲卸力装置-CN202123181167.7有效
发明人：张斌;张萌;夏培通;刘伟;张昌文;张鹏;毛凤强;王绪振 -专利权人：山东祥瑞农林科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷杆缓冲卸力装置，包括主架，所述主架的两侧均设置有喷杆架，两个所述喷杆架对称设置，所述喷杆架的中部设置有旋转轴，所述喷杆架通过旋转轴与主架转动连接，所述喷杆架底部的上端面设置有第一缓冲机构，所述喷杆架底部的下端面转动连接有操纵油缸，所述操纵油缸的一端转动连接有曲柄旋转连接架，当喷杆架受力摆动时，第一缓冲弹簧用于吸能缓冲，降低喷杆架摆动的幅度提高装置的稳定性，第一缓冲弹簧有两个，稳定性更高，提高卸力效果，卸力时第二螺杆在曲柄旋转连接架的带动下，沿通孔滑动并产生一定角度的转动，第二螺杆活动过程中分别挤压或放松两个第二缓冲弹簧，以达到卸力的目的进一步提高卸力效果。
一种缓冲装置

[发明专利]信息获取方法、装置、设备和存储介质-CN201880086562.9有效
发明人： 王绪振;张玥;马欣;叶威 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04L29/02 文献下载
摘要：本申请提供一种信息获取方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：对频域信道信息进行离散傅里叶逆变换IDFT变换，获取时域信道信息；对所述时域信道信息进行幅度两级量化和相位量化，获取信道状态信息；将所述信道状态信息发送给网络设备，终端侧经过频域到时域的变换，使得信道状态信息更加稀疏，可以降低信道状态信息反馈量，并且，通过幅度两级量化可以实现在增加很少反馈量的基础上，提高信道反馈的精度。
信息获取方法装置设备存储介质

[发明专利]信道状态信息矩阵信息处理方法及通信装置-CN201880086544.0有效
发明人： 王绪振;马欣;叶威 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本申请提供一种信道状态信息矩阵信息处理方法及通信装置，该方法包括：第一通信装置首先确定信道状态信息矩阵指示信息，进而发送信道状态信息矩阵指示信息，该信道状态信息矩阵指示信息指示的信道状态信息矩阵满足公式(1)‑(2)或满足公式(3)‑(4)。该信道状态信息矩阵指示信息反馈量小，从而使得信道状态信息矩阵指示信息所承载的反馈量相比现有技术中获取相同精度信道状态信息的指示信息反馈量有明显减小，从而可以极大地减少有效资源占用；或者在反馈相同数量信道状态信息的指示信息情况下，能够大大提升接入网设备获取信道状态信息精度，从而提升整个系统的性能。本实施例提供的方法可以应用于通信系统，例如V2X、LTE‑V、V2V、车联网、MTC、IoT、LTE‑M，M2M，物联网等。
信道状态信息矩阵信息处理方法通信装置

[发明专利]一种侦听参考符号传输方法及射频拉远单元-CN201580084557.0有效
发明人：叶威;王绪振;陈炜;雷洸升 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种侦听参考符号传输方法及射频拉远单元，该方法包括：射频拉远单元通过天线阵列的各天线在第一周期接收多个采样数据；射频拉远单元识别该多个采样数据是否均为侦听参考符号SRS采样数据；若该多个采样数据均为该SRS采样数据，则射频拉远单元将该多个采样数据缓存至缓冲器中；射频拉远单元在第二周期从该缓冲器中读取该多个采样数据，并将读取的该多个采样数据发送至基带处理单元，其中，该第二周期的时长大于该第一周期的时长。可见，通过实施本发明实施例，延长了传输SRS采样数据的时间，从而能够减小传输SRS采样数据所需的带宽。
一种侦听参考符号传输方法射频单元

[发明专利]信道系数估计方法-CN201410178302.8有效
发明人： 王绪振 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种信道系数估计方法，其中，所述方法包括：获取每一导频位置的信道系数；对所述信道系数进行奇异值分解SVD，得到所述信道系数的第一对角矩阵；根据预设阈值，重置所述第一对角矩阵中元素的数值，获得第二对角矩阵；根据所述第二对角矩阵，构建所述导频位置对应的去除噪声的信道系数；对所有去除噪声的信道系数进行维纳滤波处理，获得包括所有导频位置的整个频域上的信道系数。上述方法可获取低信噪比下整个频域上精确的信道系数。
信道系数估计方法

