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[发明专利]一种高光洁度、高抗热震性薄壁氧化锆坩埚的制备方法-CN202310048884.7有效
发明人：王来稳;王刚;李红霞;袁波;王文武;杜鹏辉;王曲 -专利权人：中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C04B35/48 文献下载
摘要：本发明属于耐火材料领域，涉及一种高抗热震性薄壁氧化锆坩埚的制备方法。所采用制备方法首先制备多孔陶瓷条，即以氧化钇全稳定氧化锆细粉、核桃壳粉和羟丙基甲基纤维素为原料挤出成型的泥条坯体经干燥、热处理后切成一定长径比的多孔陶瓷条。然后称取氧化钇全稳定氧化锆细粉和多孔陶瓷条加入含有石蜡、蜂蜡和油酸的搅拌锅内搅拌均匀后得到石蜡料。石蜡料经困料后倒入真空热压铸机料桶内，真空状态下搅拌均匀后注入坩埚模具内，然后迅速将0℃冰水或液氮注入模具外套的空腔内使注入模具内的浆料迅速冷却凝固成坩埚坯体以防止多孔陶瓷条沉降；坩埚坯体经脱脂后在燃气窑内高温烧成，即得到高光洁度、高抗热震性薄壁氧化锆坩埚。
一种光洁度抗热薄壁氧化锆坩埚制备方法

[发明专利]一种高发射率热防护涂层-CN202310307911.8在审
发明人：王曲;王刚;闫森旺;张一帆;杜鹏辉;王来稳 -专利权人：中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C23C4/073 文献下载
摘要：本发明属于热障涂层材料技术领域，涉及一种高发射率热防护涂层。涂层由内到外由粘结层、过渡层和高发射率层组成，其中，粘结层由NiCrAlY或NiCoCrAlY组成；过渡层由ZrO2‑La2Zr2O7组成；高发射率层LaAlO3‑CaZrO3‑ZrO2复合材料组成；过渡层的原料组成和重量分别为：氧化锆50‑80份，氧化镧20‑30份；高发射率层的原料组成和重量分别为：氧化镧60‑70份，氧化铝10‑30份，氧化锆5‑10份，掺杂剂Ⅰ5‑6份，掺杂剂Ⅱ6‑7份；本发明的高发射率热防护涂层辐射换热效率高、耐高温（涂层使用温度高达1600°C）、涂层高温稳定性高。
一种发射防护涂层

[发明专利]基于双目视觉进行目标检测的相机手眼标定方法及装置-CN202310300954.3有效
发明人：付美霞;王健全;卢一凡;王曲;孙雷;马彰超;李卫 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉手眼标定技术领域，特别是指一种基于双目视觉进行目标检测的相机手眼标定方法及装置，一种基于双目视觉进行目标检测的相机手眼标定方法包括：根据左眼相机数据和右眼相机数据进行立体匹配操作，获得深度图；根据左眼相机数据和改进YOLOv5目标检测算法，获得相机坐标系目标二维坐标；根据深度图和相机坐标系目标二维坐标，获得相机坐标系目标三维坐标；基于相机坐标系的目标三维坐标和执行器坐标系的目标三维坐标进行计算，得到平移旋转变换矩阵；根据平移旋转变换矩阵，基于双目相机和执行器进行标定。本发明是一种三维空间中针对于目标检测的高效、精准的手眼标定方法。
基于双目视觉进行目标检测相机手眼标定方法装置

