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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自移动机器人-CN202210700498.7在审
发明人：黄锐锋;杨克厅;吴永东;刘亚;王寿木 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及电器设备技术领域，提供了一种自移动机器人，包括主体，安装有光学传感装置；撞板，可移动的连接在主体上；柔性密封件，设置在主体和撞板之间，且柔性密封件限定有密封空间，密封空间配置为容纳光学传感装置的至少一部分；其中，柔性密封件可跟随撞板移动而伸缩。本申请能够在保证自移动机器人避障功能的基础上，显著提高防尘效果，以保护光学传感装置。
移动机器人

[发明专利]自移动机器人-CN202210700684.0在审
发明人：黄锐锋;杨克厅;吴永东;刘亚;王寿木 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及电器设备技术领域，提供了一种自移动机器人，包括主体，安装有光学传感装置；撞板，可移动的连接在主体上；柔性密封件，设置在主体和撞板之间，且柔性密封件限定有密封空间，密封空间配置为容纳光学传感装置的至少一部分；其中，柔性密封件可跟随撞板移动而伸缩。本申请能够在保证自移动机器人避障功能的基础上，显著提高防尘效果，以保护光学传感装置。
移动机器人

[发明专利]滚刷组件、地刷机构和清洁装置-CN201910988622.2有效
发明人： 王寿木;赵叙强 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚刷组件，包括第一滚刷、往复机构和切削件；所述切削件与所述往复机构连接，以使所述切削件在所述往复机构的驱动下沿平行于所述第一滚刷的轴向做往复运动，所述切削件对缠绕在所述第一滚刷上的对象施加切削力。本申请提供的技术方案，可以切割缠绕在滚刷上的附着物。
组件机构清洁装置

[发明专利]自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人-CN202210515645.3在审
发明人：唐泽恒;王寿木 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人，所述自移动清洗机器人设有工作模式，还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：步骤100：控制整机进入自清洁模式；步骤200：整机开始自清洁动作；步骤300：满足自清洁条件后，自清洁模式结束。本发明在不改变自移动清洗机器人原工作方式的情况下，自行清洗自移动清洗机器人的滚刷、滚刷腔、吸水口、吸尘口、风道位置上残留的部分污渍，且能防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作简单、控制方便，能够有效实现自移动清洗机器人的自清洁过程。
移动清洗机器人清洁方法

[发明专利]自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人-CN201710358573.5有效
发明人：唐泽恒;王寿木 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种自移动清洗机器人的自清洁方法及自移动清洗机器人，所述自移动清洗机器人设有工作模式，还设有自清洁模式，当自移动清洗机器人需要自清洁时，执行如下步骤：步骤100：控制整机进入自清洁模式；步骤200：整机开始自清洁动作；步骤300：满足自清洁条件后，自清洁模式结束。本发明在不改变自移动清洗机器人原工作方式的情况下，自行清洗自移动清洗机器人的滚刷、滚刷腔、吸水口、吸尘口、风道位置上残留的部分污渍，且能防止残留的污染物滴落到工作表面造成二次污染，操作简单、控制方便，能够有效实现自移动清洗机器人的自清洁过程。
移动清洗机器人清洁方法

[发明专利]清洁装置及清洁设备-CN202010120946.7有效
发明人： 王寿木;赵叙强 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁装置及清洁设备。其中，清洁装置包括：滚刷，具有一滚刷轴线；梳齿组件，包括多个梳齿。所述多个梳齿中的至少部分梳齿为斜梳齿；所述斜梳齿在第一参照面上的投影具有沿自身长度方向上的延长线，所述延长线倾斜以与所述滚刷轴线的夹角为锐角；所述第一参照面平行于所述滚刷轴线。在滚刷绕滚刷轴线旋转时，斜梳齿是沿偏离滚刷横截面切向方向一个角度斜向梳理滚刷，使得梳齿能更多的接触滚刷缠绕物,进而能更快速的清洁滚刷上异物，有助于提升滚刷毛发等异物的清理效果。
清洁装置设备

[发明专利]一种表面清洁设备及表面清洁系统-CN201910754205.1在审
发明人： 王寿木;任怀强;刘凯 -专利权人：添可智能科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本申请提供一种表面清洁设备及表面清洁系统，其中表面清洁设备包括互相连接的表面清洁机体和吸附单元，表面清洁设备还包括：负压单元，所述负压单元与所述表面清洁机体分体设置，且所述负压单元与所述吸附单元通过连接管连接，所述吸附单元通过所述负压单元抽真空产生吸附力。本申请提供的表面清洁设备，通过将负压单元与擦窗机分体设置，并将负压单元与所述吸附单元通过连接管连接，从而通过负压单元的作用使吸附单元抽真空产生吸附力，从而使表面清洁机体无需携带负压单元进行擦拭玻璃的作业，大大减少了其重量，降低了表面清洁设备掉落的风险，提升了安全性。
一种表面清洁设备系统

[发明专利]一种表面清洁机器人-CN201910053478.3在审
发明人： 王寿木;胡建锋 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种表面清洁机器人，该表面清洁机器人包括：第一清洁布，设置在主体的底部；第二清洁布，设置在主体的一侧，所述第二清洁布在驱动机构的作用下转动；与现有技术相比，本申请提供的表面清洁机器人通过在主体的一侧设置第二清洁布对待清洁表面进行清洁，由于第二清洁布的驱动方式与表面清洁机器人的行走是分离的，不同于现有技术中表面清洁机器人底部行走的同时进行清洁工作，因此，省去了较大体积的滚轮；通过驱动第二清洁布转动，更好的提高了清洁效果。
一种表面清洁机器人

