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[发明专利]一种直升机展放导引绳的方法-CN201610936446.4有效
发明人： 王浩淼;吴建军;李磊;刘伟东;王弋;方平凯;于翔;叶子;刘春田 -专利权人：国网通用航空有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明为一种直升机展放导引绳的方法，包括在张力场设置高速张力机，将导引绳线轴放置在线轴支架上；导引绳的绳头通过高速张力机以及设置于地面的压线滑车引出；在各基铁塔上的放线施工位置悬挂导杆式滑车；由直升机牵引导引绳的绳头沿预定的导线展放通道上空飞行；直升机飞至铁塔上空，使导引绳落入导杆式滑车中，直升机飞至下一基铁塔。若导引绳线轴即将用尽，则直升机悬停，在张力场更换新的导引绳线轴，直升机继续进行飞行作业，直至将导引绳穿过放线段所有铁塔的导杆式滑车中。直升机飞到放线段末端的锚线场，缓缓下降，将导引绳锚于地面。本发明能减少大量高空施工人员配合工作，大幅度提高安全性和施工效率。
一种直升机导引方法

[实用新型]一种生态有机农业种植装置-CN201721017349.1有效
发明人： 王浩淼 -专利权人： 王浩淼
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业种植技术领域，且公开了一种生态有机农业种植装置，包括地基，所述地基顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的顶部固定连接有骨架，所述横梁顶部的中部固定连接有支杆，且骨架位于支杆的两侧，所述支杆的外侧固定安装有聚热层，所述聚热层的外侧套接有塑料膜。该生态有机农业种植装置，通过塑料膜两侧底部的集水槽，在雨水天气收集雨水，通过输水管输送到水箱的内部，通过增压泵将水箱内部的水通过连接管、出水管、三通阀门，最后由喷头喷洒，不仅节约了水资源，而且还可以储存水资源，在需要时利用，减少了种植成本，加强了水循环的利用，更加环保节能。
一种生态有机农业种植装置

[发明专利]一种防火光缆-CN201710918276.1在审
发明人： 王浩淼;王成忠;刘源 -专利权人：上海朗达电缆(集团)有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种防火光缆，其特征为防火光缆分为内层、中间层和外层，内层为加强件和垫层，中间层由环绕在内层外的一圈束管构成，所述的束管层外包覆有阻水带和隔热层，外层包覆在中间层外，所述的外层由阻水层、隔离层、防火层和外护套依次挤包形成。本发明的产品具有卓越的耐高、低温性能，可以长期处于温度‑40～200℃的环境下进行工作,使用年限可达70年；同时，优异的防火性能，耐火等级可达到GB12666.6的A级标准，即在950~1000℃火焰中燃烧90min,能够保持光纤通信正常进行，为逃生和救灾提供超长的时间保障。
一种防火光缆

[发明专利]一种基于POV的3D显示设备-CN201610511104.8在审
发明人：彭凯;王云;徐宵伟;马媛媛;高亚新;王浩淼;杨伟东;王兴权 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于POV的3D显示设备，包括底座、支撑单元、驱动电机、LED排架及LED控制和驱动单元；所述底座包含电源模块；所述驱动电机通过电机支架单元固定在底座上，驱动电机的转轴上部与支撑单元的旋转中心连接，支撑单元与LED排架连接；所述LED控制和驱动单元固定在支撑单元上，实现对驱动电机和LED排架的控制；其特征在于所述支撑单元包含放射状、等角度布置的支撑臂，支撑臂的臂长设置为不等长设置。
一种基于 pov 显示设备

[发明专利]一种电力供应商的评价及选择方法-CN201710468311.4在审
发明人：傅予;胡囡;雷振江;刘树吉;李钊;陈硕;王浩淼;陈龙;曹国强;刘坤;刘飞 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;南京南瑞集团公司;国家电网公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出一种电力供应商的评价及选择方法，涉及电力生产管理、电力电力供应商评价及管理技术领域。该方法以BMA(贝叶斯平均建模)算法为核心，通过利用相关维度数据，结合算法计算出电力供应商评价分值，用来实现电力公司在物资采购招标过程中电力供应商的客观选择。本发明通过选择算法，使用招标批次、采购方式、凭证类型、电力供应商分类等不同维度的数据统计，实现最优电力供应商的选择。
一种电力供应商评价选择方法

