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[发明专利]一种基于多传感器融合的爬塔机器人避障控制系统及方法-CN202211670563.2有效
发明人：高国;李文杰;魏志民;刘志东;王丽杰;李振;刘超;马骏;杜春阳;孟令健;曹涛;王斌;毛华;刘庆林;车晓钰;崔荣坤;栗世勇;詹云腾;杜祎;孟啸啸;潘光;李春雪;党国毅;张晓亮;王江 -专利权人：国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的爬塔机器人避障控制系统及方法，以实现电力爬塔机器人的可靠攀爬。系统包括多传感器感知单元、信号转换传输单元以及控制单元；所述多传感器感知单元包括横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感器；所述信号转换传输单元，用于将横梁检测传感器、脚钉检测传感器和接近限位传感器的感知数据进行转换后传输给所述控制单元；本发明提出利用电感接近传感器实现爬塔机器人两夹爪之间的有效行程限位，其中爬塔机器人单步有效行程不小于两横梁间距；利用超声波传感器实现横梁障碍的有效识别；提出利用超声波传感器实现脚钉障碍的有效识别，采用二次折弯板折射的方式实现脚钉的有效避障，效果较好。
一种基于传感器融合机器人控制系统方法

[实用新型]一种模块式拼装滤袋除尘器-CN202320800708.X有效
发明人：沈冬冬;王江;祝世铭;石兴祥 -专利权人：浙江聚英环保科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块式拼装滤袋除尘器，包括上盖、除尘器外框体、过滤单元、进风口法兰和出风壳，所述除尘器外框体顶部安装有上盖，除尘器外框体内腔上方横向安装有过滤单元支撑板，且过滤单元支撑板下方竖直固定有若干的过滤单元；所述过滤单元支撑板上方的除尘器外框体内腔为除尘器排风段，除尘器外框体上部侧面安装有出风壳，且出风壳上设有出风口；所述除尘器外框体侧面通过对接法兰固定有进风口法兰或盲板，进风口法兰上开有进风口；所述除尘器外框体下部连接有除尘器卸料桶，除尘器外框体下部四角均固连有支腿。本实用新型可以模块式生产、组合、使用的布袋除尘设备，减少定制、提升生产效率和节约安装周期。
一种模块拼装除尘器

[实用新型]一种数据传输装置-CN202320292103.4有效
发明人：吴威;吴明波;吴涛;李天平;谭建华;禹跃美;雷学良;徐思达;王江;朱立新;杨昶宇;齐心;王薇;张宏;周锐 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数据传输装置，包括外盒，所述外盒内部右侧滑动连接接线机，所述接线机左端设置调角组件且调角组件位于外盒内，所述外盒内部后壁左侧设置驱动设备的固定部，所述驱动设备的活动部连接纵向布置的双向螺杆且双向螺杆转动连接在外盒内，所述双向螺杆外端螺纹连接两个移动块且移动块位于调角组件左侧，两个所述移动块均滑动连接在外盒内部左壁上，两个所述移动块右端均活动安装呈倾斜布置的支臂的一端，两个所述支臂的另一端均活动设置在调角组件左端且两个支臂V形布置，该设计达到对接线机进行隐藏保护的目的，有效减少接线机损坏概率，提升使用寿命，安全性好。
一种数据传输装置

[实用新型]一种电磁脉冲焊接的泄漏电缆接头及电磁脉冲焊接设备-CN202223458485.8有效
发明人：黄昊;马耀宇;陈耀;何明智;王倩茜;吴明达;王江;朱渊;蒋剑;张亦兵;周媛;李垚;黄静 -专利权人：国网重庆市电力公司;国网重庆市电力公司市南供电分公司;国网重庆市电力公司经济技术研究院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电磁脉冲焊接的泄漏电缆接头及电磁脉冲焊接设备，接头包括上接头(1)、下接头(2)、垫环(3)、内导体接柱(4)、第一锥型锁紧套(5)、第二锥型锁紧套(6)；电磁脉冲焊接设备包括电源、储能系统、开关和材料加工平台；本实用新型提供一种利用电磁脉冲焊接的电缆接头，以解决现有的电缆接头对接时的没有额外可靠连接以及密封性较差的技术问题。本实用新型还提出了与上述泄露电缆接头配套使用的电磁脉冲焊接设备，该设备能够提高泄露同轴电缆通、馈线与连接头的安装质量及安装效率。
一种电磁脉冲焊接泄漏电缆接头焊接设备

