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[发明专利]一种基于先验环境感知的agv与清洁机器人协同控制方法-CN202310532990.2在审
发明人：张翼;王瑞;翟瑾;丁蕾;杨峰;胡从洋 -专利权人：杭州云象商用机器有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于先验环境感知的agv与清洁机器人协同控制方法，包括如下步骤：获取第一机器人的基本数据作为先验数据，基于先验数据和实时传感器数据确定静态感知数据，对先验数据预测时间T内的动态感知数据；将静态感知数据和动态感知数据融合得到完整环境感知数据；完全避免交通，系统解耦合，没有这部分工作量；完全避免交通，提高了整体作业效率；通过数据接入，实时全方位感知agv位姿信息；通过轨迹预测，面对动态物体也能安全作业。
一种基于先验环境感知 agv 清洁机器人协同控制方法

[发明专利]一种新型低膨胀合金及其制备方法-CN202310809712.7在审
发明人：方轶;张来明;李红杰;彭勇涛;郭友庄;刘涛;王瑞;裴丙红;付明德;魏育军;孙永福 -专利权人：攀钢集团江油长城特殊钢有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C22C38/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型低膨胀合金及其制备方法，涉及黑色金属冶炼技术领域，以质量百分含量计，所述新型低膨胀合金包括以下组分：C：0.27～0.30％；S：0.0007～0.0011％；P：0.0027～0.0030％；Cr≤0.20％；Ni：38～38.5％；Mo：2.2～2.6％；V：0.80～0.90％；Mn≤0.30％；Si≤0.20％；余量为Fe和不可避免的杂质。所述新型低膨胀合金依次采用电弧炉冶炼工艺、LF炉冶炼工艺、VD炉冶炼工艺和浇注工艺制备而成，制成丝材后，完全可以满足强度达到1100Mpa以上，同时在20～250℃温度范围内的平均热膨胀系数小于等于4.5×10‑6/℃的技术要求。
一种新型膨胀合金及其制备方法

[发明专利]一种心理调控舱设备-CN202310239403.0在审
发明人：王瑞;周祎;陈晨;姚婧璇 -专利权人：安徽医学高等专科学校
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明涉及精神健康技术领域，尤其是一种心理调控舱设备，气味发生装置包括第一气味产生模块、第二气味产生模块，第二气味产生模块包括隔板、泥土存放装置、滴水模块、水循环模块，泥土存放装置上方设置有滴水模块，滴水模块用于向着泥土存放装置表面滴水，水循环模块用于将滴水模块排出的水收集后再输入回滴水模块中。本发明通过在现有设备的基础上，增加一个第二气味产生模块，利用喷洒机构与溅射机构模拟雨滴下落，并配合泥土存放装置，来利用水滴与土壤接触产生更为多的气凝胶微小颗粒散布到舱体内的空气中，使得设备可以模拟产生雨水味，让设备模拟出的自然环境更为真实。
一种心理调控设备

[发明专利]一种基于滑动窗口的agv与清洁机器人协同控制方法-CN202310532988.5在审
发明人：王瑞;胡从洋;丁蕾;张翼;李磊 -专利权人：杭州云象商用机器有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑动窗口的agv与清洁机器人协同控制方法，包括如下步骤：设定第二机器人的工作区域；在工作区域内对第一机器人进行轨迹预测；根据轨迹预测确定滑动窗口；第二机器人根据滑动窗口进行交通申请；通过工作区域内第一机器人的轨迹预测对工作区域内的交通情况进行判断，滑动窗口为设定时间长度下第一机器人的移动范围，使得工作区域内交通管理的范围为每时刻时每个第一机器人的移动范围，同时考虑到第二机器人的工作情况进行交通申请，减少区域交通占用，提高多机器人工作效率；现有技术交通区域需要人工实现划分并计算，本发明则不需要，极大降低实施难度和工作量；现有方案对区域转运及工作站进出过程存在安全隐患（发生碰撞），本发明通过实时滑动窗口完全解决此问题。
一种基于滑动窗口 agv 清洁机器人协同控制方法

