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[发明专利]考虑阻塞场景的虚拟机组动态分区及参与调峰的调度方法-CN202310924180.1在审
发明人：叶萌;马力;潘凯岩;吴俊越;郭杰;范晋衡;刘晓婕;王富友 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统调度领域，尤其涉及一种考虑阻塞场景的虚拟机组动态分区及参与调峰的调度方法。其在考虑海量灵活资源在高维空间下面向多业务场景的组合优化问题，结合配电网拓扑及资源的场景适应能力，给出分层分区结果。通过对于阻塞场景动态分层分区，一是对于有阻塞的分区，可以方便的查看本区域的参与调峰调节资源及阻塞信息，确定阻塞区域内的调峰能力。二是在进行调峰调度优化时，首先在对阻塞分区内进行第一阶段的调度优化，然后再考虑在无阻塞的区域内进行第二阶段的调度优化，采用上述方案可以在完成调峰调度优化的同时，兼顾区域内电网传输阻塞的情况。
考虑阻塞场景虚拟机组动态分区参与调度方法

[发明专利]基于分区自治的多虚拟电厂协调调度优化方法-CN202310984181.5在审
发明人：郭杰;蔡莹;潘凯岩;王富友;于琪;张琦;王庆云;皮伟光 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及基于分区自治的多虚拟电厂协调调度优化方法，属于电力系统调度技术领域，其针对负荷型虚拟电厂和电源侧虚拟电厂的不同特性，对区域内可调资源进行分析，获取各虚拟电厂的类型和调度潜力；在上层优化调度模型中增加了以电源型虚拟电厂新能源消纳最大和负荷型虚拟电厂收益最大的目标函数；同时在下层优化调度模型中针对电源型虚拟电厂和负荷型虚拟电厂分别以发电成本最低为优化目标进行优化，该方法能够对参与电力市场交易的虚拟电厂进行精细化管理，充分利用了新能源发电，并提高了虚拟电厂收益。
基于分区自治虚拟电厂协调调度优化方法

[发明专利]基于深度强化学习的城市配电网电压控制方法及系统-CN202310652748.9在审
发明人：陈明辉;刘奇;王斐;曾顺奇;李东旭;许中;周凯;徐艳;黄维家;王富友 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的城市配电网电压控制方法，方法包括下述步骤：采用树状结构对配电网进行建模，得到配电网的功率潮流函数；对配电网母线电压偏差进行建模，得到功率潮流函数的有功功率损耗函数以及母线电压偏差函数；以母线电压偏差函数、有功功率损耗函数和功率潮流函数为元素，结合桶形电压势垒函数，设置配电网总奖励目标函数，构建配电网的分布式电压控制模型；通过信息通信将分布式电压控制模型建立为部分马尔科夫博弈模型，设置部分马尔科夫博弈模型的奖励函数、观察空间和行动空间，采用多智能体深度确定性策略梯度算法对部分马尔科夫博弈模型进行求解。本发明可以给出实时的电压调节决策，并能有效减少电压波动。
基于深度强化学习城市配电网电压控制方法系统

[发明专利]一种便于骨科植入物稳固性测量及取出的锁定装置-CN201810129078.1有效
发明人： 王富友;杨柳;范华全;张馨;郑金强 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械领域，涉及一种便于骨科植入物稳固性测量及取出的锁定装置，包括植入骨骼的植入物、用于旋入植入物中进行填充的植入柱、以及用于旋入植入物中替换植入柱并进行力学性能测量的测力柱，在测力柱上设有用于测量力学性能的拉环；在进行正常植入时，填充植入物并在植入物内旋入植入柱；需要进行测量时，则旋出植入柱，旋入测力柱进行力学性能测试；本发明中的结构，整体操作方便快捷；解决了大动物试验评价植入物有效性的过程中对植入物的稳固性的测量及取出植入物的问题。
一种便于骨科植入稳固测量取出锁定装置

[发明专利]虚拟电厂基线数据的数据补足方法及系统-CN202310924197.7在审
发明人：黄蔚亮;王斐;潘凯岩;刘晓婕;马力;张扬;王富友;刘华 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明涉及工业大数据技术领域，具体涉及一种虚拟电厂基线数据的数据补足方法及系统；该方法包括如下步骤：S1：对缺失的数据类型进行判断并分类；S2：若为工作日响应基线用电负荷数据缺失，则采用第一补足方法对缺失数据补足；S3：若为周六日或法定节假日响应基线用电负荷数据缺失，则采用第二补足方法对缺失数据补足；S4：若是实时响应基线用电负荷数据缺失，则采用第三补足方法对缺失数据补足。根据用电负荷特点将所有的用电日区分为工作日、周六日、法定节假日和实时用电，对缺失数据的类型进行判断，根据判断的缺失数据类型采用对应不同用电负荷特点的补足方法，同时对工作日采样点预测数据进行二次修正，有效提升数据补足的准确率。
虚拟电厂基线数据补足方法系统

