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[发明专利]一种基于毫米波的多目标实时定位方法-CN202310749912.8在审
发明人：李赞;胡瑗芸;马亮;刘圯;贾林格;王炫然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一种基于毫米波的多目标实时定位方法，具体涉及一种基于毫米波雷达实现室内场景多目标实时定位的方法，为了解决发生火灾时，现有的毫米波雷达室内定位过程耗时较长，且毫米波雷达在非视距条件下难以精准探测到物体或人体的问题。它利用毫米波雷达获取某火灾现场的点云数据，更新非视距条件下的点云数据，将现有所有点云数据作为实际点云数据，根据帧率设定帧数，融合帧数对应的实际点云数据，得到所有的新实际点云数据，再进行滤波和DBSCAN算法和BIRCH算法聚类，得到聚类结果和新点云数据，以确定每个人体的位置，利用DCC数据关联处理将相邻两帧新点云数据进行相关性连接，利用卡尔曼滤波定位追踪，利用异步多线程实时追踪。属于定位跟踪领域。
一种基于毫米波多目标实时定位方法

[发明专利]一种便于老年患者辅助行走装置-CN202111548291.4在审
发明人： 王炫然 -专利权人： 王炫然
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种辅助行走装置，尤其涉及一种便于老年患者辅助行走装置。提供一种可在未行走时可供老人坐着休息，辅助老人行走效果好的便于老年患者辅助行走装置。本发明通过以下技术途径实现：一种便于老年患者辅助行走装置，包括有辅助架、靠板、缓冲架、安装架、单向轮、第一弹簧等，靠板上前后对称设有辅助架，辅助架底部左侧均设有缓冲架，缓冲架内均活动式设有安装架，缓冲架底部均设有第一弹簧，第一弹簧另一端均与安装架接触，安装架下部均转动式设有便于本老年患者辅助行走装置移动的单向轮。在行走过久后，将支撑板转动成平直状便可供老人坐着休息，如此避免老人一直站着，进而避免老人过累。
一种便于老年患者辅助行走装置

[实用新型]一种瓦楞纸箱-CN202020170256.8有效
发明人：田东芳;冯树林;李建明;韩良;赵志安;张惠珍;陈凯;赵国湄;代赟;王炫然;李晓庆;饶宏和;陈惠;田洁;郜昆 -专利权人：曲靖乾坤纸制品有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓦楞纸箱，涉及纸箱技术领域，包括：纸箱本体、四个内摇盖和四个外摇盖，纸箱本体为矩形套筒状，纸箱本体两端开口，纸箱本体相对的两个侧纸板两端的四个边沿均转动连接有一个内摇盖，各内摇盖和侧纸板的转动连接处均形成一第一内折线，各外摇盖和侧纸板的转动连接处均形成一第二内折线，四个外摇盖能够将纸箱本体密封，纸箱本体同一端的两个第一内折线等高，纸箱本体同一端的两个第二内折线等高，纸箱本体同一端的第二内折线和第一内折线有间距，纸箱本体同一端的第二内折线和第一内折线之间的间距为内摇盖纸板厚度的0.8～1.2倍，本实用新型提供的瓦楞纸箱密封后外形方正，密封性好且便于运输。
一种瓦楞纸箱

[外观设计]包装箱（一种错位压线重型包装箱）-CN202030051853.4有效
发明人：田东芳;冯树林;李建明;李晓庆;赵志安;张惠珍;陈凯;赵国湄;田洁;代赟;郜昆;王炫然;陈惠;饶宏和;韩良;钱小四;董俊强;曲亚军 -专利权人：曲靖乾坤纸制品有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装箱（一种错位压线重型包装箱）。2.本外观设计产品的用途：用于包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：仰视图。
包装箱一种错位重型