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[实用新型]一种限位摇摆铰及具有分级防护的自复位耗能高墩体系-CN202321169977.7有效
发明人：刘青;王志鲁;罗海林 -专利权人：上海同济绿建土建结构预制装配化工程技术有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：一种限位摇摆铰及具有分级防护的自复位耗能高墩体系，其包括：桩基及其上的承台；两墩柱，分别竖直设置于所述承台上两侧，且，墩柱下端与承台采用限位摇摆铰连接；盖梁及其上的上部结构，设置于所述两墩柱的上端，且，预应力筋贯穿上部结构、盖梁、墩柱、限位摇摆铰和承台，将五者锚固；消能机构，安装于两墩柱之间。本实用新型所述具有分级防护的限位摇摆双柱式自复位耗能高墩体系，可以兼顾解决地震作用下的高墩柱脚易开裂、中上部变形过大等典型问题，实现“小震不坏，中震可换，大震可修”的设计理念。
一种限位摇摆具有分级防护复位耗能体系

[发明专利]基于阵列移动传感器的桥梁模态参数识别方法-CN202310675834.1在审
发明人：杨永斌;李智;王志鲁;刘珍;杨铭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列移动传感器的桥梁模态参数识别方法，通过在测量车的车轴上线性阵列布置传感器，利用多个传感器采集桥梁的竖向振动响应，能够克服现有的单个传感器采集数据量少的局限性；通过多个传感器采集的竖向振动响应得到不同竖向振动响应之间的互协方差响应，克服传统信号处理技术存在频率分辨率的弊端以及噪声对辨识结果精度的影响；通过将改进的小波变换和奇异值分解技术相结合，用于处理阵列移动传感器记录响应的协方差，利用得到的互协方差响应进一步识别桥梁的模态参数，桥梁的模态参数的辨识不会受到信号长度、信号分析技术低分辨率以及现场测试环境等不利因素的限制和干扰，能够快速，高效，准确地辨识桥梁模态参数。
基于阵列移动传感器桥梁参数识别方法

[发明专利]基于车辆振动信号的桥梁振型识别方法-CN202310675815.9在审
发明人：杨永斌;李智;王志鲁;刘珍;杨铭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆振动信号的桥梁振型识别方法，包括如下步骤：步骤一：将传感器布置在测量车车轴的中央位置或布置在位于测量车车轴中央正上方的车厢上；步骤二：采用牵引车引导测量车匀速驶过待测桥梁，在测量车在待测桥梁上行驶过程中，记录传感器检测得到的竖向加速度响应；步骤三：构建车辆和桥梁的平衡方程，求解得到测量车的竖向加速度响应的解析式；步骤四：通过竖向加速度响应得到待测桥梁的固有频率范围；步骤五：基于桥梁固有频率范围，利用零相位滤波方法从测量车的竖向加速度响应中分离得到的桥梁模态分量；步骤六：利用希尔伯特变换提取桥梁各阶模态分量的瞬时幅值：步骤七：修正瞬时幅值，得到免疫桥梁阻尼影响的桥梁振型。
基于车辆振动信号桥梁识别方法

[发明专利]基于阵列移动传感器的桥梁模态参数评估系统-CN202310675826.7在审
发明人：杨永斌;李智;王志鲁;刘珍;杨铭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于阵列移动传感器的桥梁模态参数评估系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台和数据输出及显示终端；现场测量系统包括测量车系统、数据采集模块、数据转换模块、数据通信模块和数据存储模块；测量车系统包括测量车和用于引导测量车移动的牵引车，测量车上设有一根车轴，车轴分别与转轴和滑轴垂直；车轴上线性阵列布置有传感器；数据采集模块采集传感器测量得到的竖向振动响应数据，数据转换模块进行数据转换，数据通信模块将竖向振动响应数据传输至数据存储模块进行存储；数据分析处理平台用于根据采集得到的竖向振动响应数据进行桥梁模态参数识别；数据输出及显示终端用于实时输出和显示数据分析处理平台的计算结果。
基于阵列移动传感器桥梁参数评估系统

[发明专利]基于车辆振动信号的桥梁振型修正系统-CN202310675803.6在审
发明人：杨永斌;李智;王志鲁;刘珍;杨铭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆振动信号的桥梁振型修正系统，包括现场测量系统、数据分析处理平台和数据输出及显示终端；现场测量系统包括测量车系统、数据采集模块、数据转换模块、数据通信模块和数据存储模块；测量车系统包括测量车和牵引车，测量车可绕一转轴相对于牵引车转动、并可沿一滑轴相对于牵引车移动；测量车车轴的中央位置或位于车轴中央上方的车厢上安装有一个传感器；数据采集模块采集传感器测量得到的竖向加速度响应，数据转换模块进行数据转换，数据通信模块将数据传输至数据存储模块进行存储；数据分析处理平台用于根据采集得到的竖向加速度响应数据进行桥梁振型识别；数据输出及显示终端用于实时输出和显示数据分析处理平台的计算结果。
基于车辆振动信号桥梁修正系统

