“王皖勇”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]超高强钢厚板的窄间隙激光摆动-填丝复合焊接方法-CN202210524186.5有效
发明人：张珂;张宇辉;王皖勇;熊然;刘丽莉;张珊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K26/346 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高强钢厚板的窄间隙激光摆动‑填丝复合焊接方法，包括：坡口加工步骤：将超高强钢厚板加工为钝边I型坡口和超窄间隙U型坡口形式；焊前准备步骤：对坡口及周边焊接区域进行预处理，并用夹具进行装配、固定，确定复合焊枪的位置和姿态，进行焊接路径编程；打底焊接步骤：采用大功率激光对I型坡口进行深熔焊穿透焊接；填充焊接步骤：采用满足预设要求的功率对U型坡口进行逐层填充；盖面焊接步骤：采用摆动激光、填丝复合的焊接方式对超窄间隙U型坡口进行盖面焊接。
高强厚板间隙激光摆动复合焊接方法

[发明专利]基于线激光扫描的相贯线结构自动装配方法及系统-CN202111182334.1有效
发明人：张轲;王皖勇;张宇辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于线激光扫描的相贯线结构自动装配方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：构建自动装配系统；步骤S2：通过激光位移传感器扫描相贯线安装孔边缘位置的变化，并存储点云数据；步骤S3：对所获取的点云数据进行预处理，将点云数据转化成二维图像；步骤S4：对二维图像图区边缘曲线特征，获取曲线顶点坐标位置，计算出相贯线安装孔在轴线方向以及竖直方向的位置偏差和偏差角；步骤S5：获取偏差数据后对相贯线安装孔进行回正和定位，对空间曲线焊接轨迹进行修正。本发明通过采用激光结构光扫描部分安装孔轮廓即可实现定位装配功能，保证精度的同时也提高了效率。
基于激光扫描相贯线结构自动装配方法系统

[发明专利]基于双目视觉的大视场下工件焊缝自主定位方法及系统-CN202210441149.8在审
发明人：张轲;王皖勇;张宇辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的大视场下工件焊缝自主定位方法及系统，包括：建立相机坐标系与图像像素坐标的关系，获取相机坐标系与机器人坐标系的转换矩阵；基于获取的工件图像得到工件焊缝特征点像素坐标；结合工件焊缝特征点于图像中的坐标，对特征点建立匹配关系，确定同一个特征点在双目视觉相机两幅图中的像素坐标；基于同一个工件焊缝特征点在双目视觉相机两幅图中的像素坐标获得工件焊缝特征点的机器人坐标；并对获得的工件焊缝特征点的机器人坐标进行误差修正；通过已经确定的特征点的机器人坐标系下的三维空间坐标计算工件焊缝中心位置的坐标，完成工件焊缝的自主定位；根据特征点对焊接轨迹进行规划，并将数据传输给机器人。
基于双目视觉视场工件焊缝自主定位方法系统

[发明专利]复杂背景下工件焊缝特征点自动搜寻并提取的方法及系统-CN202210441120.X在审
发明人：张轲;王皖勇;张宇辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂背景下工件焊缝特征点自动搜寻并提取的方法及系统，包括：步骤S1：通过双目相机实时采集待焊工件图像；步骤S2：基于采集到的待焊工件图像通过深度学习算法确定图像中工件感兴趣区域，排除多余背景的干扰；步骤S3：对确定的图像中工件感兴趣区域进行预处理，得到预处理后的图像；步骤S4：对预处理后的图像运用边缘检测方法对图像中的工件轮廓信息进行提取；步骤S5：采用霍夫变换检测工件及其焊缝边缘直线，并合并特征直线；步骤S6：根据检测所得直线计算交点从而确定工件以及焊缝特征点的像素坐标。
复杂背景工件焊缝特征自动搜寻提取方法系统