[发明专利]一种用于电动汽车充电桩的电缆及其制作方法-CN201610085043.3有效
发明人： 王浩淼;王成忠;刘源 -专利权人：上海朗达电缆（集团）有限公司
申请日： 2016-02-14 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H01B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动汽车充电桩的电缆，其特征在于所述的电缆由外包层和内芯构成，内芯由充电线芯和信号线芯构成，充电线芯与信号线芯的数量之比为11；每个充电线芯均由充电导体、设在导体外的充电绝缘层和充电滑移层构成；每个信号线芯均由两组信号导体和屏蔽层构成；外包层由外包滑移层、隔离层、编织层和护套层依次包裹而成。本发明同时设有充电线芯和信号线芯，即可作为电动汽车充电设备与充电接口的连接充电作用，同时具有对充电饱和、安全预警等方面的控制信号传输功能，还具有高柔软性，最小弯曲半径可达 5xOD（电缆标称直径），易于安装使用。良好的抗拉耐弯折性，采用滑移层结构，增加了弯曲性能。
一种用于电动汽车充电电缆及其制作方法

[发明专利]一种插电式混合动力汽车整车控制器仿真平台-CN201710560490.4在审
发明人：杨伟东;王浩淼;高继东;戎辉;刘全周;晏江华;刘铁山;田鑫;张蕾;李占旗 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种插电式混合动力汽车整车控制器仿真平台，包括测功机系统、数据处理模块、模拟整车系统和模拟环境系统；所述数据处理模块分别与测功机系统和模拟整车系统连接，用来为测功机系统和模拟整车系统提供实时数据交换；所述模拟环境系统与模拟整车系统连接；所述测功机系统用于得到真实电动机与真实发动机的特性参数；所述模拟环境系统用于提供外部环境信息和路况信息给模拟整车系统。该仿真平台可以对整车控制器进行与真实环境完全一致的仿真测试，通过测试发现存在的硬件设计和控制算法问题，减少整车控制器在实际调试中遇到的问题，提高整车控制器的开发效率，减少上车失误率，降低试验成本，提高产品质量，缩短HCU的开发周期。
一种插电式混合动力汽车整车控制器仿真平台

[实用新型]一种流利货架智能管理装置-CN201621052555.1有效
发明人：刘振波;孙天雨;赵宇东;李德伟;王珺;芦嘉辉;康勇;王浩淼;王佳晗;刘璐;徐婷婷;武珺;薛红;薛激光;周思成;王晨;戴志波;刘涛;刘志超;贺浩强 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国家电网公司;北京国金源富科技有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型属于电力技术领域，尤其涉及一种流利货架智能管理装置，具体是一种应用在流利货架内的储位检测及指示装置，该装置可自动检测货架上货物的有无，以及放置货物时的指引。本实用新型包括带有托盘的货架，在托盘上连接智能引导装置和红外检测装置。本实用新型由于在传统货架的基础上，增加了红外检测检测系统、导引指示系统的智能存储设备，具有结构简单，易操作的特点。并且可以实现数据的精准化管理，可实现计量器具在存取环节中的智能化管理，还可以通过控制终端的数据管理实现计量器具的先入先出。可以显著的节省工作时间，提高工作效率。
一种流利货架智能管理装置

[发明专利]直升机组立特高压输电铁塔的方法和吊具-CN201511019924.7有效
发明人：刘伟东;段文运;李磊;吴建军;苏秀成;张甲雷;武艺;黄克信;周永利;秦庆芝;汪骏;王弋;杜黎明;叶子;王浩淼;孙鸿博;焦国杰;李红军;陈晓健;李化旭;于翔;方平凯 -专利权人：国家电网公司;国网通用航空有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机组立特高压输电铁塔的方法和吊具，所述直升机组立特高压输电铁塔的方法包括以下步骤步骤1、直升机将该直升机组立特高压输电铁塔的塔腿段吊装固定于预定地点；步骤2、直升机将该直升机组立特高压输电铁塔的塔身吊装固定于该塔腿段上；步骤3、直升机将该直升机组立特高压输电铁塔的外侧横担吊装固定于该塔身的两侧。该直升机组立特高压输电铁塔的方法和吊具解决了特高压建设高峰期面临的难题，还解决了特殊地段困难施工的难题。该直升机组立特高压输电铁塔的成功对应用直升机吊装铁塔的施工技术推向更高的层次和扩大吊装塔型范围，其示范效应和社会影响均有着重大意义。
直升机组立特高压输电铁塔方法