[发明专利]一种联合卡尔曼滤波的桥梁路面平整度间接精准识别方法-CN202111668962.0有效
发明人：杨永斌;王志鲁;王保全;陈斌 -专利权人：重庆大学;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明属于桥梁维护管理技术领域，具体涉及一种联合卡尔曼滤波的桥梁路面平整度间接精准识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在测量车上布置加速度传感器，构建测量系统，建立动力平衡方程；步骤2.采集加速度数据：测量车匀速驶过待测桥梁，信号采集系统记录传感器数据，得到竖向加速度数据；步骤3.获取速度和位移数据：对步骤2中所得的加速度响应对时间t进行积分得到速度响应，再次积分可得到位移响应；步骤4.构建测量车系统的状态向量和状态方程；步骤5.构建测量车的观测向量和观测方程；步骤6.联合卡尔曼滤波算法反演桥梁路面平整度。本方法可精准识别桥梁路面平整度，具有快速、经济、易于操作、机动性强等优点。
一种联合卡尔滤波桥梁路面平整间接精准识别方法

[发明专利]用于强化桥梁间接测量功效的“无频”检测车及设计方法-CN202111574769.0有效
发明人：杨永斌;王志鲁;李智;陈斌;史康;徐昊 -专利权人：重庆大学;招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明属于桥梁健康监测领域，提出了一种用于强化桥梁间接测量功效的“无频”检测车及其设计方法。本发明通过理论推导，发现了车辆频率与桥梁频率的理论联系，基于此设计了无频检测车，以天然排除车辆响应中车辆自身的干扰因素，进而保证车体响应频谱中的桥梁频率不受车频的干扰。该无频检测车的自振频率不会对桥梁频率的辨识产生影响，对桥梁频率幅值具有放大作用。
用于强化桥梁间接测量功效检测设计方法

[实用新型]一种基于阻尼板的耗能缓冲限位减隔震支座-CN202222713943.1有效
发明人：郑越;方成;王志鲁;于盛鑫;曹晨;游新;孙传胜;梁世春;伍二发 -专利权人：同济大学;上海璟栗技术中心
申请日： 2022-10-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：一种基于阻尼板的耗能缓冲限位减隔震支座，包括支座本体，支座本体设有上下两个支座板，其特征在于：还包括“剪切板‑导轨棒”组件和螺栓，设置并可活动限位于上下两个支座板之间。本实用新型具有构造清晰新颖、可提供三阶段耗能缓冲限位能力、在地震作用下具有良好的减震限位能力，具有较好的耗能能力，且既可以参与新建筑的建设，也可以实现装配式安装，可减少震后更换和修复；可抵御洪水或海啸等产生的上浮力和水平的冲击力；防止弯桥在温度变化作用下向外产生的爬移；防止独柱墩桥梁在重车偏载作用下发生倾覆。因此使用场景丰富。
一种基于阻尼耗能缓冲限位减隔震支座

[发明专利]一种装配式剪切板三阶段耗能缓冲限位减隔震支座设计方法-CN202211368630.5在审
发明人：郑越;方成;王志鲁;于盛鑫;曹晨;游新;董优;张新波;刘新国 -专利权人：同济大学;上海璟栗技术中心
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：装配式剪切板三阶段耗能缓冲限位减隔震支座设计方法，包括支座本体，步骤1在支座本体的上下两个支座板边缘设有可活动的“剪切板”，活动限位于上下两个支座板之间；步骤2外部输入振动能量时，“剪切板”实现良好的耗能减震作用，支持自由滑动阶段、剪切板剪切耗能阶段以及剪切板拉伸限位阶段。构造清晰新颖、可以实现装配式安装方式、使用场景丰富、可为结构提供三阶段耗能缓冲限位能力、在地震作用下具有良好的减震和限位能力、可减少震后更换和修复的难度，且具有较好的耗能能力；可抵御洪水或海啸等产生的上浮力和水平方面的冲击力；防止弯桥在温度变化作用下向外产生的爬移；也可以防止独柱墩桥梁在重车偏载作用下发生倾覆。
一种装配式剪切板阶段耗能缓冲限位减隔震支座设计方法

[实用新型]一种农业种植用药剂喷洒装置-CN202221981684.4有效
发明人：于红梅;王志鲁;高来柱 -专利权人：莘县农业农村局
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植用药剂喷洒装置，包括底座，以及喷洒结构；洒结构安装在底座上；喷洒结构包括：移动组件，搅拌组件和调节组件；移动组件安装在底座上，搅拌组件安装在底座上，调节组件安装在底座上；本实用新型农业种植技术领域，具备以下有益效果：设备无需工人背带到种植处，较小了工人的劳动强度，且移动的过程中设置有缓冲功能，保护了底座上的结构；设备具有搅拌功能，在移动的过程中，可以对药剂进行搅拌，使得药剂与水混合的更加充分，不会发生浓度不均匀的情况发生，从而提高了药剂的喷洒效果；可以对高处的植物进行喷洒药液，使得设备的使用面更广，提高了喷洒装置的使用率。
一种农业种植用药喷洒装置