[发明专利]双目视觉三维重构方法及系统-CN202210483286.8在审
发明人：张轲;阳昊;孙浩瀚;王皖勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双目视觉三维重构方法及系统，包括：步骤1：获取待焊工件的视角图像；步骤2：利用第一模型对视角图像进行实例分割，得到待焊工件的特征线，第一模型用于识别待焊工件的特征；步骤3：根据路径压缩算法和特征线，得到待焊工件的特征点；步骤4：对特征点进行配对得到特征点匹配对；步骤5：根据特征点匹配对进行三维重构。与现有技术相比，本发明只需提取少数特征点即可对焊缝路径进行三维重建，操作简单，能够满足实际应用需求。
双目视觉三维方法系统

[发明专利]超高强钢薄板的激光-CMT复合焊接方法及系统-CN202210403585.6在审
发明人：张轲;张宇辉;王皖勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高强钢薄板的激光‑CMT复合焊接方法及系统，包括：将退火态D406A超高强钢试样加工成I型坡口；对焊接试件进行表面打磨，去除表面的氧化膜，并祛除坡口侧焊接位置表面油污；装配焊接试样，确定激光头与焊枪的相对位置；确定激光‑CMT复合焊接工艺及焊接参数并对焊接试样进行焊接；对焊接试样进行焊接时，热源顺序包括电弧前置或激光前置；当电弧前置时，则调整焊接规范以及光丝间距满足预设要求，采用满足预设要求的离焦激光‑CMT复合焊接，在纯氩气保护下一次焊接成形；当激光前置时，则调整焊接规范满足预设要求要求，进行纯氩以及满足预设要求的离焦激光‑CMT复合填充焊接；然后调整离焦量满足预设要求，对焊缝表面进行纯激光重熔修饰焊接。
高强薄板激光 cmt 复合焊接方法系统

[发明专利]液力变矩器泵轮轴套焊接方法及系统-CN202010092141.6有效
发明人：刘迪;张轲;张勇;胡应存;张立中;王皖勇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明提供了一种液力变矩器泵轮轴套焊接方法及系统，包括：步骤M1：采用双枪MAG焊配合伺服旋转电机，上下夹紧、压紧装置建立液力变矩器泵轮轴套焊接单元；步骤M2：将泵轮壳轴套进行大于预定精度的夹紧、定位；步骤M3：利用MAG焊双枪分段进行连续焊接；步骤M4：进行数据实时采集及MES网络化管控，获取液力变矩器泵轮轴套焊接结果信息。本发明产品的合格率基本达到99.8％以上。整个系统焊接效率高，焊接变形小，焊接质量稳定可靠，全流程数字化焊接、MES系统网络化管控，扫描配方数据调用，消除了人为因素的影响，便于产品质量管控、追溯。无论从工艺角度还是从经济效益方面，本发明都有很大的推广应用价值。
液力变矩器泵轮轴焊接方法系统

[发明专利]基于深度残差学习和多线激光的交叉焊缝辨识方法及系统-CN202110961061.4在审
发明人：张轲;张弛;陈荣涛;王皖勇;孙浩瀚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度残差学习和多线激光的交叉焊缝辨识方法及系统，涉及船体外板等大型结构件的智能制造技术领域，包括：步骤S1：采集船体外板大拼接交叉焊缝的图像，并进行初步筛选，选取交叉焊缝类型激光条纹图像；步骤S2：对选取的交叉焊缝类型激光条纹图像进行标注，得到交叉焊缝类型辨识数据集；步骤S3：根据得到的数据集，构建深度残差学习网络；步骤S4：对构建的所述深度残差学习网络进行训练、验证和测试；步骤S5：根据训练好的残差深度学习网络，由爬壁除锈机器人在运行中对前方交叉焊缝类型的实时辨识。本发明准确率高、适应强、更能适应户外高光强及变光照的极端情况，为实现大型结构件大拼接焊缝的检测、除锈和涂装的全自主运行提供了可靠必要条件。
基于深度学习激光交叉焊缝辨识方法系统

1
共 8 条