[发明专利]一种地下式水电站集水井定期排污控制方法-CN202310625833.6在审
发明人：田源泉;汪林;任刚;徐龙;李辉;王杰飞;刘超;万鹏;王登贤;高玲;管毓俊;明星宇;薛云蛟;王瑞;李思雨;王强;何亚峰;刁何俊;李克艳;刘雅莉 -专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E03F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下式水电站集水井定期排污控制方法，在潜污泵进水口部位安装一根清洁水冲洗管道，并设置一个冲洗阀；在潜污泵出水口后侧安装一个排污阀。定期启动潜污泵之前，先开启冲洗阀对潜污泵口堆积的淤积进行冲刷，以解决潜污泵停运一段时间后，泵口被沉淀物堵塞造成启泵失败的问题；排污完成后，及时关闭排污阀，防止管道内污水返流。冲洗阀、潜污泵、排污阀的定期启停控制均通过流程自动实现，无需水电站工作人员干预。另外，若本发明所述冲洗阀、潜污泵、排污阀出现异常时，本发明控制方法流程可尽量保证冲洗阀、排污阀处于关闭状态，潜污泵处于停止状态，确保设备安全。
一种地下水电站集水定期排污控制方法

[发明专利]一种人体卧姿姿态舒适度测评方法、系统和存储介质-CN202310674423.0在审
发明人：呼慧敏;牛文磊;罗玲;冉令华;张欣;赵朝义;王瑞;吴海媚;李江南 -专利权人：中国标准化研究院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体卧姿姿态舒适度测评方法、系统和存储介质，包括，在支撑人体卧姿姿态的床垫上设置一列弹簧，获取床垫处于空载状态下的第一弹簧高度数据；获取床垫处于负载下的第二弹簧高度数据；基于第一弹簧高度数据和第二弹簧高度数据，确定弹簧高度的变化值，通过弹簧高度的变化值得到人体脊椎表征信息；获取人体卧姿姿态舒适度评价数据；更换负载进行多次检测，得到人体脊椎表征信息与人体卧姿姿态舒适度评价数据的预设对应关系式；后续对任意床垫进行检测时，只需获取人体脊椎表征信息，输入至预设对应关系式，就可以直观的给出床垫舒适度评分值，有利于用户选择床垫，同时也有助于设计人员更好地设计床垫和评价床垫舒适性。
一种人体卧姿姿态舒适测评方法系统存储介质

[发明专利]一种心肺复苏机控制系统-CN202211653112.8在审
发明人：王瑞;朱明超;朱雷;周宇飞;刘海波 -专利权人：吉林大学第一医院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种心肺复苏机控制系统，包括调节支撑柱，所述调节支撑柱的外壁上设置有防护辅助组件，所述调节支撑柱的顶部固定连接有顶板，所述防护辅助组件的上方设置有调节装置，所述调节装置的下方设置有复苏组件，所述调节装置包括旋转电机，所述旋转电机固定连接在顶板的外壁上。该基于自适应阻抗调整的心肺复苏机控制系统通过调节装置与复苏组件的使用，能够根据不同的患者调节定位滑板下滑的距离，进而调节按压体压缩压紧弹簧的距离，通过压紧弹簧的弹性系数与压缩量，能够实现对按压体按压力的大小进行调节，使该装置对不同的患者进行按压时，提高胸外按压质量，减少患者胸骨骨折的风险。
一种复苏控制系统

