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[发明专利]吊篮式墙外微型喷涂机器人-CN202011465315.5在审
发明人：陈金海;王文剑;袁琦堡;赵金明;谢汇华 -专利权人：上海雅跃智能科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种吊篮式墙外微型喷涂机器人，包括：升降装置，固定于待施工建筑上；墙外微型喷涂机器人；升降钢丝绳，一端绕置于所述升降装置上，另一端与所述墙外微型喷涂机器人相连接。本发明的吊篮式墙外微型喷涂机器人可以广泛应用在建筑外墙施工，装修喷涂作业上，可以实现安全、高效、环保的喷涂作业，可以显著提升工作效率，实现解放劳动力，降低成本，减少对人体危害，可以智能检测喷涂，且所述墙外微型喷涂机器人只要把喷头，涂料更换就可以实现建筑外墙的清洗及喷漆。
吊篮式墙外微型喷涂机器人

[外观设计]爬架智能控制系统主控箱-CN202030511036.2有效
发明人： 王文剑;黄钦亮;严亚文 -专利权人：广东星层建筑科技股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：爬架智能控制系统主控箱。2.本外观设计产品的用途：用于安装爬架智能控制系统的主控设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能控制系统主控

[实用新型]一种全自动管桩对接焊接机器人-CN202021876286.7有效
发明人： 王文剑;陈金海;袁琦堡;赵金明;谢汇华 -专利权人：上海雅跃智能科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种全自动管桩对接焊接机器人，包括圆环定位底座、圆环焊接机器人小车装置、机器人小车动力装置、底座固定件、全自动双枪焊接机器人和电气控制装置；圆环定位底座和底座固定件配合安装在需要焊接的管桩的外周上，圆环焊接机器人小车装置和机器人小车动力装置固定在圆环定位底座上；机器人小车动力装置通过齿轮驱动圆环焊接机器人小车装置做圆周运动；从而对管桩进行焊接。本实用新型可以广泛应用在管桩对接焊接工程上，可以实现快速拆装，简单安装，定位准，焊接高效，可以显著提升工作效率，实现解放劳动力，降低成本，减少对人体危害。可以智能检测焊接距离，圆周多枪同时焊接功能。
一种全自动对接焊接机器人

[外观设计]爬架智能控制系统分控箱-CN202030509969.8有效
发明人： 王文剑;黄钦亮;严亚文 -专利权人：广东星层建筑科技股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：爬架智能控制系统分控箱。2.本外观设计产品的用途：用于安装爬架智能控制系统的分控设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
智能控制系统分控箱

[发明专利]一种线路板覆盖膜贴合方法-CN202110064409.X在审
发明人：丁克渝;刘会敏;王文剑 -专利权人：深圳市实锐泰科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H05K3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路板覆盖膜贴合方法，包括以下步骤：取不含胶层的覆盖膜，覆盖膜具有相对设置的第一表面和第二表面，在覆盖膜的第一表面上丝印一层透明油墨并进行预烘烤，使液态透明油墨固化形成透明油墨层，并附着凝固在覆盖膜的第一表面上；在覆盖膜的第二表面上贴附聚四氟乙烯层；对透明油墨层进行曝光、显影，曝光、显影图形按照要贴合的区域图形进行制作；将已进行曝光、显影的透明油墨层与线路板进行压合；去除四氟乙烯层；按照要贴合的区域图形对覆盖膜制作成型。本发明采用先整体压合覆盖膜，再通过激光烧蚀或冲切的方式形成所需的区域图形，有效提高覆盖膜贴合的精度和可靠性。
一种线路板覆盖贴合方法

[发明专利]金手指制作方法和电路板-CN202110064933.7在审
发明人：罗岗;刘会敏;王文剑 -专利权人：深圳市实锐泰科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种金手指制作方法和电路板，其中，该金手指制作方法包括：在电路板半成品上制作金手指、金手指引线和多条金手指分路引线；在金手指分路引线上制作垫片层；在电路板半成品上制作覆盖层，并在金手指的对应位置对覆盖层进行开窗处理；对金手指分路引线通电，进行电金加工，使金手指表面镀金；在垫片层所在区域制作槽孔，切断金手指分路引线；去除覆盖层和垫片层。上述金属化半孔制作方法，在电路板半成品上制作金手指分路引线，采用分路的形式，降低了单根金手指引线的线路宽度，并在金手指分路引线上制作垫片层，能够防止槽孔加工过程中铜皮拉扯、铜皮起翘等问题。上述金手指制作方法有利于提升金手指的制作品质和可靠性。
手指制作方法电路板