[实用新型]化学试验台-CN201720094043.X有效
发明人： 王浩淼;徐玲 -专利权人： 王浩淼
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化学试验台，包括支腿和台面，所述台面由支腿支撑连接；所述抽风装置固定在台面的侧部；所述抽风装置的两侧开有滑槽；所述支架固定在抽风装置的前部两侧；所述支架上部设有销孔一；所述防护罩通过滑块沿滑槽上下滑动；所述防护罩两侧下部设有销孔二；所述方型槽由防护罩的一侧中间位置向下贯穿到底；所述翻转装置固定在支架的前部；所述销轴通过销孔一和销孔二固定连接支架和防护罩；所述防护罩的前部设置手柄；所述密封槽对应防护罩的下端设置；本实用新型的化学试验台，结构简单，防护效果较好，操作安全可靠。
化学试验台

[发明专利]一种基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人-CN201710113293.8在审
发明人：徐文福;王浩淼;刘天亮;牟宗高 -专利权人：深圳源创智能机器人有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人，属于机器人技术领域。本发明的基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人包括充电头、柔性臂、驱动绳以及驱动装置，所述充电头固设于所述柔性臂一端，所诉柔性臂另一端于所述驱动装置固定连接，所述驱动绳一端固设于所述柔性臂对应于所述充电头一端，所述驱动绳另一端与所述驱动装置固定连接，以使所述驱动装置拉紧或松开所述驱动绳，进而带动所述柔性臂运动。本发明的基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人具有可以适应狭小、恶劣的工作环境的优点。
一种基于闭环绳索驱动柔性充电机器人

[发明专利]一种六足双臂复合式移动机器人系统-CN201510628842.6有效
发明人：徐文福;常庆凯;王浩淼 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种六足双臂复合式移动机器人系统。此六足双臂复合式移动机器人系统，在六足移动平台上设置的机械臂，机械臂上设有的连接部件及大连接部件交错垂直连接，使得机械臂具有多自由度，一臂多能，由于自由度多，运动灵活，通过更换机械臂执行端的工具，可以实现不同的功能；同时可以通过实时操作机器人，提高机械臂的操作精度。柔性臂上搭载WIFI摄像头，观测范围更广泛；六足移动平台可用轮可用腿，越障能力和移动效率有保障。本发明适用于机器人领域。
一种双臂复合移动机器人系统

[发明专利]一种直升机避障系统-CN201510562816.8有效
发明人：汪骏;王和平;孟小前;沈建;郭晓冰;刘宁;于洋;王浩淼;吴建军;邹彪 -专利权人：国网通用航空有限公司;国家电网公司;国网浙江省电力公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种直升机避障系统，包括安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器；其中，毫米波雷达，用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息，发送至工控机；工控机，用于根据直升机的电机位置编码计算地物的方位角，并根据该方位角控制红外传感器转动；红外传感器，用于获取地物的红外影像信息，上传至工控机；在直升机运行过程中，工控机将地物的测距信息写入地物的红外影像信息，进行地物的距离和红外影像的融合，生成障碍物识别信息用于直升机避障。
一种直升机系统

[发明专利]一种蛇形机器人-CN201710114914.4在审
发明人：徐文福;王浩淼;牟宗高 -专利权人：深圳源创智能机器人有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形机器人，包含头部模块、身体模块和尾部模块，各模块均包括机体、与机体连接的轮子，以及舵机，所述机体包括上基板和下基板，上基板上连接有舵机，上基板与下基板通过舵机转动连接；其中，蛇形机器人各模块之间，前一模块的下基板与后一模块的上基板固定连接，舵机驱动下基板做基于正弦曲线的协同摆动。本发明一种蛇形机器人，通过设置相互连接的具有舵机和轮子的头部模块、身体模块和尾部模块，使用舵机驱动各模块自身及与其连接的模块使得蛇形机器人做基于正弦曲线的协同摆动，使得蛇身发生S型蠕动变化，驱动蛇形机器人在地面爬行，另一方面相互连接的模块化设计使得本发明结构简单，性价比高。
一种蛇形机器人

[实用新型]一种阻水架空绝缘电缆-CN201620964118.0有效
发明人： 王浩淼;王成忠;刘源 -专利权人：上海朗达电缆（集团）有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H01B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阻水架空绝缘电缆，其特征在于所述的绝缘电缆包括紧压导体层、嵌设在导体层中的阻水层；紧压导体层外依次包裹有内屏蔽层和绝缘层。使用时，本实用新型采用特征的紧压导体层，所述的紧压导体层由内而外共分为五层，每一层的导体数量均不同，层与层之间通过阻水纱层和阻水带层形成层层密闭环绕的效果，达到最佳的阻水目的，使得导体的每个节距内都形成单独的密闭环，保证了轴向防水、阻水的目的，提高了电缆的使用寿命。
一种架空绝缘电缆