[实用新型]一种用于矿山修复的智能灌溉系统-CN202223043037.1有效
发明人：夏强;丁茂;丁文强;刘文化;董烨文;孟建平;钮佳;王江;郝亚峰;王治国;樊大威;杨乐;王晓飞;杨亚军;赵轲;吕志玲;李二廷;周彦荣 -专利权人：北京美亚园林绿化有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿山修复的智能灌溉系统，涉及水肥一体化灌溉技术领域，第一连接管，所述第一连接管的外侧设有箱体，所述箱体顶端设有进料装置，所述箱体内部设有过滤装置，所述过滤装置包括主动辊、从动辊、滤布，本实用新型通过设有主动辊、从动辊、滤布，通过主动辊带动从动辊转动使滤布能够接住未能溶于水的化肥固体，再将化肥带入第二过滤盒中，对化肥固体进行收集，能够有效地对装置进行过滤，满足矿山修复过程中的日灌溉量需求，同时第二过滤盒处设有收集盒，能够通过收集盒对化肥固体进行实时收集，提升装置的使用寿命。
一种用于矿山修复智能灌溉系统

[实用新型]一种大坝进水口打捞机构及漂浮物收集装置-CN202223208819.6有效
发明人：赵蔚成;沈琦伟;刘标胤;王江;张杰雄;刘缘;甘雨呈 -专利权人：华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大坝进水口打捞机构及漂浮物收集装置，其包括安装框，所述安装框内壁连接驱动单元，所述驱动单元包括第一电机，所述第一电机一面连接所述安装框内壁；以及，打捞单元，所述打捞单元连接所述驱动单元；该种大坝进水口打捞机构通过安装框设置于水坝的进水口处，工作时，启动第一电机，驱动单元带动打捞单元转动，打捞单元即可将漂浮物打捞起来，实现持续打捞。
一种大坝进水打捞机构漂浮收集装置

[实用新型]一种连接管材的管件结构-CN202320119884.7有效
发明人：伍文勇;何群赞;浦相明;王江 -专利权人：吉安市盛泰金属制品有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16L33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接管材的管件结构，外螺直通包括依次连接的第一管体、第二管体和第三管体，第一管体的内壁和第二管体的内壁之间形成第一台阶，第二管体的内壁和第三管体的内壁之间形成第二台阶，第二管体和第三管体内套设有管材，管材抵接于第一台阶上；压帽套设于管材外壁上，且螺接于第三管体内壁；第一垫片套设于第三管体和管材之间，且位于第二台阶和压帽之间；卡簧套接于管材外壁上，且分别抵接于压帽和第一垫片之间，卡簧上开设有开口，通过旋紧所述压帽，缩小卡簧开口大小并抱紧管材，此时管材可为刚性管材，管材的内壁可通过芯子支撑，能够防止柔性管材因卡簧不断缩小，而导致管材脱落，通过拆装芯子，可增加管件结构适配性。
一种连接管材结构

[实用新型]一种夹持保护箱及其防冻装置-CN202223248954.3有效
发明人：赵蔚成;沈琦伟;刘标胤;王江;张杰雄;刘缘;甘雨呈 -专利权人：华能西藏雅鲁藏布江水电开发投资有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持保护箱及其防冻装置，其包括保护箱，所述保护箱包括箱体和放置台，所述放置台一面连接于所述箱体内壁，所述放置台开设腔体；以及，夹持机构，所述夹持机构包括第一电机和夹持板，所述第一电机一面设置于所述腔体内壁，所述夹持板一端贯穿放置台一面连接所述第一电机。本实用新型通过在保护箱内壁设置放置台，水电设备放在放置台一面，通过启动第一电机，第一电机带动两块夹持板向中间移动，直至贴合水电设备外壁，即可固定夹持水电设备，使其可以随时进行拆除维修。
一种夹持保护及其防冻装置

[实用新型]一种斜坡与反斜坡补偿电路-CN202320668336.X有效
发明人：丁炳荣;王江;张瑞丰 -专利权人：艾博白云电气技术（扬州）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了PWM控制领域内的一种斜坡与反斜坡补偿电路，包括斜坡补偿电流产生电路，斜坡补偿电流产生电路分别与振荡器和反斜坡补偿电路相连，反斜坡补偿电路与斜坡补偿电路相连，斜坡补偿电路相连与增益可变放大电路相连，增益可变放大电路与PWM比较电路相连，PWM比较电路与锁存器相连，锁存器与振荡器相连；等效于在峰值电流处叠加了一个斜率为m的增益，起到了斜坡补偿的作用，并且也使得峰值电流保持稳定，避免其降低，确保电路的带负载能力维持不变。
一种斜坡补偿电路

[外观设计]轨道车（重型）-CN202330171558.6有效
发明人：王江;曹敏杰;贾晓侠;刘芳;刘鹏;马学霞;陈育华;陈嘉 -专利权人：金鹰重型工程机械股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道车（重型）。2.本外观设计产品的用途：用于铁路线路检测、养护作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;后视图与主视图对称，省略后视图。
轨道重型

