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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动驾驶数据筛选方法、系统、电子设备和存储介质-CN202310527851.0在审
发明人： 王尔辛 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/72 文献下载
摘要：本发明涉及数据筛选技术领域，尤其涉及自动驾驶数据筛选方法、系统、电子设备和存储介质，自动驾驶数据筛选方法包括：接收原始数据，将原始数据进行存储，并通过深度学习模型对原始数据进行推理获得元数据；将元数据作为逻辑数据筛选器的输入进行筛选，筛选后输出为保留元数据的索引，所述保留元数据为通过逻辑筛选器筛选出需要保留的元数据；生成待标注数据子集；对外分发进行人工标注，审核质检，入库。本发明旨在降低标注成本和提高标注数据的质量，还能够加快深度学习模型的性能迭代和对于特定场景的泛化性能。
自动驾驶数据筛选方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于多视图的点云语义分割模型、方法、设备及存储介质-CN202310478668.6在审
发明人： 王尔辛 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及数据分析技术领域，公开了一种基于多视图的点云语义分割模型、方法、设备及存储介质，该方法通过多个编码视图类型对目标点云数据进行编码，得到多个点云编码视图和对应的视图索引信息，分别获取各点云编码视图的视图特征向量，并根据视图索引信息对各视图特征向量进行特征索引，得到每个点云坐标点分别在各点云编码视图中的坐标点特征，并根据基于坐标点特征融合得到的融合特征张量确定语义分割结果，相较于通过单一的点云数据处理方式实现语义分割算法，通过多视图实现了语义分割算法，克服了单一点云数据处理方法存在的语义分割缺点，提高了语义分割算法的算法准确性。
基于视图语义分割模型方法设备存储介质

[发明专利]可行驶区域预测方法、模型、装置及车辆-CN202210844113.4在审
发明人： 王尔辛 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种可行驶区域预测方法、模型、装置及车辆，该模型包括网格化模块、点特征提取模块、散点化模块、特征提取主干模块，以及语义分割预测模块，通过基于目标点云进行特征提取和语义分割，一方面不再依赖于图像的分割精度，受距离影响较小，另一方面，模型采用模块化的方案，能够实现模块化的拼接，泛化性佳，能够解决多场景的问题。
行驶区域预测方法模型装置车辆

[发明专利]数据标注的方法、装置及电子设备-CN202210228993.2在审
发明人：史明威;王尔辛 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据标注的方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：网络侧设备获取待标注数据集，以及获取待标注数据集中待标注数据的类型，其中，待标注数据集中的待标注数据具有第一标记，第一标记表示允许获取待标注数据；从待标注数据的类型中确定目标类型，从待标注数据集中确定属于目标类型的数据，得到目标数据；将目标数据分发给不同的目标对象；接收目标对象对目标数据进行标注后的标注结果，并存储标注结果。本申请解决了由于不同的AI公司对数据的要求不同，导致无法在全流程建立标准，只能被动的接收定制化需求的技术问题。
数据标注方法装置电子设备

[发明专利]一种数据融合方法及电子设备-CN202010736196.6有效
发明人：钱智明;赵磊;李博文;王尔辛;王赫;张航 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据融合方法及电子设备，上述方法包括：获得图像采集设备采集的图像，并获得基于雷达设备采集的点云数据生成的目标分辨率的第一深度图，基于图像和第一深度图，进行深度图预测得到目标分辨率的第二深度图和第一置信度图，并预测图像中每一像素点对应的深度值向各预设方向的其他像素点对应的深度值扩散的参数，基于预测得到的参数和第一深度图进行深度图预测，得到目标分辨率的第三深度图和第二置信度图，基于第一置信度图和第二置信度图，得到图像对应的深度图。应用本发明实施例提供的方案进行数据融合时，能够使得所得到的深度图中能够包含图像采集设备所采集的图像中每一像素点对应的深度信息。
一种数据融合方法电子设备

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