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[发明专利]一种CORS站远程批量参数配置方法-CN201710873845.5有效
发明人：于文晖;贺成成;吴波;方智强;张啸宇;王祝帆;谢惠颖;段超;梁越 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;上海双微导航技术有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：本发明提供了一种CORS站远程批量参数配置方法，包括以下步骤：步骤(1)：对CORS站硬件设备设置唯一的IP地址和端口号；步骤(2)：将CORS站的SN号、PN号以及对应的IP地址、端口号整理成一份CORS站点信息列表并导入CORS站点信息列表；步骤(3)：根据获取的CORS站硬件设备的SN号、PN号，确定CORS站硬件设备的具体型号并提供可供配置的参数选项；步骤(4)：用户通过上述提供的可供配置的参数选项，对具有相同型号的CORS站硬件设备群组进行批量化的参数配置，本发明可以实现CORS站硬件设备参数的自动化配置操作。
一种 cors 远程批量参数配置方法

[发明专利]Linux终端系统的开机自检方法-CN202111382782.6在审
发明人： 王祝帆;唐峰;韩雪 -专利权人：麒麟软件有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及计算机科学技术领域，具体涉及一种Linux终端系统的开机自检方法，包括：Linux终端系统上电启动时，Linux终端系统的启动脚本中预先添加有检测脚本；检测脚本运行时，进行Linux终端系统的电池检测、内存检测和储存检测，得到电池检测结果、内存检测结果和储存检测结果；检测脚本通过一设定程序与Linux终端系统的显示模块交互，输出电池检测结果、内存检测结果和储存检测结果给显示模块，并分别在显示模块的屏幕上显示，显示一设定时间后，检测脚本结束运行；启动脚本继续运行，直至Linux终端系统启动完毕。该方法适用于Linux终端系统，使得Linux终端系统的开机过程中，及时显示自检结果，便于操作人员及时、直观和简单地去了解系统情况。
linux 终端系统开机自检方法

[发明专利]一种无人船差速自动转向控制系统及控制方法-CN201810294946.1有效
发明人：杨尹;王杰俊;沈雪峰;曹勇;王祝帆;李早玲 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人船差速自动转向控制系统，包括导航系统，所述导航系统用于获取无人船位置、航向和速度的信息；显示设备，所述显示设备用于存储期望的无人船直线轨迹参数和显示无人船状态信息；自动转向控制器，所述自动转向控制器用于计算控制量并将控制量输出给电子调速器，所述电子调速器用于控制螺旋桨电机转速，本发明提出的自动转向系统取消了两侧的转向舵机，而是将螺旋桨绕旋转轴和船体固定，通过设计的控制算法，自动调节左右两个螺旋桨转速差，实现无人船转向控制。
一种无人船差速自动转向控制系统控制方法