[发明专利]一种镁铝尖晶石海绵陶瓷的制备方法-CN202210503313.3有效
发明人：王刚;梁鹏鹏;李红霞;王来稳;杜鹏辉;王曲 -专利权人：中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C04B38/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁铝尖晶石海绵陶瓷的制备方法，制备方法以Mg(OH)2微粉为镁源、Al2O3微粉为硅源，水为溶剂、加入适量有机单体、交联剂和发泡剂，经搅拌发泡，搅拌发泡后所形成的气泡，被有机单体胶联后所形成的聚合物均匀固定坯体中，为原位镁铝尖晶石纤维的生长提供空间,同时有机聚合物高温裂解后所形成的碳，有助于提供镁铝尖晶石合成所需还原气氛；随着反应的进行，镁铝尖晶石纤维大量生成且相互交联得到三维镁铝尖晶石海绵陶瓷。该方法简单易行，对设备要求简单，便于大规模工业化生产，所制备的镁铝尖晶石海绵陶瓷，密度低、弹性好、热导率低，在航空热密封、工业窑炉热防护、催化和过滤等工业领域的具有较好的应用前景。
一种尖晶石海绵陶瓷制备方法

[发明专利]一种基于数字孪生的虚拟带标签图像数据生成方法及装置-CN202310541734.X在审
发明人：付美霞;王健全;王振乾;王曲;孙雷;马彰超;李卫 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的虚拟带标签图像数据生成方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。包括：构建光源系统以及孪生相机模型；构建实际物体的3D孪生模型；对3D孪生模型进行表面镀膜；根据光源系统、孪生相机模型以及表面镀膜后的3D孪生模型，生成孪生场景的虚拟图像及对应的标签数据。本发明能够用数字孪生的方式，通过计算机自动输出大量带标签图像数据，将科研人员从重复性的数据标注工作中解放，推动深度学习普及应用。
一种基于数字孪生虚拟标签图像数据生成方法装置

[发明专利]一种气相渗入法增强莫来石陶瓷材料制备方法-CN202310046375.0在审
发明人：张琪;王刚;王曲;张一帆;梁鹏鹏;杜鹏辉;王来稳 -专利权人：中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C04B35/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种气相渗入法增强莫来石陶瓷材料制备方法。将制备好的莫来石陶瓷材料置于装有AlF3•3H2O粉体匣钵内，在1600℃下热处理6个小时，气相介质挥发渗入到莫来石陶瓷基体内部，发生气相反应，促进莫来石晶粒的异向生长，生成莫来石晶须，莫来石晶须填充陶瓷材料内部空隙，降低陶瓷材料气孔率，提高陶瓷材料体积密度，增强莫来石陶瓷高温力学强度。气相渗入的增强方式减少了低熔点化合在陶瓷坯体中的残留，避免助剂AlF3·3H2O在陶瓷材料内部烧蚀形成的气孔，又能在陶瓷结构中形成莫来石晶须增强陶瓷强度，增强效果明显，高温抗折强度最高可提高13~16%。
一种渗入增强莫来石陶瓷材料制备方法

[发明专利]一种基于机器视觉的云化PLC控制物料分拣方法及系统-CN202310140122.X有效
发明人：付美霞;王健全;吴健生;马彰超;孙雷;王曲;李卫 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的云化PLC控制物料分拣方法及系统，涉及智能物料分选技术领域。包括：物料输送系统根据设定的输送模式，将待分拣的物料输送至分拣区；机器视觉识别系统获取含有物料的图像，生成物料信息发送至云化PLC控制系统；云化PLC控制系统接收物料信息，生成分拣控制指令发送至分拣执行系统；分拣执行系统根据分拣控制指令完成物料分拣任务。本发明采用云化PLC软件方式实现控制功能，部署简单，冗余成本低。
一种基于机器视觉 plc 控制物料分拣方法系统

[发明专利]一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置-CN201711236803.7有效
发明人：罗海勇;陈绍猛;赵方;邵文华;王曲 -专利权人：中国科学院计算技术研究所;北京邮电大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用路径信息校准的射频定位方法和装置，包括：在定位区域及路径两侧均匀部署射频信标，测量并记录射频信标部署的位置坐标；用户通过定位终端解析射频信标的无线报文，得到射频信标的信标标识以及接收信号强度或无线信号飞行时间信息，并通过读取描述信标位置信息的信标部署文件，获取各射频信标的位置坐标，使用定位算法得到用户的初始位置估计坐标，然后进一步根据地图信息中的路径信息对初始位置估计坐标进行校准处理，得到最终位置坐标。由此本发明实现高精度的定位效果以及通过地图路径校准的方式可以将定位算法计算产生的定位结果输入到路径信息修正算法中进行定位坐标修正，改善用户体验。
一种使用路径信息校准射频定位方法装置