[发明专利]一种海洋探测系统及其探测装置-CN202310621285.X在审
发明人：王仕胜;韦成龙;万晓明;王瑞;周霖 -专利权人：中国地质调查局海口海洋地质调查中心
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种海洋探测系统及其探测装置，设备工作时，首先通过控制器控制收取电机的转动，进而带动收取辊的转动，进而实现连接绳带动监测探头的移动，通过深度传感器对下降的深度进行检测，检测后的数据通过数据线传输至所述控制器上，达到规定深度时收取电机停止工作，进而实现对不同深度的水文数据进行检测，然后通过控制器控制高压水泵一和高压水泵二的工作，进而通过高压喷头对监测探头上的杂质进行冲洗，然后控制清洁电机的转动，进而带动清洁齿轮二的转动，进而带动清洁套的转动，进而通过清洁刷对监测探头进行二次清洗，最终实现对监测探头上的杂质进行去除，保证了水质监测结果的准确性。
一种海洋探测系统及其装置

[发明专利]轨道交通信号系统边界的自动划分方法、设备及介质-CN202310772044.5在审
发明人：王瑞;付文佳;刘倩;张碧嫣;朱天民;孙佳欢;马瑞红 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通信号系统边界的自动划分方法、设备及介质，该方法包括：步骤S1，对既有系统和新系统之间的功能差异进行识别和分析，反复迭代生成“新增功能清单”，执行步骤S2；步骤S2，对新增功能对应的系统涉及到的外部和内部接口分别进行接口差异识别，生成“接口清单”，执行步骤S3；步骤S3，分析“新增功能清单”和“接口清单”，生成改造后全系统的需求，并识别调试时用于倒接新系统和既有系统的接口，执行步骤S4；步骤S4，获取最终信号系统的边界信息。与现有技术相比，本发明具有分析系统兼容性问题和接口变化对安全功能的影响，提前获取倒接接口，确保安全等级不降低等优点。
轨道交通信号系统边界自动划分方法设备介质

[发明专利]一种降低轨道电路功耗的方法及系统-CN202310943035.8在审
发明人：孙国营;王华超;袁诚;任国桥;乔志超;杨轶轩;赵宇鑫;杨晓锋;陈懿;李海龙;刘卿君;王玉章;马斌;刘锐冬;孙宝云;徐晓兰;周青;王瑞;李自生;韩雪松;刘坤 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61L1/18 文献下载
摘要：本发明属于轨道电路技术领域，特别涉及一种降低轨道电路功耗的方法及系统。所述方法包括：获取载频和低频编码信息；依据所述载频和低频编码信息生成移频信号；判断所述移频信号的频率是否在规定范围内；在移频信号的频率在规定范围内时，将移频信号的功率放大后输出，并对输出信号的电压及电流幅度进行回检；输出信号的电流超过阈值时降低输出信号的幅度。本发明把轨道电路的发送部分和接收部分采用同一个集成电路单元，减少既有轨道电路系统集成电路单元的耗电，同时可以根据输出电路电流反馈值及接收部分接收到信号的幅度值，在保证轨道电路可以安全可靠运行的前提下降低发送器的输出功率，最大限度降低每段轨道电路的功耗。
一种降低轨道电路功耗方法系统

[发明专利]电动汽车充电站规划方法、装置及存储介质-CN202311035307.0在审
发明人：孟庆霖;罗凤章;靳小龙;葛磊蛟;王剑晓;王中冠;祖国强;许良;药炜;赵金;郝永晶;王瑞;孙京生;郝炜;李忠财 -专利权人：国网天津市电力公司培训中心;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及公开了一种电动汽车充电站规划方法、装置及存储介质。首先，本发明对规划区域内电动汽车的充电需求和充电桩数量进行分析，并设计对应的数学表达式。然后，基于Voronoi图对充电站的服务范围进行划分，符合用户就近选择充电站的原则。并利用Dijkstra最短路径算法来获取充电需求点与目标充电站之间的实际最短距离，使充电路径的选择更加合理。其次，综合考虑充电站运营商和用户的经济成本，构建了计及充电站运营商和用户成本最小的充电站规划模型。最后，针对所构建的充电站规划模型，提出了一种基于自适应惯性权重的粒子群算法进行求解，以验证所提模型及方法的有效性。
电动汽车充电站规划方法装置存储介质