[实用新型]多用途内墙处理机器人-CN202021098610.7有效
发明人：陈金海;王文剑;袁琦堡;吴境莹;赵金明;谢汇华 -专利权人：上海雅跃智能科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及多用途内墙处理机器人，移动转弯装置，升降装置，升降侧挡板组件，上固定座体，执行机器人装置，电气控制装置；所述移动转弯装置的顶部连接有升降装置；所述升降装置的顶部连接有上固定座体。通过移动转弯装置，实现空间的移动转弯；通过升降装置，实现空间高度变化动作；通过升降侧挡板组件，实现防尘，防杂物进入系统内部；通过上固定座体上连接固定执行机器人装置，下连接固定升降装置，通过执行机器人装置，实现内墙最终处理，打磨，拉毛，粉刷等，最终实现无死角工作。
多用途内墙处理机器人

[实用新型]一种基于爬架的巡检机器人-CN202021097734.3有效
发明人：吴境莹;王文剑;袁琦堡;陈金海;赵金明;谢汇华 -专利权人：上海雅跃智能科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于爬架的巡检机器人，包括底盘以及设置于底盘上的摄像模组、行走机构、行走驱动装置、电控箱和供电装置。本实用新型的目的在于针对确保爬架正确组装，维持良好的使用状况；对建筑物外墙建造及完成情况进行检查并及时发现问题提高建造过程的效率，减少作业人员的工作量；针对使用环境空间小，转弯拐角小，弯道多的特点需要巡检机器人更加灵活实时巡检建筑作业状况，保障作业安全等问题。
一种基于巡检机器人

[实用新型]一种基于物联网爬架交底授权系统-CN202021034627.6有效
发明人：李柏威;王文剑;黄钦亮 -专利权人：广东星层建筑科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬架技术领域，尤其涉及一种基于物联网爬架交底授权系统，所述系统包括移动终端、mqtt服务器、tcp服务器、4G通讯模块、爬架控制箱；所述移动终端与mqtt服务器通过无线通信方式连接、所述mqtt服务器与tcp服务器连接、所述tcp服务器与4G通讯模块连接、所述4G通讯模块与爬架控制箱连接；本实用新型可以有效保证安全交底工作的执行，保证爬架的正确安装，完成对爬架进行全方位的检查和测试，确保爬架能够正常投入使用，避免施工过程中故障和意外的出现，全面提高施工安全、减少不必要的风险；可用移动端手机完成交底工作，便于在工地进行记录和管理。
一种基于联网交底授权系统

[实用新型]一种爬架-CN202021034629.5有效
发明人：徐小勇;王文剑;郑冬冰 -专利权人：广东星层建筑科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬架技术领域，尤其涉及一种具有监测装置的爬架，包括附着支座、防坠器、监测装置和销轴；所述防坠器与附着支座之间通过销轴实现可拆卸连接；所述监测装置固定于所述附着支座上；所述监测装置与爬架的电子监控系统电性连接；电子监控系统可瞬间自动识别防坠器的工作状态，由耗时长的人工逐一检查的工作改变为电子监控系统自动识别，降低了人力成本并提高工作效率；而且不存在漏检的问题，提高了爬架的可靠性，大大降低了安全隐患，有利于我国建筑施工安全水平的提高。
一种

[实用新型]一种管桩快速对接及自动焊接设备-CN202021876358.8有效
发明人： 王文剑;赵金明;袁琦堡;谢汇华;陈金海 -专利权人：上海雅跃智能科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及管桩焊接技术领域，具体涉及一种管桩快速对接及自动焊接设备，包括基架、定位调整机构、导轨、焊接小车以及控制系统，所述基架固定于管桩，所述定位调整机构安装于基架，用以实现两管桩的快速对接，所述导轨安装于定位调整机构，所述焊接小车设置于导轨且可沿导轨圆周方向移动，用以实现两管桩的自动焊接；本实用新型大大降低了人工成本，且提高了焊接效率以及质量，实现了快速焊接和自动焊接。
一种快速对接自动焊接设备

