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[发明专利]一种用于肢体运动康复的机器人柔性穿戴装置-CN202110639134.8在审
发明人：谢龙汉;吴伟锋;王智厚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于肢体运动康复的机器人柔性穿戴装置，包括大腿穿戴机构、小腿穿戴机构和供压机构，大腿穿戴机构包括大腿穿戴外层支撑板、大腿穿戴内层气囊、位于大腿穿戴外层支撑板和大腿穿戴内层气囊之间的大腿穿戴中间柔性层以及固定在大腿穿戴外层支撑板上的大腿穿戴松紧调节结构；小腿穿戴机构包括小腿穿戴外层支撑板、小腿穿戴内层气囊、位于小腿穿戴外层支撑板和小腿穿戴内层气囊之间的小腿穿戴中间柔性层以及固定在小腿穿戴外层支撑板上的小腿穿戴松紧调节结构；大腿穿戴内层气囊和小腿穿戴内层气囊均与供压机构连接。在完成穿戴之后，供压机构可以向大腿穿戴机构和小腿穿戴机构提供气体，实现穿戴接触的柔性。
一种用于肢体运动康复机器人柔性穿戴装置

[实用新型]一种用于下肢康复训练的可穿戴移动式机器人-CN202020230238.4有效
发明人：谢龙汉;王智厚;黄国威;刘有为;刘彪;周子康;梁秉宏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于下肢康复训练的可穿戴移动式机器人。所述机器人包括可移动车身、可升降训练空间框架以及穿戴在人体下肢肢体上的一体式柔性穿戴执行器。本实用新型通过康复机器人辅助病人下肢进行自然步态康训练，降低康复治疗师的工作强度；采用集成了鲍登线在内的穿戴式柔性织物作为执行器，减少了机器人对人体下肢细微运动的干扰，有利于患者恢复自然的步态；采用移动式的车身设计增加了患者在康复过程中的乐趣和真实感，有利于提高康复疗效；采用半包围的工作空间的设计有利于保护患者在训练过程中的安全；通过调节双臂的刚度来适应不同身高的使用者。同时，通过视觉传感机构对下肢位置的追踪，提高患者完成康复任务的能力。
一种用于下肢康复训练穿戴移动式机器人

[发明专利]一种用于下肢康复训练的可穿戴移动式机器人-CN202010132873.3在审
发明人：谢龙汉;王智厚;黄国威;刘有为;刘彪;周子康;梁秉宏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下肢康复训练的可穿戴移动式机器人。所述机器人包括可移动车身、可升降训练空间框架以及穿戴在人体下肢肢体上的一体式柔性穿戴执行器。本发明通过康复机器人辅助病人下肢进行自然步态康训练，降低康复治疗师的工作强度；采用集成了鲍登线在内的穿戴式柔性织物作为执行器，减少了机器人对人体下肢细微运动的干扰，有利于患者恢复自然的步态；采用移动式的车身设计增加了患者在康复过程中的乐趣和真实感，有利于提高康复疗效；采用半包围的工作空间的设计有利于保护患者在训练过程中的安全；通过调节双臂的刚度来适应不同身高的使用者。同时，通过视觉传感机构对下肢位置的追踪，提高患者完成康复任务的能力。
一种用于下肢康复训练穿戴移动式机器人

[发明专利]安全支付装置及其安全支付方法-CN201611143331.6在审
发明人：周诗诚;王智厚;陈为凡;陈星如 -专利权人：仁宝电脑工业股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06F21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种安全支付装置及其安全支付方法。安全支付装置是提供一第一模式及一第二模式，其中第二模式为在一支付程序时接收一支付件的数据以进行安全支付的模式。安全支付装置包括一触控屏幕组、一支付单元、一中央处理单元及一安全微处理单元。触控屏幕组是供显示一操作介面接口及一安全支付介面，中央处理单元在第一模式下，通过操作介面接收一第一操作指令，当进入第二模式时，安全微处理单元由支付单元取得支付件的数据并通过安全支付介面接收一第二操作指令，以通过一认证信息与支付件的数据的比对结果开启支付件的支付功能。
安全支付装置及其方法