[发明专利]一种氢冶金领域用低密高强钙长石质隔热材料的制备方法-CN202211646839.3在审
发明人：杜鹏辉;李红霞;王刚;王来稳;孙小飞;王曲;袁波 -专利权人：中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C04B35/101 文献下载
摘要：本发明涉及一种氢冶金领域用低密高强钙长石质隔热材料的制备方法，属于氢气冶金领域。涉及的一种氢冶金领域用低密高强钙长石质隔热材料的制备方法，低密高强钙长石质隔热材料采用高岭土细粉、刚玉颗粒、刚玉细粉、氧化铝微粉、二氧化硅微粉、钙源为原料，以锯末为造孔剂，以纯铝酸钙水泥为结合剂，以FS 20为减水剂，以HVPV为增塑剂，加入水溶液，进行机械练泥；练泥完成后将泥料均匀投射填充在整个模具内，干燥完成后进行热处理得到低密高强钙长石质隔热材料。本发明制备的轻质隔热材料兼具轻质、高强、易加工等性能特点。
一种冶金领域用低密高强钙长石隔热材料制备方法

[发明专利]一种抗菌多孔过滤陶瓷球-CN202211340863.4在审
发明人：杜鹏辉;王刚;王来稳;王曲;李世鹏;袁波 -专利权人：中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司
申请日： 2022-10-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01D39/06 文献下载
摘要：本发明属于多孔材料技术领域，具体涉及一种抗菌多孔过滤陶瓷球。涉及的一种抗菌多孔过滤陶瓷采用电气石、麦饭石、椰壳炭、二氧化铈、氧化钛为原料，以纯铝酸钙水泥为结合剂，加入去离子水，通过滚球法制备球团，然后经陈化水洗后的得到水净化多孔陶瓷球；原料配比为：电气石粉20‑40%；麦饭石20‑30%；二氧化柿0.5‑1%；椰壳炭5‑15%；纯铝酸钙水泥10‑30%，氧化钛2‑10%；多孔陶瓷球的粒径为3000μm‑5000μm，气孔率为25‑60%，耐压强度为5‑20MPa。本发明具有较高的负离子释放功能、杀菌功能、良好的药用价值和水质净化能力。
一种抗菌多孔过滤陶瓷球

[发明专利]云化PLC环境下基于方向矢量的物料跟踪定位方法及系统-CN202210880766.8有效
发明人：王健全;付美霞;卢一凡;孙雷;王曲;王振乾;吴健生 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种云化PLC环境下基于方向矢量的物料跟踪定位方法及系统，涉及工业网络控制技术领域。包括：传送模块将待分拣的物料传送至视觉模块的检测区；视觉模块对检测区内的物料进行处理得到物料中物料点的信息，将物料点的信息传送至云化PLC控制模块；云化PLC控制模块接收物料点的信息，并向执行模块下达动作指令；传送模块将经过视觉模块处理的物料传送至执行模块的工作区；执行模块根据动作指令对工作区内的物料进行分拣，完成分拣任务。本发明能够减少因图像处理时间和执行机构动作时间不一致造成的物料信息重复上报现象，减少了因此导致的执行器误捡、空捡现象，达到了提高系统运行效率、减少资源耗费、保护系统部件安全的作用。
云化 plc 环境基于方向矢量物料跟踪定位方法系统