[发明专利]清洁设备-CN201811355453.0在审
发明人：张鹏;王寿木 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：本申请涉及清扫清洁技术领域，提供了一种清洁设备，其包括：主体，主体上安装有盒体；盖体，盖体通过一柔性结构可翻转地连接在主体上，盖体翻转时具有打开或关闭位置，从而遮挡或暴露盒体。本申请具有结构简单，盖体的打开和关闭动作更加顺畅的优势。
清洁设备

[发明专利]清洁机器人-CN201811317217.X在审
发明人：杨克厅;黄锐锋;刘亚;王寿木;吴永东 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种清洁机器人，其包括真空源和通风管道，所述通风管道包括设在所述清洁机器人上的主进风口以及出风口，所述清洁机器人还包括发热元件和散热装置；所述发热元件与所述散热装置连接，所述散热装置与所述通风管道连接，所述散热装置通过所述通风管道对所述发热元件进行散热。本发明实施例的清洁机器人，可使得清洁机器人在工作时快速降低机器内部的温度，进而使得清洁机器人内部的电池、超声波组件以及电路板等热敏感零部件能在其正常温度范围内工作，提升清洁机器人的使用体验。
清洁机器人

[发明专利]自移动机器人-CN201810975165.9在审
发明人：黄锐锋;杨克厅;吴永东;刘亚;王寿木 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及电器设备技术领域，提供了一种自移动机器人，包括主体，安装有光学传感装置；撞板，可移动的连接在主体上；柔性密封件，设置在主体和撞板之间，且柔性密封件限定有密封空间，密封空间配置为容纳光学传感装置的至少一部分；其中，柔性密封件可跟随撞板移动而伸缩。本申请能够在保证自移动机器人避障功能的基础上，显著提高防尘效果，以保护光学传感装置。
移动机器人

[实用新型]一种表面清洁机器人-CN201920094098.X有效
发明人： 王寿木;胡建锋 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种表面清洁机器人，该表面清洁机器人包括：第一清洁布，设置在主体的底部；第二清洁布，设置在主体的一侧，所述第二清洁布在驱动机构的作用下转动；与现有技术相比，本申请提供的表面清洁机器人通过在主体的一侧设置第二清洁布对待清洁表面进行清洁，由于第二清洁布的驱动方式与表面清洁机器人的行走是分离的，不同于现有技术中表面清洁机器人底部行走的同时进行清洁工作，因此，省去了较大体积的滚轮；通过驱动第二清洁布转动，更好的提高了清洁效果。
清洁布表面清洁机器人转动本实用新型机器人领域清洁表面清洁效果驱动方式驱动机构清洁滚轮驱动申请

[实用新型]清洁设备-CN201821874211.8有效
发明人：张鹏;王寿木 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A47L9/10 文献下载
摘要：本申请涉及清扫清洁技术领域，提供了一种清洁设备，其包括：主体，主体上安装有盒体；盖体，盖体通过一柔性结构可翻转地连接在主体上，盖体翻转时具有打开或关闭位置，从而遮挡或暴露盒体。本申请具有结构简单，盖体的打开和关闭动作更加顺畅的优势。
盖体盒体清洁技术领域盖体翻转关闭动作清洁设备柔性结构地连接可翻转申请遮挡清扫暴露

[实用新型]清洁机器人-CN201821825137.0有效
发明人：杨克厅;黄锐锋;刘亚;王寿木;吴永东 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种清洁机器人，其包括真空源和通风管道，所述通风管道包括设在所述清洁机器人上的主进风口以及出风口，所述清洁机器人还包括发热元件和散热装置；所述发热元件与所述散热装置连接，所述散热装置与所述通风管道连接，所述散热装置通过所述通风管道对所述发热元件进行散热。本实用新型实施例的清洁机器人，可使得清洁机器人在工作时快速降低机器内部的温度，进而使得清洁机器人内部的电池、超声波组件以及电路板等热敏感零部件能在其正常温度范围内工作，提升清洁机器人的使用体验。
清洁机器人散热装置通风管道发热元件本实用新型电路板超声波组件主进风口出风口真空源散热等热零部件电池敏感

[实用新型]一种清洁机器人-CN201821378442.X有效
发明人：黄锐锋;杨克厅;吴永东;刘亚;王寿木 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种清洁机器人，包括：机体、导热件以及储热组件；其中，导热件及储热组件设置在机体内；导热件包括吸热面及散热面，导热件通过吸热面与机体内的发热元件连接，导热件通过散热面与储热组件连接；发热元件工作发热时，热量通过导热件传递至储热组件，储热组件储热；发热元件停止工作后，储热组件释放存储的热量。本实用新型实施例提供的技术方案，利用导热件将发热元件的热量快速导出，利用储热组件进行吸热，发热元件停止工作后，通过储热组件将热量释放至外部，解决了清洁机器人发热元件的散热问题，且具有较好的冷却效果。
储热组件导热件发热元件清洁机器人散热面吸热面吸热本实用新型冷却效果清洁机器热量释放散热问题储热导出发热存储释放传递外部

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