[发明专利]配电网无功优化方法、装置、设备和存储介质-CN202310741012.9在审
发明人：陈明辉;王斐;肖健;齐锐;曾顺奇;徐艳;黄维家;王富友 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能配电网发电技术领域，提供一种配电网无功优化方法，可以有效地降低配电网的网络损耗的同时，提高电压质量。将分布式发电配电网的无功功率输出、有载分接开关比和并联电容器开关容量，作为控制变量；获取目标函数；目标函数使分布式发电配电网有功功率损失的期望值与节点电压偏差的期望值之和最小化；根据变量和目标函数，得到分布式发电配电网的模糊无功优化模型；获取模糊无功优化模型的约束条件；根据约束条件和目标函数，对模糊无功优化模型的控制变量进行求解，将满足条件的求解结果作为配电网无功优化结果。
配电网无功优化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种Al/Cu结合界面高效形成纳米晶Al2-CN202310582774.9在审
发明人：王浦全;颜韵琪;蒋显全;佘欣未;王富友 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K20/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种Al/Cu结合界面高效形成纳米晶Al2Cu的方法，属于异种金属连接结合技术领域，本发明对铜基板和铝飞板进行电磁脉冲高速碰撞界面结合，优化工艺参数，使结合界面形成超细纳米晶Al2Cu过渡层，既提升结合强度又增加连接韧性，解决了传统Al/Cu异种金属结合易在界面处生成脆硬性金属间化合物Al2Cu导致结合强度降低和脆性断裂的问题。
一种 al cu 结合界面高效形成纳米 base sub

[发明专利]一种基于3DP技术髋臼巨大骨缺损个性化假体及其装配方法-CN202310684056.2在审
发明人： 王富友;范华全;王浦全;柴慧慧 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-06-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3DP技术髋臼巨大骨缺损个性化假体及其装配方法，属于医疗器械技术领域，包括一体化假体和卡锁式聚乙烯内衬，所述一体化假体内侧开设有卡锁槽孔，所述卡锁式聚乙烯内衬外侧固定设置有与所述卡锁槽孔对应配合的卡锁头，两者接触处开设有装配固定孔，在装配固定孔内设置有用于固定连接的固定锁钉，所述固定锁钉的上端通过卡锁套件固定连接有矩形限位块。本发明通过设置多重固定的锁定结构，从而使得卡锁式聚乙烯内衬和一体化假体能够实现多自由度全面卡锁固定的装配目标，有利于使得卡锁式聚乙烯内衬和一体化假体的结合极为稳定牢固，极大地改进了假体间易松动脱落、假体易失效损坏的现状。
一种基于 dp 技术巨大缺损个性化及其装配方法

[发明专利]一种配电网无功优化方法、装置、设备和存储介质-CN202310653145.0在审
发明人：王斐;曾顺奇;徐艳;王富友 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：本申请公开一种配电网无功优化方法、装置、设备和存储介质，通过建立支路潮流模型，并进行线性化处理，得到混合二阶锥的分布式发电无功优化模型；构建目标函数和各个约束条件；还构建分布式机会约束优化模型，将预先获取的配电网线路参数、分布式发电初始有功功率以及初始负荷预测值输入至分布式机会约束优化模型中，并利用约束条件和目标函数对分布式机会约束优化模型进行训练，以期最小化系统有功功率损耗和节点电压偏移。该方案可以对分布式机会约束优化模型进行训练，不断优化系统有功功率损耗和节点电压偏移，充分考虑了分布式发电的无功功率调节能力和有功功率输出的不确定性，可以提高电力系统运行的经济性和可靠性。
一种配电网无功优化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种股骨头转动导航器-CN202310463602.X在审
发明人：范华全;王富友;林杨景;王浦全;柴慧慧 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种股骨头转动导航器，属于医疗器械技术领域，所述导航器包括贴骨导板，所述贴骨导板上固定设置有旋转导针槽、固定导针槽1和固定导针槽2，所述旋转导针槽内部设置有转动导针，所述贴骨导板外侧环绕所述旋转导针槽设置有环形刻度，所述固定导针槽1和固定导针槽2内均分别设置有相同的固定导针。本发明通过设置同时具有可对股骨进行转动固定的结构以及对应的转动角度可视化刻度表盘结构的导航器，从而实现在导航器的导航下股骨头转动简便且易实现，股骨头转动角度够被精确导航控制，极大降低对操作者经验水平要求，大大提升了股骨头准确转动的成功率，极大的降低了翻修风险。
一种股骨头转动导航

