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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法-CN202111239736.0有效
发明人：邱诚;黄大庆;王浩雪 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人机航迹规划方法，使用改进的初始化信息素规则以及更适用于该问题下的启发函数，提出了新的信息素更新规则，加入了转向因素对搜索路径的影响，通过对比较优解与历史最优解，来加强历史最优解的影响，使得优质路径上的节点在路径搜索中更加容易被选择。本发明提出一种新的信息素初始化方法，降低蚁群在搜索初期搜索的盲目性，提高算法的收敛速度，降低搜索时间；引入转向参数改进信息素的更新规则，使蚂蚁更倾向于选择转向次数较少的路径，使规划的无人机飞行路径更加平滑。
一种基于改进算法无人机航迹规划方法

[实用新型]建筑工程用异形墙砌块定位切割模具-CN202122317595.1有效
发明人：王超;王帅;张向阳;侯大为;李明秋;董彬;呂冀鲁;宋岩;王浩雪 -专利权人：山东高速德建集团有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于砌块斜角切割技术领域，特别涉及一种建筑工程用异形墙砌块定位切割模具，包括底部支撑板，设置在底部支撑板一侧的固定限位竖板以及平行于固定限位竖板设置的滑动限位板，所述滑动限位板可相对固定限位竖板平行移动，以改变两者之间的相对距离，所述滑动限位板通过固定机构进行固定，使其固定在相应位置上，所述滑动限位板的一端长于固定限位竖板一端设置，使其两者此端点的连线为斜线，即第一切角定位线，本实用新型特别适用于异形墙砌块体、构造柱砌块斜角的切割，便于工人快速操作，具有省时省力、快速准确、切割效率高、切割质量好、切割精度高等优点。
建筑工程异形砌块定位切割模具

[发明专利]一种基于通道剪枝的无人机图像实时目标检测方法-CN202110332571.5在审
发明人：韩玉洁;曹杰;王浩雪;段松汉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通道剪枝的无人机图像实时目标检测方法，使用预训练完的网络作为初始网络，使用更新的损失函数进行稀疏化训练，将所有批次标准化层的尺度缩放因子按顺序排列，依据稀疏化阈值对通道进行剪枝；通道剪枝过程利用掩码来标记卷积层通道，需要进行剪枝的通道掩码为1，保留的通道掩码为0；逐层地对网络层进行剪枝，根据掩码判断是否删除该通道相连的输入、输出、卷积核以及批次标准化层的参数，将待剪枝通道操作完成后生成新的模型参数文件；最后使用较小的学习率来微调通道剪枝后的模型，恢复模型的目标识别精度。本发明对硬件资源的要求低、识别速度快，能够实时识别无人机所处场景。
一种基于通道剪枝无人机图像实时目标检测方法

[发明专利]一种基于YOLOv4的航拍小汽车检测方法-CN202110006154.1在审
发明人： 王浩雪;曹杰;韩玉洁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv4的航拍小汽车检测方法，该方法使用了darknet版本的YOLOv4模型，对开源航拍数据集中2000张图像的小汽车进行标注处理，整理成YOLOv4所需的数据集格式，然后用YOLOv4预训练权重训练自己的航拍数据集，使用L1损失来减少神经网络权重进行稀疏训练，应用通道剪枝技术对YOLOv4进行剪枝训练，压缩模型并提高训练速度，对剪枝后的权重进行微调，应用随机多尺度训练技术提高训练模型的泛化能力，使精度回升，最后用自己训练的权重对航拍图像测试集进行测试，在检测速度达到实时性要求以及不影响检测精度的前提下减小了内存占用空间。
一种基于 yolov4 航拍小汽车检测方法

[发明专利]墙体切割机的防尘罩-CN201910222554.9在审
发明人：张继东;李梦恒;孙荣杰;霍传宝;程青叶;王浩雪 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B28D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了墙体切割机的防尘罩，包括：罩体机构、吸尘管和吸尘机构，所述罩体机构通过所述吸尘管与所述吸尘机构相连通；所述罩体机构包括：固定罩和伸缩罩，伸缩罩的固定在所述固定罩的一侧，且所述伸缩罩能够收纳固定在所述固定罩的侧面上，所述吸尘管的一端设置在所述固定罩的外侧，且与所述固定罩的内部相连通。该防尘罩克服现有技术中的防尘罩技术不能实现应对切割机的灵活切割，不能有多种形态转变，缺乏灵活性的问题。
防尘罩固定罩罩体机构伸缩罩吸尘管墙体切割机吸尘机构切割机收纳形态转变一端设置切割侧面灵活

[实用新型]角膜异物取出装置-CN201120241614.0有效
发明人： 王浩雪 -专利权人： 王浩雪
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种角膜异物取出装置，由水囊、导液管、针头连接器和一次性皮试针头组成，水囊与导液管连接，导液管与针头连接器连接，针头连接器与一次性皮试针头连接。本实用新型设计合理、结构简单、操作方便，在取出角膜异物的同时可进行冲洗和清洁，降低角膜组织的损伤。
角膜异物取出装置

[实用新型]眼科手术刀-CN201120241623.X有效
发明人： 王浩雪 -专利权人： 王浩雪
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种眼科手术刀，由刀柄、防滑套、刀头连接件和刀头组成，刀柄上套有防滑套，刀柄的顶端与刀头连接件连接，刀头连接件与刀头连接。本实用新型结构简单，设计合理，不仅适用于水平面剖切组织，而且还适用于垂直面剖切组织，尤其是可限定剖切深度的优点。
眼科手术刀

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