[发明专利]一种井架拖挂装置及其与井口的对正方法、井架拖挂系统-CN202210004407.6有效
发明人：王瑞;王刚;刘尧钏;李明宇;石杰 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种井架拖挂装置及其与井口的对正方法、井架拖挂系统。以解决相关技术中采用牵引车进行井架拖车与井口对正时存在对正成功率低、对正效率低的问题。其中，井架拖挂装置包括：井架拖车；滑动体，所述滑动体与所述井架拖车滑动连接；纵移机构，所述纵移机构具有能够相向运动的两端，其中一端与所述滑动体连接，另一端与所述井架拖车连接，所述滑动体在纵移机构的带动下相对于所述井架拖车滑动；第一顶升机构，所述第一顶升机构与所述滑动体连接以顶升所述井架拖车；第二顶升机构，所述第二顶升机构与所述井架拖车连接以顶升所述井架拖车。本发明具有操作要求低、对正准确度高、对正效率高等优点。
一种井架拖挂装置及其井口方法系统

[发明专利]一种橡皮囊柔性成型装置-CN202111325576.1有效
发明人：王瑞;冯卫;孙志芳;付强红;陈明伟;傅晓伟;王浩;王辰秋;沈玲燕 -专利权人：海宁红狮宝盛科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29D22/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种橡皮囊柔性成型装置，属于机械技术领域。一种橡皮囊柔性成型装置，包括成型机本体，成型机本体包括下压装置和底模装置，底模装置设置在下压装置下方且底模装置能够相对于下压装置水平移动；还包括用于对底模装置送入或者取出零部件的第一取放装置和用于对底模装置放入或者取出橡胶压块的第二取放装置。本发明具有自动对零部件成型的优点。
一种橡皮柔性成型装置

[发明专利]多线程LKJ车载数据无线换装数据文件传输技术方法-CN202111461719.1有效
发明人：何之煜;徐宁;李辉;侯大山;徐效宁;程剑锋;李一楠;郑理华;张淼;刘磊;王瑞 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B61L27/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线程的LKJ车载数据无线换装数据文件传输技术方法。其中，方法包括：车地建立授权的安全无线通信连接；LKJ车载数据无线换装地面系统外网通信服务器根据不同LKJ列车所需的车载数据文件，将数据文件分割成子文件块，计算其哈希散列值；根据LKJ车载数据文件和相应的待换装LKJ列车，生成相应的线程，并行执行LKJ换装数据文件的车地传输；客户端向地面发起注册请求，建立授权的安全无线通信连接；LKJ车载安全通信插件通过车载TSC透明转发，接收地面传输的LKJ无线换装数据文件，并存储至缓存区；LKJ无线换装数据文件单元接收完成后，按照文件列表和传输单元列表的规则进行组包。本发明能够实现LKJ车载数据无线换装系统在面对多列车换装场景时，能够实现多线程并行传输，提高LKJ车载数据文件的传输效率和外网通信服务器CPU的利用率。
多线程 lkj 车载数据无线换装文件传输技术方法

[发明专利]无线连接控制方法、分布式单元、集中式单元及基站系统-CN201710313783.2有效
发明人：王瑞;戴明增;杨旭东;张宏卓 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W76/20 文献下载
摘要：本申请提供一种无线连接控制方法、分布式单元、集中式单元及基站系统，该方法涉及基站系统，所述基站系统包括一个集中式单元和一个分布式单元，所述集中式单元与所述分布式单元通信，所述分布式单元与终端通过空口通信，该方法包括：所述分布式单元首先接收终端发送的第一消息，所述第一消息用于请求为所述终端建立空口控制面连接，进而，所述分布式单元将所述第一消息发送给集中式单元，进而，所述分布式单元接收所述集中式单元发送的第二消息，所述第二消息用于指示建立所述终端和所述分布式单元之间的空口控制面连接。该方法可以实现5G系统中基站功能分离时的无线连接控制。
无线连接控制方法分布式单元集中基站系统