[发明专利]一种模拟股骨头精准导航转动与固定的方法-CN202310463436.3在审
发明人：范华全;王富友;邓姝;王浦全;柴慧慧 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟股骨精准导航转动与固定的方法，属于医学技术领域，所述方法包括：判定待转动区域；建立转动坐标系；得出股骨头转动角度；创建个性化的股骨转动导航器模型；截断股骨颈；导入并固定装配股骨转动导航器同时完成目标转动；完成股骨头导航转动定位后完成截断处连接固定安装。本发明通过全过程模拟股骨头旋转角度的方法，通过股骨头转动导航器旋转股骨头并完成后续固定的操作，从而实现术前模拟对股骨头转动角度可视化的操作，降低了术中手术操作难度，增加了术者信心，大大提高了股骨头截骨后旋转角度的精准性。
一种模拟股骨头精准导航转动固定方法

[发明专利]一种髌骨缺损的钽金属髌骨假体与制作方法-CN202310023708.8在审
发明人：傅德杰;郭林;王富友;杨柳 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种髌骨缺损的钽金属髌骨假体与制作方法，假体包括采用钽金属打印制成的本体，所述本体为个性化定制且采取3D打印制成的钽金属体，所述钽金属体采取中空的壳体结构，壳体结构的外表至少设置有用于与股骨关节面形成关节的关节面和用于与残余少量髌骨骨质接触并诱导骨细胞分裂长入的融合面，所述壳体结构的外周边缘均匀设置多个用于假体初始固定的缝合孔；方法包括以健侧髌骨为参照，通过镜像翻转的方式得到患侧髌骨假体模型。本发明通过创造性设计，提供了真实还原髌骨形态、固定可靠和与自体骨完美融合的系统方案，为解决髌骨切除患者无法完全修复这一临床难题创造了可能。
一种髌骨缺损金属制作方法

[发明专利]一种制备骨缺损假体的方法-CN202010517433.X有效
发明人： 王富友;杨柳;范华全;何鹏;李倩 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备骨缺损假体的方法，属于骨假体制作技术领域，1)建立假体模型：采用核磁共振或CT扫描骨缺损部位构建骨假体模型：2)建立融合区域：将骨假体模型与人体骨缺损部位相贴合的区域修改为多孔结构的融合区域；3)编制打印程序；4)打印准备；5)打印：沿打印路径打印第一层，用激光加热熔化或用电子束熔化并固结，之后，继续层叠第二层、第三层，直至形成TC4基体；6)喷涂：将微米级Ta粉通过气相沉积或冷喷涂或等离子喷涂沉积到融合区域的多孔结构中，得到骨缺损假体。本发明可快速准确地制备钛合金基体和生物活性层，在提高融合水平的同时，解决了现有技术制备时间长和制备成本高的问题。
一种制备缺损方法

[发明专利]一种基于3DP技术个性化定制部队训练辅助行走机器人-CN202010977418.3有效
发明人： 王富友;杨柳;范华全;唐文滔;李倩;谢小兰 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3DP技术个性化定制部队训练辅助行走机器人，包括3D打印制作而成的可环绕战士腰部的环腰支架、用于对腰部进行防护且可支撑重物的防护组件和用于对战士腿部辅助行走的辅助行走组件；所述环腰支架设置有两个，且为弧形状，两个所述环腰支架呈水平对称设置；一个所述环腰支架的两端呈开口中空状。该基于3DP技术个性化定制部队训练辅助行走机器人,通过伺服电机、支板、软性板和绑缚带的配合使用，在软性板及绑缚带对战士膝部以下部位稍作固定后，伺服电机开始工作，可带动战士腿部做行走前进的辅助运动，从而避免战士在野外训练过程中，由于体力不支，而不便行走的问题。
一种基于 dp 技术个性化定制部队训练辅助行走机器人

[发明专利]一种用于关节置换手术的人体骨智能修磨设备-CN202110464377.2有效
发明人：范华全;王富友;杨柳;李倩 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于关节置换手术的人体骨智能修磨设备，包括底座，底座顶部固定安装支撑台和支撑架，支撑台上水平移动安装有具有四个自由度的用于人体骨修磨的修磨组件，支撑架顶部固定安装有用于刚性固定人体骨的固定组件，支撑台远离固定组件的侧面设置斜面，固定组件一端与支撑台顶端连接。本发明可以在手术中对植入部位的骨组织进行智能修磨，解决了现有技术无法精细修磨人体骨导致匹配水平差和手术质量不高的问题。
一种用于关节置换手术人体智能设备

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