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[发明专利]一种基于毫米波的多目标实时定位方法-CN202310749912.8在审
发明人：李赞;胡瑗芸;马亮;刘圯;贾林格;王炫然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一种基于毫米波的多目标实时定位方法，具体涉及一种基于毫米波雷达实现室内场景多目标实时定位的方法，为了解决发生火灾时，现有的毫米波雷达室内定位过程耗时较长，且毫米波雷达在非视距条件下难以精准探测到物体或人体的问题。它利用毫米波雷达获取某火灾现场的点云数据，更新非视距条件下的点云数据，将现有所有点云数据作为实际点云数据，根据帧率设定帧数，融合帧数对应的实际点云数据，得到所有的新实际点云数据，再进行滤波和DBSCAN算法和BIRCH算法聚类，得到聚类结果和新点云数据，以确定每个人体的位置，利用DCC数据关联处理将相邻两帧新点云数据进行相关性连接，利用卡尔曼滤波定位追踪，利用异步多线程实时追踪。属于定位跟踪领域。
一种基于毫米波多目标实时定位方法

[实用新型]一种用于河道治理的清淤装置-CN202023114459.4有效
发明人：张海浪;魏继中;刘圯;徐行;方曦;陈曦;伍学文;郑典;周皖;崔洁;王力佩;莫世远;龚克 -专利权人：长江水利水电开发集团（湖北）有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于河道治理的清淤装置，包括清理船、污泥泵、吸料管和集泥斗，集泥斗通过多根拉绳与清理船连接，集泥斗内部设有吸料头，吸料头端部靠近集泥斗底部一侧，吸料头通过吸料管与清理船上的污泥泵连通，污泥泵与储存箱连通，将集泥斗放到河床底部，通过清理船向前拉动，使污泥持续集中到集泥斗内部，再通过吸料管将集泥斗中的污泥吸入到储存箱内部，将河床底部的污泥清理干净，操作便捷，清淤更加快捷的效果。
一种用于河道治理清淤装置