[发明专利]一种用于桥梁频率信号强化识别的测量车系统-CN202011273306.6有效
发明人：杨永斌;王志鲁;史康;徐昊;杨子仪 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：一种用于桥梁频率信号强化识别的测量车系统，特征是，设计为：测量车系统包括两部分：测量车本身及其两个振动信号放大器，第一振动信号放大器、第二振动信号放大器；其中，振动信号放大器由竖向刚臂、柔性悬臂、刚性质量块三部分构成，形成单自由度的弹簧‑质量系统；第一振动信号放大器抑制了整个测量系统中测量车车体频率的干扰，同时第二振动信号放大器放大整个测量系统中桥梁频率幅值；如此，从根本上做到提高信噪比，提高桥梁频率指纹参数的识别效果；其中，牵引车本身作为牵引设备提供系统动力，拉动测量车系统行驶过待测桥梁，测量车产生的振动信号被固定于车厢上第二振动信号放大器的竖向加速度传感器记录，输出测量系统的测量信号。
一种用于桥梁频率信号强化识别测量系统

[实用新型]一种农业种植用育种装置-CN202221748163.4有效
发明人：高来柱;于红梅;王志鲁 -专利权人：莘县农业农村局
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植用育种装置，包括育苗床以及支撑座，支撑座安装在鱼苗床上，支撑座上设置有可移动支撑结构、喷淋组件以及压紧组件，可移动支撑结构安装在支撑座上，喷淋组件安装在可移动支撑结构上，压紧组件安装在育苗床上，可移动支撑结构包括：驱动电机、定位块、双向螺纹丝杠、两个支撑架、一对滑块、一对导向杆、一对滑杆以及两对移动块；本实用新型涉及农业种植技术领域，具备以下有益效果：本案设置有可移动支撑结构，通过可移动支撑结构各部件之间的配合，可以对塑料膜进行稳定支撑，塑料膜覆盖在可移动支撑结构上，保证结构的稳定，避免出现倒塌的情况。
一种农业种植育种装置

[发明专利]一种基于车辆振动信号的桥梁支承弱侧端快速检测方法-CN202210986213.0在审
发明人：杨永斌;王志鲁 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：一种基于车辆振动信号的桥梁支承弱侧端快速检测方法,本发明所涉及的检测技术为“间接测量法”，仅需将传感器安置于过桥车辆(测量车)之上，无需将传感器安置于桥梁之上，其能大幅提高检测效率，且不会干扰正常交通。本发明提出了一种基于过桥车辆振动信号的桥梁支承弱侧端检测方法，其能够快速、准确筛查出左右支承不一致的桥梁，判别出桥梁支承弱侧端，为桥梁支承的定点精细化人工核检提供参考依据。本发明检测方法可以排除路面不平整度的影响，可以排除车体自身振动干扰，对桥梁弱支承端敏感。
一种基于车辆振动信号桥梁支承弱侧端快速检测方法

[发明专利]一种基于测量车振动响应的桥面响应重构方法-CN202110102800.4有效
发明人：杨永斌;徐昊;王志鲁;史康 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于测量车振动响应的桥面响应重构方法，步骤为：1)将若干加速度传感器固定在单轴测量车的车轴上；2)牵引设备为单轴测量车提供动力，令单轴测量车匀速驶过待测桥梁；3)信号采集系统计算单轴测量车的第一加速度响应和第二加速度响应4)建立单轴测量车匀速驶过待测桥梁的运动微分方程；5)建立桥梁接触点加速度响应与车体加速度响应之间的关系方程；6)对桥梁接触点加速度响应进行解耦，得到解耦方程；7)解算解耦方程，得到桥梁表面加速度响应。本发明从测量车响应中消除其自身竖向振动和沿着车轴转动的影响，以重构桥梁表面的加速度响应，实现对桥面振动信号的精准识别。
一种基于测量振动响应桥面方法

[发明专利]万向传感器固定装置-CN202010012646.7有效
发明人：杨永斌;王志鲁;莫向前 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种能方便且精确地将传感器固定于具有任意倾斜角度的被测物表面上的万向传感器固定装置，实现对被测物任意角度的振动信号测试。包括：基座、齿条、齿轮、两弹簧销轴和吸盘。本发明所提供的固定装置，传感器与其可脱离，适用于大多数螺栓连接的传感器；以齿轮作为转动装置实现对传感器对被测物任意角度的调节，同时在齿轮的下方设置与其啮合的齿条，通过齿轮、齿条及弹簧销轴协同传动作用，实现对传感器的任意角度转动和固定，进而实现对被测物任意角度的振动信号测试，极大可能拓展传感器的适用范围；结构合理、可靠，具有测量精度高、安装方便快捷、适用范围广的特点。
万向传感器固定装置

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