[发明专利]一种数据处理的方法以及相关设备-CN201510373873.1有效
发明人： 王绪振;钱锋;阙程晟;叶威;杨晶 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据处理的方法，包括：接收用户设备UE发送的上行探测UL Sounding信号；根据UL Sounding信号估算子载波的信的道矩阵；利用子载波的信道矩阵计算子载波的接收天线相关矩阵，其中，接收天线位于UE侧；计算接收天线相关矩阵对应的特征值与特征向量；根据信道矩阵、特征值以及特征向量计算得到预编码矩阵；使用预编码矩阵对调制数据进行预编码后得到的预编码数据，并将预编码数据发送至所述UE。本发明实施例还提供一种基站。本发明实施例可以避开大矩阵求解特征向量这一问题，从而使得计算的复杂程度大大降低，进而降低运算成本。
一种数据处理方法以及相关设备

[发明专利]一种波束赋形方法-CN201410144213.1有效
发明人：黄德球;张瑞;吕伯轩;王绪振;冯绍鹏;雷旭 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种波束赋形方法，包括：按照Txx=H×HH,计算当前信道相关矩阵Txx,其中，H为当前信道的上行信道估计，HH为所述H的共轭转置矩阵；对所述信道相关矩阵Txx，进行奇异值（SVD）分解，得到酉阵U；利用所述酉阵U，按照W=HH×U计算当前的波束赋形权向量W，并根据TDD系统上下行信道互易特性，利用所述W对下行数据进行波束赋形处理。采用本发明可以有效降低波束赋形的复杂度。 1
波束赋形信道相关矩阵酉阵波束赋形处理共轭转置矩阵上行信道估计上下行信道下行数据复杂度权向量信道分解申请

[发明专利]信道估计方法-CN201310335642.2有效
发明人： 王绪振;陈新敏;冯绍鹏 -专利权人：普天信息技术研究院有限公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种信道估计方法，利用当前子帧的导频信号进行信道估计，得到各导频点处OFDM符号信道估计结果，利用两相邻导频所在OFDM符号信道估计结果进行插值操作，确定出当前子帧其他非导频OFDM符号的信道估计结果；对于当前子帧各OFDM符号，将该OFDM符号的所述信道估计结果确定为其最后一个采样时刻的频率响应；利用该频率响应和其相邻OFDM符号最后一个采样时刻的频率响应，计算该符号的其他各采样时刻的频率响应；对于当前子帧的各OFDM符号，利用该OFDM符号的各采样时刻的频率响应，构造频率传输矩阵H；利用频率传输矩阵H和该OFDM符号对应的接收信号矢量Y，对该OFDM符号对应的发射符号矢量S进行估计。本发明可以确保OFDM系统快速时变信道的信道估计准确度。
信道估计方法

[发明专利]一种频偏校正方法-CN201310029891.9有效
发明人： 王绪振 -专利权人：普天信息技术研究院有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种频偏校正方法，包括预先将用户终端的接收天线配置为二个以上的扇区天线；对于每个所述扇区天线上的接收信号，所述用户终端进行多普勒频移补偿，将所述频移补偿后的信号移除循环前缀后，转换为频域信号，在频域对所述频域信号提取导频信号并进行信道估计；将所有扇区天线的所述信道估计后的频域信号进行合并，对合并后的信号进行信道均衡及解调处理，得到频偏校正后的接收信号。采用本发明，可以有效实现对高速移动状态下终端接收信号的频偏补偿。
一种校正方法

[发明专利]频偏估计和补偿的方法和装置-CN201210186771.5有效
发明人：冯绍鹏;李元柳;王绪振 -专利权人：普天信息技术研究院有限公司
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种频偏估计及补偿的方法和装置，其中方法包括a、对于基站侧的每根接收天线，基站根据第i子帧接收信号中的OFDM符号和对应的循环前缀，计算所述OFDM符号对应的归一化频率偏差；b、所述基站根据所有接收天线上的所述归一化频率偏差，对需要进行频偏补偿的接收信号在时域上进行补偿。采用本发明能在用户终端高速移动的场景下有效实现频偏同步。
估计补偿方法装置

[发明专利]高速铁路系统中的下行链路通信方法和装置-CN201210208080.0有效
发明人： 王绪振;冯绍鹏;李元柳;张际 -专利权人：普天信息技术研究院有限公司
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种高速铁路系统中的下行链路通信方法和装置，该方法包括a、对于小区中当前需要传输业务数据的各用户设备UE，网络侧从覆盖该UE的所有RRU中，选取当前上行接收信号强度最大的RRU作为用于进行业务数据传输的RRU；在所选取的RRU上，将当前需要传输的业务数据和所述业务数据对应的用户专用参考信号DRS，发送给该用户设备；在所述小区内的各RRU上，分别将当前需要传输的控制数据发送给所述小区内的各UE；b、所述UE分别对业务信道和控制信道上接收到的数据进行频偏估计和补偿以及相应的数据检测处理。采用本发明可以有效减少多普勒频偏对分布式高铁系统性能的影响。
高速铁路系统中的下行通信方法装置

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