[发明专利]一种可调内阻的数字化程控电源电路及方法-CN202211039866.4在审
发明人：王曲;冯晓东;代坤;胡祀鹏;肖丹 -专利权人：重庆会凌电子新技术有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调内阻的数字化程控电源电路及方法，包括控制单元，控制单元的DAC控制码输出端组连接电压数模转换器，电压数模转换器的模拟输出端连接功率放大器的输入端，功率放大器的输出端连接电流采样电阻的一端，电流采样电阻的另一端作为数字化程控电源电路的输出端，电流检测放大器的两个输入端连接电流采样电阻的两端，电流检测放大器经电流模数转换器连接控制单元，电流采样电阻的另一端连接电压检测放大器的输入端，电压检测放大器经电压模数转换器连接控制单元。本发明采用两个ADC实时采集输出电压和电流，在内部实现电池内阻影响输出电压的计算过程，并通过控制DAC实时调整功率放大器的输出，实现可调内阻功能。
一种可调内阻数字化程控电源电路方法

[发明专利]一种涂层材料表面高温发射率测试方法-CN202210710811.5在审
发明人：王曲;王刚;李凌锋;张琪;杜鹏辉;王来稳;赵世贤;李虹屿;梁鹏鹏 -专利权人：中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种涂层材料表面高温发射率的测试方法，测试方法为将待测涂层材料涂敷于已标定发射率的刚玉耐火材料片的一侧表面，已标定发射率的刚玉耐火材料片的一侧表面不涂覆待测涂层材料；将非接触式红外测温仪分别对准已标定发射率的刚玉耐火材料片两侧表面的中心位置进行检测；通过未涂覆涂层刚玉耐火材料片一侧的非接触测温仪传送回来的信号，控制两个氧燃气喷枪的燃气及氧气的流量；氧燃气喷枪同时加热刚玉耐火材料片的两个表面，当已标定发射率的刚玉耐火材料片达到待测温度点，通过调节待测涂层一侧红外测温仪的发射率数值，当温度达到待测温度点时，即可得到待测涂层材料的表面发射率。本发明适用于各类材料的表面发射率的在线快速测量。
一种涂层材料表面高温发射测试方法

[发明专利]一种高纯氧化锆耐火陶瓷的近净成型制备方法-CN202210825564.3在审
发明人：王刚;梁鹏鹏;李红霞;袁波;冯志源;王来稳;杜鹏辉;王曲;张琪 -专利权人：中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C04B35/482 文献下载
摘要：本发明公开了一种高纯氧化锆耐火陶瓷的近净成型制备方法，分别以氧化锆粗、中、细颗粒、氧化锆细粉和氧化锆微粉为主要原料，水为分散介质和Isobam为固化成型剂，采用自引发成型技术近净尺寸制备高纯氧锆耐火陶瓷。该法所用固化成型剂Isobam为有机物，且添加量极少，在陶瓷烧结过程中极易分解干净，不会对材料的纯度产生影响；陶瓷制备过程中几乎没有线变化，实现高纯氧锆陶瓷的近净成型制备。该技术了填补了国内湿法近净尺寸成型制备高纯氧锆陶瓷的技术空白，对于降低复杂形状氧化锆材料的制造成本十分有利。
一种高纯氧化锆耐火陶瓷成型制备方法

[发明专利]一种频谱感知器的控制方法-CN202110553299.3有效
发明人：刘微;冯晓东;李松;代伟;王曲 -专利权人：重庆会凌电子新技术有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种频谱感知器的控制方法，包括如下步骤：步骤A：获取输入信号；步骤B：判断输入信号功率是否在满量程以内，如果是，转步骤C，否则转步骤I；步骤C：计算输入信号幅度绝对值；步骤D：查表得到幅度绝对值对应功率；步骤E：判断功率是否大于或等于设定功率容限，如果是，转步骤F；如果否，转步骤H；步骤F：完成增益控制，返回步骤A；步骤H：判断衰减值是否为最小，如果是，转步骤F；如果否，转步骤I；步骤I：将衰减值从最小值开始控制衰减，逐渐步进增加衰减值；步骤J：等待增益控制完成；返回步骤B。本发明通过数字处理器完成增益的控制，通过检测输入信号幅度与满量程之间的关系，动态调整射频增益值。
一种频谱感知控制方法

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