[发明专利]一种可快速安装的拼接式组合外墙及其安装方法-CN202310709407.0在审
发明人：王江;胡义;张晓波;吴华伟;钱元弟;薛晨 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速安装的拼接式组合外墙及其安装方法，属于建筑材料领域。本发明包括相对分布的两组外墙，还包括：拼接墙组件，分布于两组外墙的前后两侧，用于将两组外墙拼接；调节组件，设置于拼接墙组件上，用于调节控制两组外墙之间的距离；锁止组件，设置于外墙内部，用于将外墙与拼接墙组件之间卡合连接。本发明的的拼接结构，具备可调节两个外墙之间距离和安装稳定性好的优点，且操作便利，具有更好的适配性。
一种快速安装拼接组合外墙及其方法

[发明专利]支柱载荷监测装置及支柱载荷监测系统-CN202310299451.9在审
发明人：颜丙双;方利飞;张晓;唐彬;王洋;权峰军;马冰;刘红维;刘勇;王江;安春明;刘伟;田锦州;范伟;伊钟玉;郭瑞伟;赵科;孙志勇;蒋威;杨森 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地（榆林）开采工程技术有限公司;神木市三江能源有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿压监测设备技术领域，提供一种支柱载荷监测装置及支柱载荷监测系统，支柱载荷监测装置包括：底盘，所述底盘上限定出多个象限区域；多个压力枕，设置于所述底盘，多个所述压力枕与多个所述象限区域一一对应设置；顶盖，设置于所述压力枕上，且与所述底盘固定；其中，所述底盘和所述顶盖的截面积大于或等于待测支柱的截面积，实现待测支柱在截面内的全面监测，无需对监测数据进行换算，避免了受力不均造成的计算误差，提高了监测精度，同时每个象限区域内均布置有独立的压力枕，实现了对待测支柱各部分受力的独立监控，监测数据更加详细，有利于分析混凝土支柱的受力特点和顶板旋转下沉规律。
支柱载荷监测装置系统

[发明专利]一种便携式水位计-CN202310412944.9在审
发明人：樊旭;周灿华;王成;解超;王江;王骏秋;李江艳;谢雨婷 -专利权人：江苏省江都水利工程管理处
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式水位计，包括底座、卷尺部，卷尺部与底座可拆卸式装配，底座上安装有万向轮和电机；卷尺部设有摇柄，卷尺轴安装在卷尺部内，且卷尺轴上套装有卷尺轮，卷尺一端上安装有探头；选择性地通过摇柄或电机驱动卷尺轴收卷或释放卷尺；卷尺穿过探测座，探测座上安装有两个探测轮，且其中一个探测轮的轮轴与编码器的输入轴连接，卷尺移动时带动对应的探测轮转动，编码器探测对应探测轮的转动角度以换算卷尺的通过长度，以获取水位数据。本发明通过底座与卷尺部可拆卸式设计，可以利用底座的电机通过传动机构驱使卷尺收放，同时利用探测座、编码器探测卷尺的伸缩长度，以更加精确地测量水位。
一种便携式水位计

[发明专利]一种超快激光精密焊接系统及焊接方法-CN202310480458.0在审
发明人：张国栋;郭泽璇;程光华;王江 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明属于激光焊接技术领域，涉及一种超快激光精密焊接系统及焊接方法，焊接系统，包括沿着激光光路依次设置的超快激光源、激光脉冲时域整形模块以及聚焦透镜，激光脉冲时域整形模块包括设置在超快激光源和聚焦透镜之间的数控普克尔盒，还包括设置在数控普克尔盒与聚焦透镜之间的级联双折射晶体。本发明提供的超快激光精密焊接系统及焊接方法，能实现高精准度聚焦，保证激光在选区内扫描，焊接精密度高。
一种激光精密焊接系统方法

[发明专利]一种分路恒流温控分集水器-CN202310509375.X在审
发明人：何群赞;王江;浦相明;伍文勇 -专利权人：吉安市盛泰金属制品有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F24D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种分路恒流温控分集水器，涉及分集水器技术领域。本发明包括固定架，所述固定架的正面和背面分别固定有分水器和集水器，所述分水器和集水器之间通过分路管连接，还包括过滤装置，其中，过滤装置包括过滤筒、网面筒、叶片杆和刮板，所述过滤筒固定在分水器的进水口处，所述网面筒固定在过滤筒的内壁底部，所述叶片杆通过架板转动安装在过滤筒的内部，所述刮板固定在叶片杆的底部外壁处，且刮板与网面筒的顶部接触，所述过滤装置还包括抵触块、锥形环、限位环。本发明通过过滤装置的设置，使得水流推动叶片杆带动刮板将网面筒上粘附的杂质刮落，从而避免了杂质堵塞网面筒，影响分集水器使用的问题。
一种分路温控集水