[实用新型]带有触发组件的防坠导座-CN202020278736.6有效
发明人： 王文剑;沃佳龙;袁琦堡;赵金明 -专利权人：上海雅跃智能科技有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E04G3/32 文献下载
摘要：本发明提出了一种带有触发组件的防坠导座，包括竖立的导轨，所述导轨前侧放置水平的导座，所述导座通过卡钳与所述导轨配合接触，所述导座上部铰接有与导轨配合的支顶器；所述导座下部设有触发组件。本发明提出一种采用弧形弹簧的防坠导座，由密闭的两个对称安装的弧形弹簧来代替裸露在外还要起到定位作用的摆针弹簧，方便对密闭室内的弧形弹簧进行黄油防锈保养，通过调节触发器和导座的连接螺栓相对于导座的旋转角度，可以可解决摆针弹簧选型难、定位难、易失效、易生锈、使用寿命短、维护任务量大等问题，采用对称安装的方式很好地避免了弹簧对触发杆的影响，保证了工作精度。
带有触发组件防坠导座

[实用新型]一种基于BIM的爬架智能安全监测及预警系统-CN202021034642.0有效
发明人：李柏威;王文剑;黄钦亮 -专利权人：广东星层建筑科技股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G08B25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬架技术领域，尤其涉及一种基于BIM的爬架智能安全监测及预警系统，包括包括PLC控制器、传感器、4G通讯板、TCP服务器、MQTT服务器、平台服务器，所述爬架的架体表面分布设置有传感器；所述PLC控制器与4G通讯板有双向信号连接，所述4G通讯板与TCP服务器有双向信号连接，所述TCP服务器与MQTT服务器有双向信号连接，所述平台服务器的输入端信号连接有TCP服务器；本实用新型在爬架已有安全预防措施的基础上，对爬架安全进行智能实时监测，进一步提升爬架的安全性能，并提升爬架施工的管理水平。
一种基于 bim 智能安全监测预警系统

[实用新型]无人机设备舱及无人机-CN202021703308.X有效
发明人：李珂;尚栢荣;陈万里;王文剑;凡洪林 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人机设备舱及无人机，无人机设备舱包括套筒和设备舱段蒙皮，其中，套筒内包括多个设备安装区，多个设备安装区内设置有用于固定机载设备的连接装置，每个设备安装区的体积与其安装的机载设备相适配，多个设备安装区布满套筒内部空间，其中，设备舱段蒙皮，设备舱段蒙皮的内表面贴合套筒的外表面，设备舱段蒙皮和套筒之间通过连接件连接。多个设备安装区立体式布局，弱化了层的概念，侧重于块的组合，通过多个设备安装区立体式布局能够充分的利用设备舱的空间。
无人机设备

[发明专利]用于通信的方法、终端设备和网络设备-CN201711182970.8有效
发明人： 王文剑;李知航;孙欢 -专利权人：上海诺基亚贝尔股份有限公司;诺基亚通信公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本公开实施例涉及用于通信的方法、终端设备和网络设备。终端设备处的方法包括：基于下行链路参考信号的测量，确定干扰小区的信息；向终端设备的服务小区的网络设备发送参考信息，参考信息包括用预定的模拟波束矢量或波束矩阵预编码的上行链路参考信号、预定的模拟波束矢量或波束矩阵的信息和干扰小区的信息；从网络设备接收优化的模拟波束矢量或波束矩阵；以及基于优化的模拟波束矢量或波束矩阵，确定混合波束矢量或波束矩阵。网络设备处的方法包括：接收参考信息；基于参考信息，确定优化的模拟波束矢量或波束矩阵；以及将优化的模拟波束矢量或波束矩阵发送给终端设备。由此实现小区间干扰的降低和整个网络性能的改善。
用于通信方法终端设备网络设备